如果您今天开始嵌入式系统之旅，会首先学习哪个RTOS？
在审查了当前的生态系统后，一些趋势脱颖而出：
FreeRTOS仍然是物联网、工业自动化、智能设备和嵌入式产品中采用最广泛的RTOS。
由于强大的行业支持和现代建筑，Zephyr正在获得巨大的势头。
VxWorks、QNX和ThreadX继续为许多安全关键型和企业级系统提供动力。
但这里有有趣的部分……
最有价值的技能不是学习特定的RTOS API。
这是理解基础知识：
任务调度
队列和消息传递
互斥量和信号灯
ISR-任务的通信
竞争条件和死锁
内存管理
确定性系统设计
一旦掌握了这些概念，在RTOS平台之间移动就会变得容易得多。
我对进入该领域的工程师的建议：
✅从FreeRTOS开始
✅接下来探索Zephyr
✅专注于架构和并发原则，而不是特定于供应商的API
你在当前的项目中使用什么RTOS，为什么？欢迎交流！
作者是高级嵌入式和控制系统工程师，有着超过二十年设计和开发高可靠性硬件和固件的经验，现居住在美国亚特兰大地区。
图书推荐
《嵌入式实时操作系统——基于STM32Cube、FreeRTOS和Tracealyzer的应用开发》由英国作者吉姆·考林（Jim Cooling）编写，何小庆、张爱华、付元斌翻译，2021年5月清华大学出版社出版。本书译自原书第2版，基于STM32F4 Discovery开发套件，围绕FreeRTOS实时操作系统构建实验平台，配套Tracealyzer可视化分析工具。全书分四篇结构：第一篇阐述嵌入式系统开发流程及STM32Cube软件生态；第二篇通过任务创建、优先级调度、资源共享等实验解析RTOS内核机制；第三篇结合Tracealyzer工具实现多任务运行时行为可视化；第四篇探讨STM32F4硬件定时器在任务故障检测中的应用。书中包含嵌入式系统开发流程（第一篇）、RTOS内核实验（第二篇）、运行时行为分析（第三篇）、硬件定时器机制（第四篇）等内容，提供实验代码方案与自学资源。书中包含多个实验案例，采用STM32CubeMX/Keil开发环境进行实践演示，已有多所院校采用本书作为教材，各大电商有售。有授课需求老师 需要课件联系 何老师 xiaoqinghe@live.com。
关注我们，了解更多精彩内容
