各相关单位：
当前，具身智能技术正以前所未有的速度蓬勃发展，深刻重塑多领域发展格局，成为推动科技创新与产业升级的核心驱动力。为深化具身智能领域产学研深度融合，赋能高等学校、科研院所培育契合行业需求的专业人才，中国图象图形学学会、深蓝学院、松灵机器人、上海交通大学溥渊未来技术学院拟联合举办 “全国高校具身智能师资培训”系列活动。
第二期培训活动定于2025年11月7日-11月9日在上海市举办，现将具体事项通知如下：
一、组织机构
主办单位：中国图象图形学学会
承办单位：深蓝学院、松灵机器人、上海交通大学溥渊未来技术学院
▲往期参训教师走进上海交通大学ScaleLab (空间认知与机器人自主学习实验室)，开展实地参观与交流活动
二、培训对象
全国各高等学校和科研院所的教师，计算机科学与技术、人工智能、机器人、电子信息以及相关学科的教学负责人等。
三、培训内容
本次培训围绕具身智能机械臂核心领域，深度解析前沿技术、多元应用场景及创新教学模式，涵盖理论知识讲解、关键算法剖析、典型案例分享与丰富实践操作。通过依托机械臂硬件的项目式学习与实操训练，助力教师掌握具身智能全流程教学方法，提升实践教学与课程设计能力，推动相关标准化课程体系建设。
▲往期培训现场图
具体培训内容见下：
（一）课程综述与软硬件环境配置
【理论教学】
1. 机器人操作与抓取任务概述
机器人操作与抓取任务的核心流程，从感知输入、智能决策到执行控制
构建机械臂从视觉感知到精准抓取的“看见—理解—执行”任务闭环
2. 硬件系统构成与配置
松灵PiPER机械臂平台的硬件架构与自由度
机械臂与末端执行器（夹爪）的模块化组合方式及其协同机制
3. 软件开发环境搭建
安装Ubuntu操作系统，构建稳定开发基础环境
系统介绍ROS架构及其在机器人控制中的应用
机械臂SDK的配置与调试，确保软硬件系统联通与运行
▲往期培训现场图
【实践项目】
从仿真到实机的1:1控制映射
基于RViz工具实现机械臂的运动仿真建模与路径规划
实现仿真动作至实物机械臂的精确映射
（二）机械臂视觉抓取任务
【理论教学】
1. 手眼标定原理与方法
摄像头与机械臂之间的映射关系与空间协调
实现视觉与动作的协同，让“看得见”与“抓得准”一致
2. 目标检测与感知系统构建
YOLO系列目标检测算法的原理与工程实现路径
搭配RealSense深度相机，提升三维识别精度
3. 视觉引导抓取系统设计
详解从图像获取、目标识别到抓取规划与执行的系统架构
信息流在系统各模块间的传递逻辑与数据一致性保障机制
【实践项目】
基于视觉的典型抓取任务实现
完成一个完整的物体识别与机械臂自动抓取流程
综合应用视觉感知与动作控制，实现从“看懂”到“抓住”的跨模态协同
▲往期培训现场图
（三）基于VLA视觉语言动作模型的模仿学习抓取
【理论教学】
1. VLA多模态模型架构解析
系统介绍 ALOHA ACT 模型的技术框架与原理
探讨 VLA 模型如何驱动动作决策，支撑复杂任务理解与执行
2. 遥操作系统搭建与部署
搭建机械臂遥操作平台，支持高自由度人机交互
实现低延迟、高精度远程握持系统，为模仿学习提供数据源
▲往期培训现场图
3. 模仿学习机制与数据驱动方法
演示从遥操作中采集高质量动作样本
利用模仿学习方法训练复杂抓取模型
▲往期培训现场图
【实践项目】
VLA模型驱动的模仿学习抓取系统构建
完成一个基于真实操作演示数据的抓取策略训练与部署流程
实现机器人从“模仿人类”到“自主执行”的学习闭环
▲往期培训现场图
（四）课程总结与机械臂前沿研究分享
【理论教学】
1. 课程内容系统回顾与知识整合
梳理课程中涉及的关键理论、技术模块与工程实践
建立从底层控制到高阶智能的系统性理解与创新思维能力
2. 前沿探索1：机械臂与四足机器人协同学习系统
分享四足机器人与机械臂的新型平台设计方案
引入WPC 与强化学习融合策略，实现联合优化与任务协同
3. 前沿探索2：基于3DGS的高保真仿真平台构建
探讨利用 3DGS 技术构建高保真三维交互环境
解决Sim2Real领域中环境偏差与迁移难题
详细培训日程见附件：
▲往期培训现场图
四、讲师介绍
秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。
2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部。 近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得 IROS 2018 最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
五、培训时间及地点
培训时间：2025年11月7日-11月9日
培训地点：上海市闵行区淡水河畔科创园西区
六、报名方式
（一）培训费用
本次培训费用 2980元 / 人，包含资料费、机械臂本体使用费与GPU使用费食宿和往返交通费用自理，报到和离会不安排接送站。
培训费用由中国图象图形学学会收取，并于培训结束后一周内开具发票。
报名链接：https://meeting.csig.org.cn/exh/default2/baoming?fair_id=340&role_id=22&q=1
或扫描下方二维码报名
（二）培训报名
成功缴纳报名费用后，添加工作人员微信：ZJShenlan2205，工作人员将邀请学员加入本次培训微信群，相关安排将陆续在群内发布。
报名截止日期为2025年11月3日12:00。
（三）培训人数
本次培训人数原则上控制在 24人以内，名额有限，先报先得。
（四）退费说明
本次培训受场地与设备条件限制，学习名额有限，若因不可抗力影响无法参加，培训报名费用退款时间截止到正式开课之前 4 天（2025年11月3日 12:00），可支持全额退费。
七、考核结业
修满全部学时的学员经考核合格后，可获得中国图象图形学学会颁发的培训结业证书。
八、联系方式
（一）中国图象图形学学会
联系人：孙老师
联系电话：010-82544676
（二）深蓝学院
联系人：孟老师
联系电话：13175225817
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