人形机器人100家-大脑公司丨安谋控股 ARM

HHT先进技术服务 2025-07-08 17:00



安谋控股并不直接生产芯片,而是通过处理器IP授权,为芯片厂商(如高通、英伟达、特斯拉)提供核心计算架构。在人形机器人领域,Arm的定位是:低功耗计算基础、实时控制核心、AI加速平台:通过NPU(神经网络处理器)提升机器学习效率。



公司基本情况


安谋控股(Arm Holdings,NASDAQ: ARM) 是全球领先的半导体知识产权(IP)提供商,专注于设计高效、低功耗的处理器架构。公司成立于1990年,总部位于英国剑桥,2023年由软银集团(SoftBank)推动重新上市,市值超过800亿美元。  

 

Arm的精简指令集(RISC)架构已成为移动计算、物联网(IoT)、自动驾驶和人形机器人等领域的核心基础。其技术授权给包括苹果、高通、英伟达、三星等全球超过1,600家芯片厂商,基于Arm架构的芯片累计出货量突破2,500亿颗(截至2023年)。  


发展历程


初创与奠基期(1990-2000)  

1990年:由Robin Saxby联合Acorn Computer、苹果和VLSI Technology共同创立,最初名为Advanced RISC Machines(ARM)。  

1993年:推出ARM7,成为早期移动设备(如诺基亚手机)的核心处理器。  

1998年:公司更名为Arm Holdings,并在伦敦证券交易所上市(LSE: ARM)。  


移动计算霸主(2000-2010)  

2007年:苹果iPhone采用Arm架构,引爆智能手机革命。  

2010年:推出Cortex-A9,奠定多核移动处理器基础。  

2011年:Armv8架构发布,支持64位计算,影响至今。  


物联网与AI时代(2010-2020)  

2016年:软银集团以320亿美元收购Arm,推动AI和自动驾驶布局。  

2018年:发布Neoverse,进军数据中心和云计算市场。  

2020年:推出Cortex-X1和Mali-G78 GPU,强化AI计算能力。  


新时代战略(2020至今)  

2022年:英伟达收购Arm失败,软银推动Arm独立IPO。  

2023年:Arm重新上市(NASDAQ: ARM),市值超800亿美元。  

2024年:推出Cortex-X5和Ethos-U NPU,加速机器人AI计算。  


主要产品与解决方案


CPU IP(中央处理器)  

Cortex-A系列:高性能计算,用于手机、机器人主控(如特斯拉Optimus); 

Cortex-R系列:实时控制,适用于机器人运动控制芯片;  

Cortex-M系列:低功耗微控制器,用于传感器和边缘计算;  

 

GPU IP(图形处理器)  

Mali系列:从Mali-G(图形渲染)到Mali-C(计算机视觉优化);  

最新Mali-G720:支持光线追踪,提升机器人3D环境建模能力;  

 

NPU IP(神经网络处理器)  

Ethos系列:专为AI加速设计,如Ethos-U55(低功耗)和Ethos-U85(高性能);  

应用于机器人:特斯拉Optimus采用Arm NPU进行实时决策;  


专用计算架构  

Neoverse:云计算与数据中心芯片(如AWS Graviton);  

SecurCore:安全芯片,用于自动驾驶和机器人通信加密;  

 

在人形机器人领域的应用  

技术布局:三大核心IP赋能机器人

CPU IP:机器人主控系统的“决策中枢”

Cortex-A系列(如A78AE、X2)用于机器人环境感知、任务规划(如特斯拉Optimus的主控芯片,支持多核异构计算,兼容Linux/ROS 2机器人操作系统;

 

Cortex-R系列(如R52、R82),实时性(μs级响应),专为关节控制、动态平衡设计,已用于波士顿动力Atlas的电机控制单元;

 

GPU/NPU IP:机器视觉与AI加速

Mali GPU(如G720),支持SLAM(同步定位与建图)、3D环境建模,优化光线追踪,提升机器人对复杂场景的理解;

 

Ethos NPU(如U85),专为边缘AI设计,加速物体识别、语音交互,能效比达10 TOPS/W,适用于端侧推理;

 

专用计算架构

Neoverse V2,高性能计算IP,用于机器人云端训练+边缘推理协同。

SecurCore,硬件级安全加密,保护机器人数据与通信。




核心人物



Robin Saxby(创始人兼首任CEO)  

背景:英国利物浦大学电子工程博士,曾在摩托罗拉、欧洲半导体公司任职。  

贡献:推动Arm商业模式创新,确立“IP授权”而非芯片制造的轻资产模式。  

荣誉:2002年被授予英国骑士爵位(Sir Robin Saxby)。  

 

Hermann Hauser(联合创始人)  

背景:奥地利物理学家,Acorn Computer创始人。  

贡献:主导早期Arm架构设计,奠定RISC(精简指令集)技术路线。  

 

Simon Segars(前CEO)  

背景:Arm资深工程师,1991年加入公司。  

贡献:推动Arm进军AI和自动驾驶市场,促成软银收购。  

 

Rene Haas(现任CEO)  

背景:前英伟达高管,2022年接任Arm CEO。  

战略:聚焦AI、机器人、云计算,推动Arm IPO。  


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