25~100W | 苏州星迈创新招聘SLAM导航规划、SLAM定位、嵌入式软件工程师、软件算法架构师等岗位

公司介绍

「星迈创新」成立于2022年7月，通过自研高速无刷水泵、AUV空间运动控制、声呐激光SLAM空间建图导航算法等核心技术，专注为全球用户提供智能、可靠、实用的泳池机器人产品，提升日常清洁与维护的效率和体验。

公司上月完成10亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本、安克创新、砺思资本和云沐基金进一步追加投资。云沐资本担任长期独家财务顾问。

作为国内首家在泳池机器人领域实现客单价突破2000美金的品牌，「星迈创新」始终聚焦高端用户市场，围绕智能性、运动能力、清洁能力及用户体验共四大核心方向，推进技术研发与产品迭代。

其于2024年发布的两款产品AquaSense Pro和AquaSense，半年内实现数亿元销售额，商业化第一年就拿下了线上高端市场（1400美元及以上档位）的85%份额。

「星迈创新」正将业务边界拓展至割草机器人赛道。目前公司已开始组建专业的割草机器人业务团队，旨在将其智能移动、环境感知与机器人算法领域积累的技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。

招聘岗位

1. 导航规划算法

职位：导航规划算法工程师
学历要求：985硕士及以上学历
经验：3年及以上
坐标：苏州
薪水：35-70W（年薪）苏州

职位描述：

1. 负责机器人的路径规划、决策、动态避障的算法开发、调试、优化，对工程化和落地应用负责
2. 参与和定位感知、运动控制等相关模块的方案设计，联合调试
3. 负责公司算法平台的搭建和推进，主导前瞻性路径规划算法的调研、并进行验证

任职要求：

1. 985以上学历，3年以上机器人产品规划导航经验，电子、计算机、数学等相关专业
2. 熟悉移动机器人路径规划，有过相关实际项目量产经验，掌握常用的导航算法（A*、Dijkstra、DWA、TEB等）
3. 熟悉ROS2，了解基于ROS2的机器人开发流程，熟悉C++开发，能够熟练使用ROS工具和Linux开发环境，有良好的代码习惯和文档习惯，熟悉行为树有相关开发经验者优先
4. 具有扎实的数学和算法理论功底，对算法与数据结构有深刻的理解
5. 熟悉基于激光雷达、相机避障算法，有此方面实际项目开发经历优先
6. 有机器人相关比赛经验者优先

2. SLAM定位

职位：SLAM定位工程师
学历要求：985硕士及以上学历
经验：2年及以上
薪水：35-70W（年薪）
坐标：苏州

职位描述：

1. 负责激光SLAM定位算法或视觉SLAM定位算法，融合多传感器定位等
2. 激光方向，需精通点云滤波、聚类、特征提取、退化检测、ESIKF，重定位等
3. 视觉方向，需熟悉图像处理、跟踪、视觉里程计、滤波/优化的后端方案
4. 内外参在线优化及多目深度估计方向
5. 视觉/激光SLAM定位算法调研、落地、交付

任职要求：

1. 985硕士及以上学历，2年及以上工作经验，具备C++编程能力，能够熟练使用ROS工具和Shell脚本，掌握基本的数据结构和算法
2. 具有扎实的数学功底，掌握SLAM基础知识，熟悉相关的算法库，熟悉非线性优化或滤波框架，具备足够的创新能力
3. 至少精通2种现代LSLAM框架（FAST-LIO、LIO-SAM等），或2-3种VSLAM框架（ORB-SLAM、VINS、SVO、DSO等）、或视觉激光融合框架（FAST-LIVO等）
4. 有点云退化处理、视觉丢失处理、算法框架改进、落地经验的优先
5. 有机器人相关竞赛获奖的优先，机器人行业工作经验的优先
6. 有发表高水平论文/开源项目贡献的优先

3. 嵌入式MCU软件

职位：嵌入式MCU软件工程师（惯性导航与路径规划方向）
学历要求：本科及以上学历
经验：3年及以上
坐标：苏州
薪水：25-55W（年薪）

职位描述： 作为核心开发人员，负责新一代移动机器人设计和开发，基于MCU嵌入式平台，实现导航，定位以及路径规划的软件开发工作；

核心职责：

1. 负责基于MCU的嵌入式软件架构，实现机器人的自主导航，路径规划，运动控制模块。
2. 将局部路径规划算法（如APF，VFH，DWA，Pure Pursuit等）移植到MCU轻量级平台。
3. 开发并集成多种传感器（如IMU、编码器、超声波、TOF、Lidar）的驱动，实现多传感器数据融合。
4. 在RTOS环境下，开发高实时性、高可靠性的嵌入式软件。

任职要求：

1. 计算机科学、电子工程、自动化、通信等相关专业本科及以上学历，具备3年以上嵌入式软件开发经验。
2. 精通至少一种主流ARM Cortex-M系列MCU（如STM32， GD32等）的开发，深刻理解其架构、外设（如TIM，UART，SPI，I2C，ADC， CAN）。
3. 具备扎实的C/C++编程功底，熟悉嵌入式编程规范、数据结构和常用算法。
4. 对机器人学有基本了解，熟悉至少一种MCU平台路径规划算法（如A*，APF，VFH，DWA）或一种滤波算法（如卡尔曼滤波、互补滤波），精通PID控制算法。
5. 熟悉至少一种或多种RTOS操作系统（如FreeRTOS，Ucos），基于RTOS操作系统有过相应的项目经验。
6. 熟悉常用的软件调试工具（如JTAG/SWD调试器、逻辑分析仪、示波器），具备良好的代码版本管理（Git）和问题排查能力。

优先考虑： 有实际将导航、定位或运动控制算法在MCU上成功部署和优化的项目经验。

4. 嵌入式Linux系统开发

职位：嵌入式Linux工程师
学历要求：硕士
经验：3年及以上
坐标：苏州
薪水：25-55W（年薪）

职位描述：

1. 机器人嵌入式系统搭建
2. 机器人外设驱动开发
3. 负责系统、外设稳定性及工厂生产相关任务
4. 根据软件设计规范，撰写相关技术文档

任职要求：

1. 三年硕士以上，通讯、电子、计算机相关专业
2. 熟悉嵌入式系统uboot移植，linux内核裁剪，rootfs定制以及系统优化，熟悉buildroot/yocto优先
3. 熟悉ROS开发
4. 1年及以上WIFI、BT、AUDIO等外设驱动开发调试工作经验，了解BT/BLE/WIFI共存优化优先
5. 熟悉C/C++编程，具备代码开发能力，熟悉基本硬件电路原理
6. 有全志，瑞芯微、地平线平台驱动开发移植经验者优先
7. 思维清晰、敏捷，良好的学习能力，良好的沟通能力和团队协作精神

5. 嵌入式Linux应用开发

职位：嵌入式Linux工程师
学历要求：本科及以上学历
坐标：苏州
薪水：25-55W（年薪）

职位描述：

1. 负责ros2相关库源码定制化，修改
2. 负责各个平台音频播放，存储，蓝牙，wifi，mqtt，https等相关基础应用以及上层业务开发
3. 负责板间通信，消息转发等相关开发
4. 负责嵌入式Linux系统维护，包括进程管理调度，异常拉起，死机分析，内存调试工具开发
5. 负责性能优化，资源监控

任职要求：

1. 熟练掌握 C/C++，具备独立开发模块的能力
2. 熟练掌握多进程多线程调度，通信，同步相关开发知识
3. 熟悉交叉编译相关，熟练掌握makefile，cmake，gcc，g++
4. 熟悉网络协议
5. 熟悉linux 开发环境，熟悉常用指令和脚本编写
6. 熟悉系统基本知识，对于系统调度，资源分配有一定认知

加分项

1. 有机器人相关从业经验
2. 对于系统原理，内核知识有了解
3. 对标准库源码有所研究
4. 对底层原理有求知欲

6. 嵌入式Linux应用-中台逻辑

职位：嵌入式Linux工程师
学历要求：211本科及以上
经验：3-5年
坐标：苏州
薪水： 25-55W（年薪）

职位描述：

1. 参与机器人中台系统的架构设计，负责逻辑层的架构规划与优化，确保系统的稳定性、可扩展性和高效性。
2. 负责机器人行为逻辑的设计与实现，包括任务规划、决策制定、状态管理等，确保机器人能够根据既定逻辑准确执行任务。
3. 负责机器人通信数据的处理，包括数据的接收、解析、存储和转发等，保障数据传输的准确性和实时性。
4. 负责人机交互逻辑的设计与实现，使机器人能够更好地理解和响应用户的指令和需求。
5. 与硬件、算法等其他团队协作，进行系统集成工作，确保各模块协同工作正常，并负责相关功能的测试与调试。

任职要求：

1. 211本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人工程等相关专业， 3-5年开发经验。
2. 精通C++编程语言，熟悉ROS/ROS2开发，熟悉LINUX系统下的开发环境。
3. 熟悉相关的开发工具，具备良好的代码编写和版本管理能力。
4. 了解机器人整体框架，包括行为逻辑、定位算法、规划算法等，具备一定的机器人系统集成经验。
5. 具备良好的逻辑思维能力、问题解决能力和团队合作精神，能够承受一定的工作压力。

7. 职位信息：软件算法架构师

职位：软件算法架构师
学历要求：985硕士及以上
经验：3年以上
坐标：苏州
薪水：50-100W（年薪）

职位描述：

1. 算法技术引领

• 制定机器人软件与算法中长期技术路线图，统筹规划控制、SLAM定位感知算法、AI；
• 推动前沿技术预研与落地转化：强化学习、大模型、LSlam/VSlam、AI等，建立技术壁垒并支撑商业化目标

2. 算法开发与系统优化

• 主导关键算法攻关，解决高并发、低延迟等工程化难题
• 跨部门协同硬件、软件、产品、项目
• 主导技术专利撰写与行业标准参与
• 针对泳池清洁机器人场景，输出高性能算法解决方案

任职要求：

1. 教育背景：985硕士及以上背景，5年以上机器人算法研发经验，少1年团队管理经验有完整机器人产品算法落地案例，研究方向涉及CV、SLAM、SFM、3D重建、强化学习、规划控制、AI、CNN等机器人算法方向，在计算机视觉/机器学习等领域有认知
2. 深入掌握多视图几何、SLAM、多传感器融合、目标检测、深度提取算法等领域的核心技术
3. 掌握主流深度学习方法，熟悉各类感知器件工作原理，有器件开发和选型者经验优先
4. 精通C++、Python，熟悉ROS、OpenCV、PCL等工具，具备嵌入式开发经验者优先
5. 精通ROS/ROS2、Movelt、OMPL，熟悉最优控制理论（如LQR、非线性优化）
6. 对机器人软硬件链路有深入理解，具备良好的工程素养，有较强的沟通能力和团队协作能力
7. 有大模型研究落地能力优先，有从0到1成功推动量产项目经验
8. 软性能力

• 具备优秀的逻辑分析能力与系统性思维，能快速定位技术瓶颈并提出解决方案
• 高度责任感与自驱力，适应紧凑且富有变化与挑战的工作节
• 极强的技术判断力（能平衡前沿探索与工程落地）
• 具备从0到1的技术突破能力和商业化思维

联系方式

张先生 rick.zhang@beatbot.com ，邮件备注：星迈内推+姓名+岗位。