【科技纵览】近日，国家知识产权局公开信息显示，宇树科技股份有限公司的一项名为“一种移动机器人”的发明专利已正式获得授权，发明人系公司创始人王兴兴与王凯。该专利通过创新的机身结构布局，仅依赖单一广角激光雷达，即可完成对周围环境的大范围感知，有望显著削减传感器硬件成本及后续数据处理复杂度。
根据专利摘要披露的技术细节，这款移动机器人的本体被设计为竖直放置、上部较细而底部较宽的半椭圆形球体。其关键部件——广角激光雷达被安装于机身顶部，且雷达安装点在水平面上的投影靠近机身几何中心。此种结构配合使得单个雷达能够有效覆盖机器人周边广阔区域，从而规避了传统多传感器方案中常见的数据融合挑战。
此举不仅有助于降低整机制造成本，还大幅简化了感知算法的运算流程。据CNMO掌握的情况，进入2026年后，宇树科技已密集取得多项核心知识产权成果：1月获批两项“人形机器人”外观设计专利，采用模块化架构，为工业制造与家庭服务等多元应用场景预留充足扩展接口；2月取得“机器狗”外观专利，3月再获“四足机器人”外观专利授权。
回溯至2025年，该公司亦成功布局多项底层技术专利，包括“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”，可实现人体动作向机器人的实时映射；另有“一种机器人手指、机器手和人形机器人”专利，针对性解决物体因缝隙卡滞导致的抓取失败问题；以及“一种基于扩散策略的机器人交互控制方法和服务器”专利，明显增强了机器人动作控制的精确性与系统稳定性。
在人形机器人加速迈向量产落地的关键阶段，宇树科技通过结构创新替代部分算法冗余，体现出“工程极简主义”的研发思路。这种以物理设计优化感知效率的路径，或将成为行业降本增效的新范式，尤其在消费级与商用机器人价格敏感度日益提升的背景下，具备显著的产业化潜力。
