【区角快讯】2026年4月19日，高德在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松赛事中，首次公开展示其首款具身智能产品「四足机器人“途途”」。该设备被定位为全球首个可在开放环境中实现完全自主运行的具身机器人，专为协助视障人士在复杂城市场景中完成导盲、避障与路径规划等任务而设计。
在赛事现场，“途途”完成了首次公开能力演示。它引导一位视障大学生成功应对多项现实挑战，包括同时规避静态与动态障碍物、连续穿越狭窄通道、对突发干扰进行实时预判并灵活绕行、在密集人流中穿行，以及自主定位并前往补给站点。整个过程既未依赖预设路线，也无需人工远程操控。
相较于以往仅限于实验室或封闭园区运行的机器人系统，“途途”的关键创新在于真正迈入开放真实世界。城市道路充满不确定性，如盲道被临时占用、行人流向突变、电动车随意穿插、施工围挡、台阶及积水等随机因素，均对机器人的即时感知与决策机制构成严峻考验。
为应对上述挑战，“途途”搭载了高德自主研发的具身导航模型Abot-N0，融合海量交通数据与机器视觉技术，构建起视距内与视距外的双重安全防护体系。目前，该模型已在CityWalker、SocNav等七项国际权威评测中达到SOTA（当前最优）水平，相关成果已被CVPR 2026等顶级学术会议收录十余篇。
在整体技术架构上，高德打造了全球首个面向通用人工智能（AGI）的全栈具身技术体系——ABot体系，涵盖DATA层、MODEL层与AGENT层，形成“数据驱动模型—模型服务系统—系统反哺数据”的闭环飞轮机制。其中，自研的Abot-World世界模型提供了千万级真实训练场景，使机器人能够理解物理环境中的动态规律，并在PBench、EZSbench等主流基准测试中同样取得SOTA成绩。
此外，“途途”还集成了具备反思与纠错能力的具身版龙虾系统Abot-claw，确保以任务达成为核心目标，而非机械执行指令。用户仅需一句自然语言命令，即可让其独立完成如购买咖啡、代取快递或导盲引路等多样化服务。
在应用落地上，高德选择以导盲场景作为突破口。据中国残疾人联合会数据显示，我国视障人群超1700万，而全国导盲犬存量仅约400只，普及率不足万分之三。传统生物导盲犬因成本高昂、筛选严苛及训练周期长达数年，难以规模化推广。“途途”则通过“算法替代驯化”的路径，在稳定性、服役时长及持续进化能力上实现对生物导盲犬的超越——无情绪波动、不疲倦、不生病，且可通过软件升级不断优化功能。
杭州市盲人协会主席赵成评价称，此类智能导盲犬有望成为视障群体的“第二双眼睛”，并呼吁尽快推动产品市场化。高德方面回应表示，导盲仅是“途途”的初始应用场景，未来将依托其开放环境下的自主感知与决策能力，将该技术体系快速拓展至更多民生服务领域。
