“成都造”手术机器人重大突破｜在成都创未来

当手术机器人在宽阔术野大展身手，面对脊柱区域空间逼仄、解剖复杂、神经密布的极端手术环境，行业始终面临技术壁垒。

近日，由华西医疗机器人研究院联合四川大学华西医院团队历经两年潜心攻关打造的MicroSpine柔性脊柱微创手术机器人取得重磅突破，核心研究成果正式发表于国际顶级期刊《Science Robotics》。这一系统的诞生，标志着手术机器人正式跨入“极小尺寸与超柔性灵巧操控”的新战场。

据介绍，腰椎退行性疾病是全球高发的慢性病，导致严重的腰腿痛。传统前路手术（OLIF）虽然创伤小，但受限于硬质直筒器械，难以绕过障碍进行彻底减压；而后路手术虽直观，却面临创伤大、恢复慢的难题。我们需要的是能在骨头缝里“跳舞”，同时又不伤及神经分毫的工具。

MicroSpine回应了这一挑战。它首次采用了创新的同轴推拉机器人（CPPR）的结构。三支器械臂外径仅为2mm，被巧妙集成在8mm的微小鞘管中。它们具备6自由度和双段式弯曲能力（远端弯曲达120°），如同灵巧的触角，能够精准绕行至传统直视野无法企及的椎间隙深处与盲区。

柔性机器人最大的难题是“软弱无力”。MicroSpine首创榫卯狭缝结构，在弯曲时自动互锁。这使得2mm的纤细器械瞬间拥有强悍的刚性（提供高达4.4N的操作力），不仅能轻柔分离娇嫩的神经根，更能搭载铥激光高效切除坚硬的骨赘。

此外，从3D打印重建模型、活体动物实验到严苛的大体模拟，MicroSpine展现了惊人的临床潜力。

华西医疗机器人研究院是成都高新区“岷山行动”第一批揭榜项目，于2022年3月由成都高新区、四川大学华西医院以及领军科学家团队共同出资成立，系集产学研为一体、以产业孵化为核心的新型综合研发机构。

华西医疗机器人研究院自成立以来，始终坚守医工结合、产研一体的发展理念，深度扎根临床痛点，构建“临床需求-技术研发-成果验证-产业应用”全链条创新体系，致力于用前沿机器人技术破解临床诊疗难题，填补国内高端医疗机器人技术空白。本次MicroSpine柔性脊柱微创手术机器人的成功研发，正是研究院联动脊柱外科、机器人工程、生物力学、医学人工智能等多学科力量，实现临床需求与硬核技术深度融合的标杆成果。

▲与睿创新公司

直观复星是由全球机器人辅助手术开创者直观医疗（Intuitive）与复星医药共同设立的中国本土化平台。公司核心产品达芬奇手术系统作为引领微创诊疗发展的革命性创新产品，已在全球范围内获得广泛应用。2006年，首台达芬奇手术系统进入中国市场。

本次合作的创新突破，主要体现在人工智能与机器人辅助手术场景的深度结合。过去，手术机器人更多体现为医生操作能力的延伸，帮助医生实现更稳定、更精细、更微创的手术操作。而AI外科系统则可以进一步对术中画面、手术流程、关键事件和操作行为进行实时感知与结构化理解。两者结合后，有望推动外科手术从“精准操作”进一步向“智能协同”升级。

针对外科临床中的现实痛点，AI技术也正在提供新的解决思路。一方面，可以为术中信息感知、风险提示和过程记录提供新的技术支撑；另一方面，可以让优秀手术经验突破“师徒带教、现场观摩”的局限，借助数据结构化分析，实现手术经验的高效沉淀与传承；同时将海量手术视频转化为可识别、可统计的数据资产，提升科室质控、临床科研和教学培训效率。

直观复星在手术机器人、微创外科领域拥有深厚技术积淀与行业影响力，此次与蓉企达成合作，也让双方优势得以互补。依托企业自研的SurgSmart（睿术）智能外科系统，本次合作也标志着成都本土AI医疗创新技术正式走向更广阔的国际舞台。

▲SurgSmart（睿术）产品图