前言

在低压电机驱动场景下，传统硅MOS面临显著瓶颈。由于硅MOS自身特性在大电流工作时会产生较大的导通损耗和热量，同时需要更高的散热设计成本，直接增加了系统成本，也占用更多PCB面积。此外，硅MOS开关速度有限，高频PWM驱动时开关损耗较高，难以满足高性能电机的控制需求。

与此同时，硅MOS在高温和高频下的性能衰减也限制了其在紧凑型电机驱动系统中的应用。死区时间与体二极管反向恢复效应带来的瞬态电流尖峰和EMI问题，使得系统设计更加复杂。正因如此，英诺赛科顺势推出INNDMD72V200A1低压GaN电机驱动方案，集高性能、高集成度与高可靠性于一体，成为成为高效、紧凑型电机驱动方案的理想选择。

INNDMD72V200A1核心优势

英诺赛科推出的低压GaN电机驱动方案INNDMD72V200A1，基于低压GaN HEMT技术，验证了多管并联结构下的损耗与热性能，并搭载FOC无位置传感器算法，支持实时电机测试，为方案落地提供了充分的数据支撑。该方案采用三相逆变拓扑结构，核心器件包括3颗INS2040QC 驱动IC和24颗INN100EBD018EAD100V耐压GaN分立器件，输入电压范围为48~72Vdc，可持续输出相电流有效值最大200A，同时支持低边电流采样，实现精准控制。

在性能方面，INNDMD72V200A1具有强大的带载能力，在72V母线自然冷却条件下最大相电流可达90.8Arms，风冷5m/s时可达 203.7Arms，而在48V母线下自然冷却也可达96.2Arms。方案采用英诺赛科自研驱动IC+GaN器件的4管并联结构，从驱动环路到功率环路均经过精心优化，充分发挥GaN器件的高频、低损耗特性，有效提升系统功率密度，适用于对体积和效率有严格要求的应用场景。

此外，方案配套完整的电驱测试平台，控制板集成FOC无感算法，支持低边采样，可直接连接电机进行实时测试和性能验证，大幅缩短开发周期。实测数据显示，无论在不同母线电压还是散热条件下，系统均表现出优异的带载能力和热稳定性。

INNDMD72V200A1适用于机器人关节驱动、无人机推进、低压大功率伺服电机及工业自动化设备，为新一代电机驱动系统提供了高效率、小体积、强带载能力的完整解决方案。

英诺赛科INNDMD72V200A1简介

英诺赛科INN100EBD018EAD是一款高性能的氮化镓功率晶体管，采用EN-FCLGA5*6封装。具备1.1mΩ的超低导阻、19nC的栅极电荷、100nC的输出电荷，以及无反向恢复电荷。这些特性使得该器件在开关速度、开关损耗和导通损耗方面优于传统的硅MOSFET，特别适合用于电机驱动等硬开关应用。

英诺赛科INS20400QC简介

INS20400QC是英诺赛科推出的一款高性能200V集成半桥栅极驱动器，采用QFN4*4封装，专为驱动低压氮化镓设计。该芯片支持2A拉电流和4A灌电流，具有低静态电流、快速传播延迟和精确的延迟匹配，提供高可靠性和优化的EMI性能。该驱动器适用于高频LLC谐振转换器、图腾柱PFC、工业电机驱动等高压大功率应用，具有高集成度、宽电压范围和互锁功能等优势。

充电头网总结

英诺赛科INNDMD72V200A1低压GaN电机驱动方案，充分发挥英诺赛科旗下低压氮化镓器件在高频、低损耗方面的优势，实现了高效、紧凑的电机驱动解决方案。通过多管并联结构和自研驱动IC的优化设计，方案在不同母线电压和散热条件下均表现出色的带载能力与热稳定性，显著提升了系统功率密度和可靠性。

配套完整的电驱测试平台及FOC无感控制算法，使开发者能够快速进行电机性能验证和系统调试，缩短开发周期。INNDMD72V200A1方案广泛适用于机器人关节驱动、无人机、低压大功率伺服电机及工业自动化设备，为新一代高性能电机驱动系统提供了高效率、小体积、强带载能力的完整解决方案，充分体现了低压GaN在电机驱动领域的应用潜力和技术优势。