一、展会现场
在行业趋于智能化的今天，智能设备的“感知力”直接决定体验与价值。而工业测绘、无人机、服务机器人等领域，面对复杂环境下的姿态识别、路径规划、稳定控制需求，传统IMU方案要么性能不足，要么成本高昂。如何平衡“精准度”与“性价比”？爱普生公司联合第三方推出了GGPM61、SGPM61、SGPM01、EM505/503等系列IMU模块产品，广泛应用于割草机、泳池机器人、无人机飞控、光电吊舱等领域，以阶梯化性能、场景化设计，为各行业提供“定制化感知解决方案”。IMU模块产品都做了卡尔曼滤波，欧拉角运算，以及针对应用的优化算法。
二、产品规格表（产品数据来源于合作方产品规格表）
1.入门级Z轴加强（GGPM61E）：消费级机器人的“性价比之选”
场景适配：主打泳池机器人、割草机器人等消费级设备。例如，泳池机器人在潮湿、水流扰动环境下，GGPM61E凭借“Z轴强化”精准感知俯仰/横滚姿态，实现自主避障与路径规划；割草机器人则依托其低功耗、小体积特性，在庭院复杂地形中稳定导航，同时控制终端成本。
2.温补型Z轴加强（SGPM61STD）：中端场景的“稳定担当”
场景延伸：在GGPM61E基础上，SGPM61STD通过温补技术削弱温度对陀螺零偏的影响，更适合温差波动频繁的场景（如北方户外泳池、高温车间内的割草作业），以“稳定可靠性”成为中端市场的优选。
3.多轴均衡型高精度（SGPM01STD）：高端应用的“性能标杆”
场景聚焦：瞄准泳池机器人深水区姿态校准、割草机器人复杂地形三维建模等高端需求。例如，深水区泳池机器人需同时感知多维度姿态变化，SGPM01STD的多轴温补与高精度量程，可确保设备在水压、水流双重干扰下精准作业，为“高端智能化”保驾护航。
4.多轴均衡型高精度（EM505/503）：无人机应用的“性价标杆”
场景聚焦：工业无人机飞控；小型无人机光电吊舱。工业类无人机飞控应用中，对于空中温度环境复杂能持续提供稳定惯导和姿态数据。在无人机光电吊舱应用中，能提供更低的延迟更低噪声的姿态数据。小尺寸：15*15mm，更适合无人机及吊舱的小尺寸要求。
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