15公斤的“钢镚”，在行业霸主主场，完成了一场“以弱胜强”的逆袭……
上图，是来自曼彻斯特大学的ZsiMan高校战队，使用智身科技钢镚L1机器狗，在IROS四足机器人挑战赛中，首次参赛即夺冠的画面！
它面前，是体重50公斤级的“重型选手”；它身后，是霸占赛场的宇树科技机器狗——2024年冠军平台，本届比赛参赛队伍使用的“标配”。
然而，这只全场最轻的机器狗，却成为一匹出人意料的“黑马”……
赛事背景
IROS（智能机器人与系统国际会议）与ICRA并称为机器人领域两大顶级国际会议，是全球机器人学术界和产业界展示前沿研究成果的重要平台。
作为 IROS 的传统赛事——Quadruped Robot Challenge（QRC）四足机器人挑战赛事，以其高难度的赛道设计和严格的评分标准闻名，可以说是机器狗领域的“奥运会”。
唯一一款非宇树的比赛用机
挑战赛特别注重考验机器人在极限环境下的运动能力、自主决策能力和系统可靠性，历年吸引了包括麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等世界顶尖机器人实验室的参与。
在历年冠军中，使用的比赛机器大多均为海外品牌，如波士顿动力等；
2024年的挑战赛中，中国宇树科技首次作为比赛用机获得冠军。
智身科技产品钢镚L1实力强劲，本次作为唯一一款非宇树的比赛用机，创造了新的挑战赛的冠军比赛用机纪录。
这种“从无到有”（宇树2024年夺冠）和“从一到多”（钢镚L1今年突破）的跨越，也彰显了中国具身智能和机器人技术的雄厚实力。
极具挑战性的竞赛环境
本届比赛共有来自顶尖高校约7支队伍参赛，出现了体重达50公斤级的大型机器狗与仅15公斤级的钢镚L1同场竞技的场面。
比赛现场设置了极具挑战性的竞赛环境，包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形，全面考验机器人的运动稳定性、越障能力和环境适应性。
随着比赛的进行，障碍高度与地形复杂度逐渐升级，对自重较轻的小型机器狗提出了更为严峻的考验。
然而，钢镚L1以其卓越的综合性能通过了初赛、预赛、半决赛，一路杀入决赛夺冠，从而证明在智能算法时代，精巧设计同样能够战胜体型优势。
技术架构
作为首次参赛的黑马选手，“钢镚L1”的赛场表现，离不开智身科技在硬件、仿真与算法融合方面的长期投入。
两大技术支柱，共同撑起了这只“小钢镚”挑战霸主的底气。
强大的硬件本体
钢镚L1采用智身科技自研的关节模组，峰值扭矩达48N·m，为同级别产品中的最高水平，运动能力不输大体型机器狗。
同时，本次比赛用机还搭载了智身科技的智航EDU高性能套件：
精选Intel RealSense深度感知摄像头
Livox Mid360激光雷达
NVIDIA Orin NX计算单元
形成了多模态感知能力与边缘计算能力的完美结合。
高达100TOPS的AI计算性能，能够实时处理多传感器数据流，轻松应对复杂多变地形。
搭配智身科技自研的RoamerX导航平台，提供高效导航框架rmx_lite，在快速训练部署后就能自主运行。
前沿的仿真训练平台
智身科技自研的开源高保真科研仿真环境MATRiX：
提供物理精确的虚拟实验环境；
支持运动控制、导航算法、视觉算法等多种研究任务的仿真验证；
完整的仿真-部署工具链为学生团队提供了强大的研发支持。
通过MATRiX仿真平台，团队能够在高保真虚拟环境中进行算法训练；结合开放的软件架构，实现从仿真验证到实机部署的无缝衔接。
项目地址：https://github.com/zsibot/matrix
这一流程将算法迭代周期缩短了70%，让学生团队能够在赛前针对各种可能地形进行充分准备。
结语
此次夺冠，在顶尖赛事的严苛环境下，实证了钢镚L1机器狗从智能算法、核心硬件到开发平台的全链路技术优势。
从实验室里的算法迭代，到国际赛场的稳定发挥，从60%市占霸主的“主场”，到升起属于自己的冠军旗帜——
15公斤的“钢镚”，完成的不只是一次比赛，更是一次行业格局的“破冰”，为中国具身智能发展写下生动注脚。
在 2025 年政府工作报告将具身智能列为未来产业培育方向的背景下，这款小型机器狗的胜利，或许正是中国机器人技术从 “跟跑” 向 “领跑” 跨越的缩影。
当更多像智身科技这样的企业突破技术壁垒，中国具身智能终将在全球舞台上构建起多元竞争、创新驱动的新格局……
审编｜具身君
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