全球首个人形机器人半马完成全要素演练，百队竞逐亦庄赛道

【区角快讯】2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松定于4月19日正式鸣枪开跑，届时人类跑者与人形机器人将首次在同一赛道展开竞技。

据央视新闻报道，4月11日晚至12日凌晨，北京经济技术开发区已组织完成该赛事的全流程全要素测试活动。此次演练全面复现了赛道通行、流程调度、设备协同及应急保障等关键运行场景，旨在通过实战化压力测试为正赛提供坚实支撑。

参与本次测试的报名队伍达70余支，其中包括4支来自海外的国际赛队。测试期间，自主导航类与遥控操作类赛队同步在夜间环境下进行实地跑测，验证复杂条件下的系统稳定性。

作为全球首个以人形机器人为参赛主体的马拉松赛事品牌，本届活动在规模、技术深度与组织标准方面均迈上新台阶。相较去年，总参赛队伍数量突破百支，增幅接近五倍，覆盖自主导航与遥控两大技术路径。其中，自主导航赛队占比接近40%，其参测数量、技术多样性及测试覆盖范围均刷新历史纪录，亟需通过全流程联调优化各环节衔接并强化团队协作效率。

技术创新层面，自主导航技术首次实现规模化落地应用，成为本届赛事的核心看点与主要挑战。在城市道路、公园生态路段交织的复杂环境中，机器人需实时完成高精度环境感知与动态路径决策，对边缘计算与算法响应速度提出极高要求。

此外，长达21.0975公里的赛程对能源管理系统构成严峻考验，要求机器人在持续高速运动中维持稳定输出。同时，在急转弯或变速奔跑状态下，毫秒级的姿态调整与自适应步态控制能力至关重要，以确保动态平衡不被破坏，防止因重心失稳而跌倒。

业内观察指出，此类赛事正加速推动人形机器人在真实开放场景中的工程化落地，标志着具身智能从实验室走向规模化应用的关键一步。