OpenAI低调布局人形机器人:以机械臂数据采集铺路,探索低成本训练新路径

科技区角 2026-01-22 20:30

【科技纵览】2026年初,全球人工智能领军企业OpenAI正悄然推进其在机器人领域的战略布局。据《Business Insider》援引多位知情人士消息,该公司自2025年2月起在旧金山设立了一座专注于人形机器人研发的实验室,初期规模约25人,现已扩张至超百人,主要由外包数据采集员组成。

该实验室与公司财务部门同处一栋办公楼,核心任务并非直接开发完整人形机器人,而是通过远程操控法兰克(Franka)机械臂,训练其执行诸如将面包放入烤面包机、折叠衣物等日常家务。操作员使用一款名为GELLO的3D打印控制器进行动作输入,系统同步记录人机协同过程,用于构建高质量训练数据集。早期训练从“将橡皮鸭放入杯子”等简单任务起步,逐步过渡至更复杂的操作序列。

值得注意的是,这并非OpenAI首次涉足机器人领域。早在2020年前,公司曾研发出可还原魔方的机械手,但随后因战略调整而终止项目。如今重启硬件探索,被视作其从纯软件模型向物理世界延伸的关键一步。尽管目前机器人项目尚未纳入公司核心使命,但OpenAI已于2025年12月启动在加州里士满市建设第二座实验室,并对外发布“机器人操作员”岗位招聘,工作地点明确指向新址。

与特斯拉、Figure等企业依赖动作捕捉服与虚拟现实头显操控全尺寸人形机器人的高成本路径不同,OpenAI选择了一条更轻量、可扩展的路线。其策略与加州大学伯克利分校2023年提出的低成本遥操作框架高度契合——该校一位相关研究人员已于2024年8月加入OpenAI,负责“构建机器人智能中枢”。谢菲尔德大学专家乔纳森·艾特肯指出,GELLO控制器因实现人类动作与机械臂运动的直接映射,在成本与学习效率上具备显著优势。

实验室实行三班倒制度,数十个工作站全天候运行,员工绩效以产出有效训练数据的时长为考核标准。这种模式复刻了大型语言模型早期依赖人工标注数据的扩张逻辑。俄勒冈州立大学的艾伦·费恩评论称,业界普遍寄望通过海量数据实现机器人指令的规模化生成,但这一设想“尚未经过实践验证”。

此外,OpenAI已投资Figure、1X及Physical Intelligence等机器人公司,虽于2025年2月终止与Figure的合作,但其技术积累或为其自有系统提供支撑。公司近期还向美国本土制造商发出提案征集,涵盖消费级设备、机器人技术及云端数据中心三大方向,但未披露资金规模或时间表。

分析显示,OpenAI正试图将其在ChatGPT中积累的语义理解能力迁移至物理交互场景,通过大规模行为数据训练机器人“理解”现实世界。然而,从机械臂到完整人形机器人的跨越仍面临巨大工程挑战。正如艾特肯所言:“这项技术显然处于非常早期阶段”,但其模块化、低成本的数据采集架构,或为行业提供一条差异化发展路径。在人形机器人商业化元年开启的2026年,OpenAI的“静默推进”策略,或将重新定义AI与物理世界的融合节奏。

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