快讯|我国研发全球最小“机器蚊”; 特斯拉人形机器人仿生膝关节专利揭秘; 星动纪元推出超拟人服务机器人星动Q5等

近日， 国防科技大学宣布研制成功全球首款蚊子尺寸仿生机器人，体长仅2厘米、重量0.3克，创微型机器人新纪录。该成果攻克微米级传感与动力集成技术瓶颈，融合仿生学与微机电系统，实现毫米级精准机动。其隐蔽特性可深入传统设备禁域，执行侦察监测任务。此前北航同类研究已突破5.5倍载重能力，此次实战性能再获提升。该突破标志我国在微型机器人领域达到国际领先水平，为未来构建分布式侦察网络提供战略技术支撑。

近日，一份来自特斯拉公司（Tesla, Inc.）的中国发明专利申请CN120152903A公开了其在机器人膝关节上的精妙设计。这份名为《用于机器人膝关节组件的系统和方法》的专利，为我们揭示了如何通过巧妙的机械结构解决特斯拉人形机器人在灵活运动、效率和功耗上的核心问题。在专利的“背景技术”部分，明确指出了当前机器人设计中普遍存在的问题。传统机器人关节的设计往往面临着一系列棘手的权衡. 设计一个既能模仿膝关节大范围运动，又能最大限度提升效率、降低机器人的关节组件，成为人形机器人走向实用的关键一步。这正是本专利旨在解决的核心问题。

香港中文大学团队在《Advanced Robotics Research》上发表论文题为“Low-Strain Flexible Ink-based Sensors Enable Hyperelastic Inflation Perception via Geometric Patterning for Balloon-type Robots”， 介绍了一种创新方法基于导电墨水制备的形状可编程的低应变柔性墨水传感器，旨在提升气球型机器人的膨胀感知能力。研究人员进行了数值计算，比较了交叉布置的欧米茄形状与典型条形形状在拉伸下的应变变化，从而确定最佳的尺寸和布局。与此同时，他们制备了基于导电墨水可定制形状的柔性传感器，并对柔性传感器进行了力学行为和电学行为的校准和标定。同时，他们采用光固化转移印刷技术，将传感器精确粘贴到气球表面的特定截线上。

清华系具身智能企业星动纪元最新推出一款超拟人服务机器人星动Q5。凭借曼妙“小蛮腰”设计，其被业内戏称为机器人界“小腰精”。据悉，新品具有超拟人新一代服务机器人产品定义，用超拟人设计重构人机交互体验，让服务机器人能像真人一样唠嗑、干活，从生硬工具变成贴心伙伴。星动Q5搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动“精灵手”，每秒能完成10次点击动作，单手拿起10kg重物，腿部3个自由度还能灵活弯曲和升降。面对狭小作业空间，星动Q5靠超紧凑型底盘+激光雷达+视觉融合导航，化身空间穿梭侠。自主规划路线、狭窄通道避障、复杂地形穿梭样样行，货架通道、酒店走廊这些小空间。

日前，西湖大学姜汉卿教授团队正式发布了全球首款柔性变刚度机械臂及HEART系列机器人。该成果突破性地解决了传统刚性机器人在安全性与适应性方面的局限性，同时在养老护理、医疗康复等诸多场景中展现出极为广阔的应用前景。在常规任务中，Mawarm机械臂保持刚性的形态，像传统的刚性机器人一样，能够精准地完成各种抓取和操作动作，确保工作效率与任务质量。然而，当遇到意外碰撞时，其内部的可编程气压系统会在毫秒级内迅速响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，从而有效地吸收并分散冲击力，避免对人体或其他物体造成伤害。这种快速的刚柔转换能力使得Mawarm机械臂在复杂多变的环境中具备了更强的适应性和安全性。