在过去的具身智能实训普及过程中，我们发现了一些值得深思的问题：

高门槛：对于许多个人开发者来说元的费用偏高，限制了他们的参与意愿。

资源浪费：课程结束后，部分学员的硬件因缺乏持续应用场景而被闲置，使用率不高。

内容难以吸收：很多课程在表达复杂原理和操作技巧方面存在明显局限，缺乏理论＋实操的系统培训。

Xbotics社区借助庞大的具身知识库资源及专家资源，针对课程进行系统升级！采用具身机器人全套理论系统课程+前沿实操算法+机械臂硬件三位一体的教学方式，让学员从根本上快速入门具身智能，从最底层的机器人电机驱动传感器-机器人运动控制再到最前沿的VLA模型架构，以及最前沿的算法源码深入浅出的讲解，结合实物机械臂实操，进行系统培训。以下是Xbotics具身智能实验室、详细理论课程大纲及实操算法课程大纲以及机械臂硬件相关配置介绍。

Xbotics具身智能实验室

Xbotics具身智能协会基于前期行业资源积累，协调组织了近100位具身智能各行业领域专家包括（人工智能、大模型、机器人、机器视觉等）进行了专业而详实的具身智能开源知识库内容共建，Xbotics具身智能实验室囊括从具身智能机器人基础到具身大模型操作、足式机器人行走控制、李飞飞团队、斯坦福团队等前沿技术成果深度剖析与总结。共同促进具身智能机器人行业快速发展，也欢迎志同道合的能人志士加入推动开源生态技术的发展！

Xbotics实操课程大纲

详细讲解实操算法课程及源码复现，快速掌握VLA模型训练。

Xbotics全栈具身基础理论

系统了解具身机器人软硬件基本结构及系统方法，从底层加深具身理解。

Xbotics具身机械臂硬件

包含主从机械臂各一条，详细配置如下：