刚刚，众擎机器人发布了最新旗舰产品，全尺寸高动态通用机器人 T800。 不夸张地说，这大概是市面上最帅的机器人，既有专属于机器的硬核质感，还带来了人类的灵活控制。 T800 这个型号，我一看到就想到了终结者里面的施瓦辛格，虽然还没做到电影里面的半机械人状态，但是在格斗能力上，众擎这款机器人打出的组合拳、飞踢、回旋踢，完全称得上 T800 级别。 去年十月，众擎机器人才刚刚发布了首款身高 170CM 的人形机器人 SE01，今年 2 月，成功实现了全球首例人形机器人前空翻特技。 今天，T800 发布，对比前代，这款机器人融合了众擎机器人在本体结构、运动控制和智能感知系统方面的最新成果，在稳定行走、动态平衡、动力性能方面都带来了领先优势。 基本参数方面，T800 的身高来到了 173CM，小腿+大腿的长度是 91CM，手臂长度 60CM；携带电池之后的体重为 75KG。在关节自由度方面，全身有 43 个自由度关节，不含双手是 29 个，单手自带 7 个多维度感知灵巧手自由度关节。 集成了触觉传感器的灵巧手，能够实现精细的抓取和操作，同时单手也有 5KG 的负载能力。 运动参数的表现，T800 的移动速度是 3m/s，对比我们普通的每秒钟 1m 左右的速度，属实快了不少。 关节运动空间也做到了高度灵活的关节控制，几乎全身的主要关节，都支持较大的活动角度，手臂、肩等部分，接近于全周旋转。 T800 的动力系统采用了 72V 的行星/直线混合驱动，即针对不同的关节有不同的驱动类型；腰部与髋部（旋转）： 采用行星减速模组；膝部与踝部（推杆）： 采用直线执行器，模拟人类大腿肌肉的伸缩发力。 最大关节力矩更是高达450 N·m，这几乎给了机器人相当大的爆发力和负载能力；一些主流的家用轿车，发动机的峰值扭矩大约也就在 300~400 N·m 左右。 在某种程度上，这意味着 T800 单个关节（通常是膝盖或髋部），瞬间爆发出的旋转力量，竟然是有可能超过，或者匹敌一台汽车引擎的峰值输出。 演示视频里，T800 完美执行了巴西战舞、回旋踢、嚣张挑衅、拳脚连招、五连踢、组合拳、以及飞踢等高难度动作，每一个动作都干脆利落。 而在实现高动态运动的同时，众擎 T800 还兼顾了 5% 的力控精度和 2-4 小时的长效续航，不仅四肢发达，更是粗中有细。 众擎在产品视频的介绍里还提到，T800 实现了对 170CM 同等身高男性群体，80% 以上的性能超越。 在宣传视频的评论区里面，网友们都惊叹不已，「这么灵活的动作，铁甲钢拳真的照进现实了！」说实话，我看到视频的第一感觉也是这样，「帅」是脑子里蹦出来的第一个词，大开大合的武打动作，足够满足我对搏击力量的憧憬。 作为一款全尺寸的高动态机器人，T800 的定位是替代人类去从事一些高强度、重复性的体力劳动。物流仓储、酒店服务、门店导购、以及工厂协作，都是众擎在产品官网列举出的应用范畴。 目前来看，T800 的首要落地点还是在于生产制造业，而不是进入家庭。上个月，众擎机器人就联合京东之家，在深圳开设了全球首家人形机器人主题潮品店，「赛博店员」上岗给顾客提供服务。 和宇树一样，众擎机器人也是一家小型初创公司，获得了京东、宁德时代等企业的投资；它 2023 年在深圳成立，目前已经发布了包括 T800 在内的六款机器人产品。 T800 作为众擎机器人的核心产品，很明显是被寄予了推动人形机器人，从样机走向实用的使命。 众擎创始人赵同阳在上个月粤港澳大湾区文化产业投资大会上提到，2026 年要实现数十台级别的小批量交付，来验证某些特定的行业场景是否可行；而 2027 年要争取 T800 的销量达到 1-2 万台。 这还只是众擎一家机器人公司的产销计划，更不用说还有宇树、优必选、甚至小米等、以及国外的热门公司。不敢想象 ，真到了 2027 年，大街上是不是真的都是机器人了。 用它宣传视频里面标语来说，「未来已来，共生之始」，前往和机器共生时代的大门，已经被打开了。 彩蛋：众擎曾在五月份宣布，将在今年 12月24日举办一场机器人自由格斗比赛「机甲拳王」。现在这场格斗马上就要登场了，今天发布的 T800，也将作为核心参赛机型登场对战。
