国产人形产业链，深圳集结

上海华翔启源智能科技有限公司成立于2025年6月12日，是宁波华翔股份有限公司在智能制造与具身智能领域的重要布局平台。公司依托母公司在汽车零部件制造领域深厚的工业基础与供应链体系，致力于智能机器人整机及核心模组的研发、生产与销售，并积极拓展人工智能应用软件、智能硬件及基础技术平台的建设。

目前，华翔启源在上海临港已建成机器人生产基地，实现了关键模组及整机的量产交付，标志着其正式进入国内人形机器人产业化的核心环节。公司通过委托生产、模块制造及整机组装等模式，为智元机器人提供全尺寸双足机器人的部分模组及整机生产服务。

公司的商业模式以“智能硬件制造+人工智能应用”为核心，通过工业级生产能力与应用场景落地相结合，逐步构建从核心模组制造到整机交付再到智能服务的完整产业链布局。

广州里工实业有限公司是一家行业领先的具身智能机器人装备及智能制造方案提供商，专门从事人形机器人、复合机器人和IoT工业软件的开发、制造及商业化。

作为高价值场景的机器人本体解决方案提供商，里工通过自主研发及制造的人形机器人、协作机器人无人值守系统、无人驾驶自主移动机器人、复合机器人、智能工厂软件管理系统等一系列产品和解决方案帮助泛工业用户实现智能化升级和数字化转型。

里工是国家级专精特新“小巨人”企业，是国家工信部智造系统解决方案“揭榜挂帅”单位，拥有近40年的精密制造技术积累，及近10年的人工智能和工业机器人能力沉淀。

凭借雄厚的技术基础与强大的研发能力，里工已成为具身智能复合机器人研发及制造的全球领先企业，为航天航空、实验室自动化、离散型制造等多个行业的用户交付机器人及智能制造方案。

浙江人形机器人创新中心有限公司注册成立于2023年12月21日。在浙江省、宁波市、海曙区政府单位的指导与支持下，由熊蓉教授及团队联合多家知名产业方共建，重点开展具身智能人形机器人关键技术研究、整机系统研发与行业应用推广，全力打造集人形机器人技术研发、成果转化、人才培养及产业发展、产业辐射于一体的科技公司。

2024年8月，公司发布首个通用具身智能高精度作业人形机器人“NAVIAI-i2"凭借亲和外观、可靠硬件性能、精准操作等优势，获得市场广泛认可。其单臂负载达到5kg，末端控制精度达到0.1mm，并提供覆盖研发到部署的全生命周期支持体系，包括多层级SDK、低代码二次开发平台、云端调度管理系统等。

自发布以来，以“技术攻关+产业协同”双轮驱动，目前在教育、商业、工业制造等场景与行业领军企业开展实质性商务合作。2025年底，公司预计推出新款轮臂人形机器人NAVIAI WA2，面向服务业及工业。

该机器人结合了双足人形机器人的上半身操作灵活性与轮式底盘的高效移动能力，旨在在非结构化的人类环境中执行复杂的移动操作任务，如实验室作业、服装制造、物流分拣、零售服务、展厅导览等。

知行汽车科技（苏州）股份有限公司于2016年12月落户于苏州工业园区，致力于汽车驾驶辅助解决方案前装量产领域的研发及产业化，其主要产品包括软硬一体的高级辅助驾驶解决方案与新一代主动安全解决方案。目前已在吉利、极氪、长城、奇瑞、东风乘用车等多款车型中实现量产。

截至2024年11月，公司已经累计获得定点车型近100个，是苏州市智能车联网产业链“链主企业”。知行科技已于2023年12月在港交所主板上市，已有员工约600人，研发人员占比超过75%，2024产值达12.48亿元，研发投入达2.81亿元（同比增长近30%）。

知行科技全球总部大楼地点位于苏州工业园区迎前路28号。公司将构建产研一体的科技创新基地，推动智能驾驶、具身智能等业务进一步落地发展。

深圳逐际动力科技有限公司创立于2022年，全球总部位于中国深圳。公司人员规模为100-200人，核心团队研发占比>80%，骨干来自伯克利、俄亥俄州立、清华、北大、中科大等名校及大疆、华为、阿里等企业。逐际动力是一家具身智能机器人公司，聚焦打造全尺寸通用人形机器人，并衍生包括双足机器人等多款创新产品。

基于“IDS生态协同战略”，服务创新者（Innovators）、开发者（Developers）和系统集成商（System Integrators），推动具身智能在科研、制造、商业、家庭等领域的技术创新、开发和广泛应用。

目前，公司发布的全球首款多形态双足机器人TRON 1已在多个国家和地区交付，初步实现设计、研发、量产、销售闭环；全尺寸、全自由度人形机器人LimX Oli上市即获多家顶级高校、科研机构订单。

北京因时机器人科技有限公司创立于2016年5月，是行业领先的机器人核心零部件供应商，总部位于北京，在江苏和深圳设有全资子公司。因时机器人专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。

典型产品包括微型伺服电缸和灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。创始团队在早期做机器人开发的过程中发现了机器人上游核心零部件的痛点：重度依赖进口，采购成本高，普遍尺寸大。

因此总结出机器人核心零部件的三个重要发展趋势，即微型化、一体化和柔性化，由此因时机器人的微型伺服电缸应运而生，并基于此产品研发出中国首款商业化仿人五指灵巧手，不仅实现了量产并使产品成本大幅降低。目前，因时机器人的灵巧手出货量行业遥遥领先，并远销海内外，成为全球人形机器人首选。

维他动力（北京）科技有限公司成立于2024年，总部位于北京海淀区，是一家以“通过AI创新研发，创造生活空间的智能伙伴”为使命的具身智能创业公司。

公司由智能驾驶领域顶尖团队跨界创立，聚焦消费级机器人研发，核心目标是通过VLA（视觉-语言-行动）模型自主移动与Agent视觉语言交互技术，打造无需遥控器、能主动理解并执行任务的“家庭智能新成员”，推动机器人从“工具”向“情感共生体”进化。

星尘智能（深圳）有限公司于2022年底成立，作为绳驱AI机器人的定义者，也是业界首个量产绳驱的AI机器人公司，打造了业界领先的“本体-数据-模型”软硬件一体的高性能机器人平台。

今年8月，公司在世界机器人大会发布的AI机器人助理Astribot S1，践行“为你而生，为你而智”的产品理念，在做饭泡茶、分拣物品、熨衣清扫、奏乐跳舞、竞技叠杯等高难度、长序列、可泛化任务中，展现了专家级智能规划与最强操作，在海内外引发广泛讨论。目前已在海内外头部高校、企业、数据中心落地应用。

北京动易人工智能科技有限公司于2024年9月正式成立，秉承"Robot for AI"的愿景，致力于打造新一代通用具身智能体。动易科技目前推出2款人形机器人，其中，人形机器人PHYBOT M1是动易科技自主研发的高性能通用人形机器人，全身具备超过32个自由度是起最亮眼的特色之一。

PHYBOT C1是一款科技感与亲和力兼备的具身智能伙伴，体重28kg是其最亮眼的特色之一。通过全栈自研硬件，动易科技还拥有PhyArc系列准直驱一体化摆线关节模组，全系列6款产品。

深圳市大寰机器人科技有限公司成立于2016年，是一家专注于为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业。

大寰机器人深耕精密运控领域，填补了国内精密执行器领域的空白，拥有伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手、iFM 智能柔性运动系统等多系列的200+产品，为3C、新能源、半导体等行业提供柔性化、智能化、低碳化的电动执行器产品与解决方案，助力客户提升生产效率，推动智能制造与可持续发展。

武汉格蓝若智能机器人有限公司成立于2025年，是一家专注于人形机器人整机与核心部件研发、高动态控制技术突破，并致力于推动智能机器人在能源、制造等多领域应用落地的综合性高科技企业。

公司由武汉格蓝若智能技术股份有限公司创立，凭借其雄厚的产业基因与技术底蕴，迅速成长为湖北省人形机器人整机领域的“链主”企业。公司注重产学研融合，与华中科技大学陈学东院士团队深度合作，成功研制出国内首款超高负载人形机器人“劳动者1号”。

该机器人身高180cm，体重95kg，负重超50kg，拥有全球领先的高动态多模驱动控制技术，是业内唯一可实现直膝行走的重型人形机器人，标志着高负载运动控制的重大突破。公司产品线丰富，打造覆盖1.3m至1.8m的双足、四足及轮式机器人的“劳动者”家族系列，以满足多场景应用需求。

苏州小驱智能机器人有限公司成立于2024年7月，其主营方向为人形机器人的通用导航方案，公司由院士、教授领衔，核心人员来自于哈尔滨工业大学。

小驱智能与哈工大机器人技术与系统全国重点实验室深度合作，针对人形机器人多关节串并联结构、行走步态不连续、强冲击等问题，结合产业技术经验和课题组理论创新，在国内率先开发出稳定、轻量、通用的人形机器人导航算法,能兼容不同平台、适应室内外结构化和非结构化场景。

公司产品包括导航算法包授权、一体化穿戴式背包，已批量应用在乐聚机器人、卓益得机器人、众擎机器人上，累计出货200+套。公司积极开展人形机器人在核电站巡检、加油站、石油钻井平台巡检/作业等场景的应用探索，目前已取得阶段性进展。