超75款！2025上半年人形机器人新品图鉴

文｜编辑部

2025年上半年，人形机器人领域迎来了新品的密集发布期。据新战略产业研究所不完全统计，2025年上半年全球共发布超过75款人形机器人整机新品，平均不到三天就有一款新机型面世。

第一季度共有超过35款人形机器人新品，国内21款，国外14款。（滑动或点击查看完整图片）

2025年第一季度人形机器人新品（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

第二季度共有超过40款人形机器人新品，国内28款，国外12款。（滑动或点击查看完整图片）

2025年第二季度人形机器人新品（根据网络公开信息整理，如有未完善之处请指正）

轮式首次超越双足，实用主义加速主导技术路线

2025年，一个不可忽视的趋势是：轮式移动结构在人形机器人新品中的占比持续上升。数据显示，2025年上半年共发布轮式机器人33款，虽然仍略低于双足机器人的39款，但差距已大幅缩小。此外，还有3款产品采用了轮足混合或其他结构，显示出企业在移动方式上的多元探索。

回顾过去两年的数据变化，可以明显看出轮式方案正在快速蚕食双足结构的市场份额，尤其在2025年第二季度，轮式机器人数量首次在单季度内实现对双足机器人的反超。

这一趋势的核心逻辑在于“效率优先”。相比于双足结构的技术复杂度与控制难度，轮式平台在室内场景中拥有更高的稳定性、更长的续航、更低的成本，也更容易接入工厂、写字楼等典型商业环境。对于当前急于推进商业化落地的企业而言，轮式结构成为一种“现实主义”的选择。

形态趋于集中，三类产品路线初步形成

在形态设计层面，2025年的人形机器人新品呈现明显的收敛化趋势。不同于去年“百花齐放”的设计尝试，当下产品设计已基本聚焦在以下三类路径：

1.双足+双臂的通用仿人结构：追求高度仿人形态，具备更强泛化能力，面向长远场景替代人力，是技术理想主义的代表；

2.双臂+可折叠结构+轮式底盘：强化机械臂作业与紧凑部署能力，兼顾运动与稳定性，适用于服务业、接待等场景；

3.双臂+升降台+轮式底盘：聚焦桌面级操作与工业协作能力，形态介于机器人工作站与协作臂之间，更贴近短期产业需求。

形态的收敛表明，行业逐步从概念验证走向落地应用阶段，企业不再一味追求外观仿真，而是更加注重实用性、任务适配度与平台可扩展性。

结语：商业化窗口临近

2025年上半年，人形机器人新品发布呈现出“三高”特征：高密度发布、高集中度区域、高形态趋同性。与此同时，技术路线也呈现出分化趋势：轮式结构加速商业化推进，而双足方案则向高端泛化能力持续演进。

这一阶段的关键在于：谁能率先构建起“产品—场景—价值”的闭环，谁就能在第二波落地潮中确立竞争优势。轮式产品或将率先打开“实用派”的大门，而双足通用平台仍有望在技术演进与算力成本下降之后，成为“平台派”的最终解法。

人形机器人的未来，不止一条路。但2025年，显然是它们真正走向现实世界的起点。

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