从“可用”到“好用”，天行PLC 2.0是如何做到的？

在这方面，天行PLC 2.0作为宝信软件全栈自研、面向新一代工业场景打造的自动化平台，就通过一场从硬件到软件、从控制到协同、从编程到运维的全链路体验革新，真正实现了从“可用”到“好用”的飞跃。

从“可用”到“好用”，天行PLC 2.0都发生了哪些脱胎换骨的革新？难用、难学、难迁、难协、难排障……以往这些工程师最痛的点，天行PLC 2.0又如何“各个击破”？

下面，我们就从九大方面，详细为您解读这款国产PLC的进化之旅。

01

硬件：从“能跑起来”到

“稳得住、跑得顺、全覆盖”

早期的国产PLC，往往能实现基础逻辑，却在性能、接口、扩展性上捉襟见肘。而天行PLC 2.0 从底层重构硬件体系，让控制不再妥协。它带来了完整的T323R中型冗余、T426EH大型冗余、T526高端国产、T424V虚拟PLC、TM30远程IO家族。

T323R中型冗余：小巧却强悍，2ns级运算、程序任务最小循环周期为5ms，最小系统冗余切换时间10ms，支持EtherCAT、PROFINET、Modbus-TCP总线主站冗余。

T426EH大型冗余：10ms无扰切换、双光纤同步、全总线冗余，让关键产线真正做到 “不断流、不宕机”。支持EtherCAT、PROFINET、PROFIBUS DP、Modbus-TCP总线主站冗余。

T4 RapidNet高速并行PLC：5Gbps 带宽、1ms 同步、最远 10 公里互联，破解国产PLC多CPU高速并行协同的难题。

T526 高端国产PLC：模块化设计、位运算<1ns 、500us控制周期、超大存储，登顶国产PLC性能之巅。

国内首发全自主T424V虚拟PLC：摆脱硬件束缚，让数字化开发、OT/IT融合更轻盈。

硬件的好用，从来不是堆参数，而是让每类场景都有刚好适配、稳定扛造的“工业大脑”。从小型包装机到冶金重工，从非冗余控制到冗余控制需求，天行PLC可以全部搞定。

02

编程软件：从“能编程”

到“好上手、效率高、够安全”

硬件是躯体，软件是灵魂。过去很多PLC“能用不好用”，问题就出在编程体验上——语言烦琐、操作晦涩、调试费劲。但天行PLC 2.0的IDE，却把“易用性”做到了骨子里。

它支持ST和LD、FBD、SFC的混合编程，梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）编程都能嵌入结构化文本（ST）编程语言，从而给用户带来图形化直观、文本化高效的高度结合的综合体验。

它还带来了CFC连续功能图的图形编程，像搭积木一样拖拽连线，让复杂工艺一目了然。CFC的核心价值还在于连接能力，它支持拖拽连线、跨表连线、变量互联、文本互联，支持所有数据类型连线，还可以在开始连线时检查目标元素的数据类型和单位一致性，以红、黄、绿标记提示。对于大型工程中的联锁、状态流转、工艺计算和跨模块调用，这种可视化校验能减少低级错误，也能降低后续维护成本。

它开放C语言/C库编程，高端算法可直接嵌入，还自带数组越界、除零保护；它提供FB/FC程序块加密，核心工艺可用不可见，让设备厂商的知识产权真正被守护。更贴心的是，全局查找、程序比对、高阶复制、Excel直贴、AI辅助编程……每一个功能都戳中工程师日常需求。

例如，以前查变量要翻遍整个工程；现在一键定位；以前改程序怕改错，现在版本可追溯、可回退；以前调试要守在现场；现在高速曲线、远程诊断、Web查看，故障几分钟定位。从“能写程序”到“写得快、写得稳、写得安全”，天行PLC 2.0正把工程师从重复劳动中解放出来。

03

系统功能：从“能用”到

“看得清、控得准、管得牢”

真正让PLC从“工具”变成“助手”的，是藏在细节里的系统功能。天行PLC 2.0把工程师最常用、最刚需的能力全部内置，开箱即用。

图形化网络视图：一键看清所有总线与设备连接状态，EtherCAT、Profinet、Modbus、RapidNet一目了然，故障子站自动标红报警，排查通讯问题更直观。

TRACE高速曲线：支持1ms高精度采集，数据可存外设，不占CPU内存，数据波形实时绘制，调试运动控制、逻辑时序问题一看就懂。

硬件中断任务：最快50μs响应，支持DI、HSC高速触发，高频信号、急停、捕获类场景响应更及时、更稳定。

时钟系统变量：内置8组时钟信号（10Hz–0.5Hz），直接调用即可实现周期触发、时序控制，不用自己写定时器。

OPC UA服务：一键启用，T3支持3000点、T4/T5支持10000点订阅，CPU占用<10%，轻松对接上位机、数字化平台。

WebServer网页服务：浏览器直接登录，查看PLC状态、诊断日志、运行信息，远程维护不用装专用软件。

设备全诊断：支持从站自动扫描、版本校验、故障推送，总线健康度、模块状态实时可见，维护从“被动抢修”变“主动预防”。

04

冗余保障：从“能冗余”到

“不掉线、无扰动、全覆盖”

对工厂而言，“可用”的底线是能运行；“好用”的底线是绝不宕机。天行PLC 2.0把冗余能力做成产品级标配，实现了主控冗余+全总线冗余双重保障，让关键生产真正高枕无忧。

主控冗余：10ms无扰切换，双光纤同步最远支持20公里，任意单点故障不中断生产。

全总线冗余：EtherCAT、Profinet、Profibus DP、Modbus-TCP 全覆盖，链路故障自动无感切换。

介质冗余：环网、双链路、线性拓扑，通信全程可靠。

统一系统IP对外：冗余对第三方设备完全透明，接线简单、配置省心。

从“能做冗余”到“稳做冗余、简单做冗余、全场景冗余”，天行PLC 2.0让冶金、化工、能源、交通等关键流程真正实现了不停机、不丢数、不中断。

05

运动控制：从“能动起来”到

“精度高、工艺全、更省心”

运动控制是最能体现PLC好用与否的指标之一。过去要么功能不全，要么调试烦琐，高端工艺只能依赖国外品牌。而天行PLC 2.0的运控能力全面升级，覆盖了从基础伺服到高端剪切的全工艺。

伺服参数统一配置：IDE内直接管理，无需厂家工具，一键下发。

扭矩控制：张力、压紧、加载场景更精准。

电子凸轮：多轴同步更平滑，支持8~16张凸轮表。

追剪/飞剪：薄膜、纸张、钢带不停机剪切，参数化配置自动生成轨迹。

探针捕获+相位调整：在线测偏差、在线修正，不停机提升精度。

合并轴功能：龙门双驱、多轴同步，简化编程，降低调试难度。

软限位+跟随误差+安全保护：全流程防过冲、防失控、防误动作。

从“轴能动”到“动得稳、定位准、工艺全、保护强”，天行PLC 2.0让高端装备不再被 “卡脖子”。

06

总线通讯：从“能连上”

到“全兼容、速度快、扩展强”

设备连不上、协议不兼容、速度跟不上，是自动化现场最常见的麻烦。而天行PLC 2.0做到了全协议支持+自研高速总线双重能力。

标准总线全覆盖：EtherCAT、Profinet、Profibus DP、EtherNet/IP、Modbus TCP/RTU。单主站最多带127个从站，分布式扩展轻松搞定。

自研 RapidNet 高速总线：5Gbps 带宽、1ms同步、最远10公里、最多10台 PLC 互联。在工程应用上，RapidNet支持Full Mesh全网络连接的对等通信逻辑，并可通过“网络变量”控制协议融入宝信天行控制系统架构。

从“能通讯”到“全兼容、低时延、远距离、大带宽”，天行PLC 2.0让设备、产线、工厂的数据通路彻底打通。

07

协同开发：从“单打独斗”

到“多人同编、云端共管、可追溯”

现代工厂项目早已不是一个人、一台电脑就能完成。但传统PLC往往只能单机开发、文件传来传去，容易冲突、容易丢失、难以追溯。而天行IDE Server版则首次把云端协同、权限管理、Git版本控制带入了国产PLC。

IDE Server集中部署：一次安装，全员共用，权限分级管控。

多仿真实例：独立IP运行，可相互通信、可对接SCADA、HMI，虚实联调更顺畅。

内置Git版本管理：谁改、何时改，全程记录，随时回退。

操作日志留痕：安全可控，交接清晰，大型项目更稳。

好用的控制系统不只控制设备，更能协同人。天行IDE Server版让大型项目、团队协作、异地开发不再痛苦。

08

插件生态：从“功能固定”

到“可扩展、会思考、能升级”

过去的PLC功能固定、升级缓慢，遇到特殊工艺、第三方设备、行业专属逻辑，只能靠工程师手写代码，费力又易错。天行PLC 2.0首次打造开放式插件生态，让IDE从“固定工具”升级为“可成长、可扩展、可定制” 的智能平台，真正实现功能随需扩展、能力持续进化。

官方插件商店：IDE一键直达，正版安全、即用即装，无需复杂配置。

AI 智能助手插件：支持代码生成、智能补全、程序分析、注释自动撰写、错误自动修复，新手也能写出高质量程序。

代码质量检查插件：一键扫描工程规范性、复杂度、死代码、未使用变量，自动生成检查报告，支持批量修复，让程序更标准、更健壮。

一键迁移插件：支持西门子博途、STEP7、AB、PLCopen标准工程直接导入，自动映射、自动转译、自动修正，老项目快速国产化替代。从“不敢换、不能换”，到“轻松换、平稳换”。

用户文档插件：库文件、功能块使用说明直接内嵌，编程时随时查看，不用翻阅手册。

开放插件框架：支持第三方、行业伙伴、用户自定义开发插件，满足行业专属工艺、专属协议、专属工具需求。

插件生态的意义，在于让 PLC 不只满足通用需求，更能适配行业、适配企业、适配工程师习惯。不用再被原厂功能限制，工具跟着业务走，这才是“好用”的应有之义。

09

数据互通：从“控制孤岛”

到“可接入、可共享、可智能化”

天行PLC本身专注于实时控制，不包含数据平台。但它可完美对接宝信天行工业操作系统中的DSF数字工厂数据底座，实现控制层与工厂数据层的无缝打通。

PLC实时数据可标准化上送至DSF，无需中间件，且一次采集、多处复用，不占用PLC主控负荷；此外，还支持工艺模型、AI 分析、数字孪生、大屏可视化等上层应用，且实现了控制层+数据层协同，让设备数据真正成为生产要素。

PLC负责稳、准、快地控制；而天行工业操作系统与DSF则负责汇、存、用好数据。两者协同，让自动化从“可用”走向“可智能、可进化”。

好用

才是国产 PLC 的真正未来

天行PLC 2.0的升级，从来不是堆砌参数与功能。它的答案，始终围绕一件事：把复杂留给自己，把简单还给用户；从满足“可用”，走向真正“好用”。

更强的硬件、更顺的编程、更全的系统功能、更稳的冗余、更精的运控、更通畅的通讯、更高效的协同、更平滑的迁移、更开放的数据……这一切，共同构成了天行PLC 2.0的核心竞争力。

从可用，到好用；从能用，到爱用；从替代，到首选。天行PLC 2.0正在重新定义国产PLC的体验标准。