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当下具身智能赛道加速落地,国内机器人行业迎来了一波火热的资本化浪潮,不少优质硬科技独角兽纷纷奔赴资本市场、开启上市新征程。近期行业再添热门动态,两家估值超百亿的深圳机器人企业,接连传出冲刺港股IPO的消息,让商用服务机器人、触觉感知两大细分赛道再度成为市场关注的焦点。
普渡机器人正在筹备香港 IPO
日前,据日经新闻报道,商用服务机器人龙头普渡机器人创始人&CEO张涛在采访中透露,公司正在筹备香港 IPO。公开信息显示,2025年7月,普渡机器人完成股份制改制更名,标志着企业发展迈入新阶段。

自2016年成立以来,普渡机器人凭借扎实的技术研发与清晰的商业化路径,持续获得顶级资本青睐,先后斩获红杉中国、美团、腾讯、深投控资本、长盈精密、蓝思科技等众多知名机构投资,累计融资金额突破20亿元,估值已突破百亿元,稳稳跻身百亿级硬科技独角兽梯队。
技术层面,普渡机器人已实现导航算法、多机调度与机器人群控技术等关键核心技术的全栈自研,且具身导航、具身操作、具身交互三大具身智能技术栈处于行业领先水平。依托“移动、操作、AI”三大核心技术,普渡机器人率先在行业内搭建“一脑多形”先进技术架构,形成专用、类人形和人形机器人多元化产品矩阵。
目前,普渡机器人已形成配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心产品线,广泛适配零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业保洁、医疗、文体、教育、公共服务等主流行业,累计出货量突破12万台。

2025年,普渡机器人营收同比增速超100%,盈利水平大幅改善,EBITDA接近转正,逐步迈入盈利拐点。从细分业务来看,商用清洁机器人成为核心增长引擎,营收占比超70%,稳居基本盘;工业配送机器人业务落地仅一年多,出货量便突破4000台,快速跻身行业第一梯队。
现阶段尚无官方披露相关上市信息,不过赴港上市落地可期。
帕西尼正考虑在香港IPO
同为百亿估值阵营的机器人企业帕西尼,也传出上市新动态。
据彭博报道,全球触觉传感技术领航者帕西尼正考虑在香港IPO,可能在未来几个月向港交所递交上市申请。对此,帕西尼方面回复称,现阶段公司暂时没有对外披露安排。

作为深圳南山机器人“八大金刚”之一,帕西尼自2021年成立之日起,将突破多维触觉感知技术作为核心目标,致力于推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人。经过多年技术攻坚与市场沉淀,帕西尼已成长为全球极少数可实现高精度多维触觉传感器自主可控的企业,更是国内唯一实现多维阵列触觉传感器高规模可靠量产的厂商,且出货量与市场占有率均位居行业首位。
技术深耕的核心优势源自顶尖团队支撑。该公司创始团队源自世界首个人形机器人诞生地日本早稻田大学机器人实验室。这为企业技术迭代与产品落地提供了核心保障。


依托顶尖团队技术积淀与持续研发投入,帕西尼不仅实现触觉传感器核心产品100%国产化替代,更构建起从传感器核心零部件到人形机器人整机制造的全链路产品线。目前,该公司已推出全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构的ITPU多维触觉处理单元,以及DexH系列触觉灵巧手、TORA-ONE人形机器人等多款核心产品,单款产品价格下探至199元,大幅降低行业应用门槛。市场数据显示,过去一年内,帕西尼在触觉传感器细分赛道上累计订单额突破5亿元,出货量稳居全球第一,独占全球80%的市场份额。
资本端的持续加持,为帕西尼技术研发与规模化发展注入强劲动力。据天眼查信息,成立至今帕西尼已完成8轮融资,多轮融资达亿元级别。2025年3月,该公司完成超10亿元B轮融资,估值成功突破100亿元,成为八大破百亿元估值的具身智能企业之一。其投资阵容堪称豪华,既汇聚了比亚迪、北汽产投、上汽尚颀资本等整车圈大佬,也囊括了TCL创投、京东、商汤、珠海科技产业集团、盈富泰克、南山战新投等互联网与科技巨头和国字号资本,产业资源与资本资源双重拉满。
背靠顶尖技术、高额的市场占有率与豪华资本阵容,帕西尼的上市进程备受行业关注,后续发展值得期待。
写在最后
当下大批机器人企业冲刺 IPO,是国内机器人产业资本化热潮的直观缩影。伴随具身智能产业热度走高,资本市场对机器人硬科技项目接纳度显著提高,自 2025 年起数十家相关企业开启上市筹备,宽松灵活的港股市场,成为科创机器人企业上市优选。头部企业集中登陆资本市场,正从底层重塑行业发展格局。
资本赋能下,上市募资能够补齐企业研发量产、海外拓市的资金短板,加快核心零部件与整机技术落地。随着头部竞争壁垒持续增厚,行业马太效应凸显,缺乏核心技术的中小厂商加速淘汰,倒逼产业摒弃粗放发展模式。与此同时,上市浪潮正重构行业估值逻辑,市场定价也锚从题材炒作转向量产、营收与商业化的实效。
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