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素材来源 | 瑞萨官网
Arm GNU Toolchain: 13.2
LLVM Embedded Toolchain for Arm: 21.1.1
IAR Compiler: 9.70.2
ARM Compiler: 6.24
QE for Capacitive Touch: 4.2.0
QE for Display: 3.7.0
QE for BLE: 1.8.0
QE for Motor: 1.5.1
QE for Camera: 1.2.0
QE for AFE: 2.4.0
QE for OTA: 2.3.0
QE for USB: 2.0.0
e2 studio: 2025-12
RASC: 2025-12
Renesas E2 and E2 Lite: 2.7.1
SEGGER J-Link: 9.14a
增加了对 lwIP SNTP 应用的支持
增加了对gPTP中间件的支持
增加了电机控制中间件支持
增加了轨迹模块支持在电机控制中间件
增加了电机HAL驱动支持在电机控制中间件中
增加了对 Hall 传感器和 BEMF 传感器模块的支持在电机控制中间件中
在RSIP-E31A PM驱动器上增加了xDLMS InitiateRequest消息解密功能
增加了对RSIP-E51A和RSIP-E50D PM驱动程序的KDF-SHA 512支持
增加了在RSIP-E51A和RSIP-E50D PM驱动器上使用RSA算法验证公钥证书和密钥导入的功能。
发布了新的CAVP认证模块用于RSIP-E31A受保护模式驱动程序
增加了对24引脚封装R7FA2T1073CNK和R7FA2T1074CNK的支持
Arm嵌入式编译器（Arm Compiler 6）更新至版本6.24
添加了SPI支持到r_ble_gtl
r_pdm：修复了配置器中的采样率计算。由于硬件中低通滤波器进行的抽取操作，计算结果错误地乘以了2。
简化的OSPI_B MDF配置和与DOTF支持相关的约束条件
解决了在使用RA8设备和PQC加密模块时IAR编译器构建失败的问题
启用PLL启动，当选择HOCO作为时钟源且MOSC未配置时
修复了PQC中的边缘情况，其中一个NULL检查阻止了一个有效的0x00000000地址被用作指针
修复了MCUBoot在配置为Instant的Flash LP Bank Swap设置下构建失败的问题
修正了r_layer3_switch中L3转发功能的配置
更新了RSIP受保护模式驱动程序的模块版本信息
在FSP用户手册中增加了HAL驱动程序和支持的RA MCUs列表
增加了对DTC中8字节传输大小选项的支持
增加了对DMAC中8字节传输大小选项的支持
增加了对没有NPU的RA MCUs的TFLM支持
r_sci_b_uart: 添加了新配置参数“Extra > TXI/TEI 同步延迟周期”，以解决在 SCICLK 比 PCLK 慢得多的情况下，最后一个发送数据不总是输出的问题。
根据支持政策，移除了RSIP-E31A的AES-XTS密钥注入功能。
在电机控制中间件中增加了PM FOC电机算法支持
在电机控制中间件中添加了永磁（PM）电机的电机调谐模块
已移动GTETRGx引脚从GPT移动到GPT_POEG在RA6T2引脚页面
增加了对 UART_EVENT_TX_DATA_EMPTY 事件的支持用于SAU UART
更新的 r_rmac 设计以支持 L2 通过 L3 交换机
NPU 访问内存的安全和特权属性应通过属性进行配置
更新的RSIP-E31A PM驱动程序控制程序，用于代码大小优化版本
修复了ThreadX移植中的GCC C++构建警告
更新 Segger JLink 版本到 9.14
添加了检查etherc缓冲区到netxduo的约束条件
修复了在添加更多定时器实例时EtherCAT SSC端口的错误
解决方案项目（TrustZone，多核）：
在e2 studio 2025-12版本的项目之间有关于引脚配置同步的问题。
RA0E1:
e2 studio项目在每次生成或构建操作时自动将编译器优化重置为Size设置
手动在“其他优化标志”中添加优化标志（例如 -O0）以覆盖 -Oz 设置
HS400x和ZMOD4xxx传感器不能用于RA0E1
FS3000传感器不支持SAU-I2C驱动程序
在Windows上选择“安全移除硬件和弹出介质”，当使用USBX复合设备（PCDC+PMSC）时，PMSC的Windows资源管理器没有消失。
PMSC在连接到特定Linux操作系统（USB Host）的USBX复合设备（PCDC+PMSC）时可能无法正常工作。
EWARM版本9.70.2不包含对RA0E3的支持。要使用IAR开发这些设备，需要安装一个支持补丁文件，该文件可以由EWARM v9.70.2用户从IAR MyPages系统下载。
在使用e2 studio导入使用以前工具链版本创建的项目时，请确保项目中指定的版本已集成（Window-> Preferences-> enesas-> Renesas Toolchain Integration），或者如果将项目升级到较晚的FSP版本，请选择适当的工具链版本。
当将RA6T2项目升级到FSP 6.4.0时，GTETRGx引脚分配可能会丢失，请手动重新分配引脚。
当将RA0E1/E2/L1项目升级到FSP 6.4.0时，SAU_SPI00引脚组可能会被更改，请手动恢复引脚组。
