90后“创二代”带队！国内机器人零部件龙头敲钟上市，谐波减速器订单约34万件

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两度冲击上交所科创板后，国产谐波减速器头部企业来福谐波选择换道闯关，放弃了A股上市计划，转身奔赴港股市场。2026年初，该公司正式向港交所递交18C特专科技公司IPO申请，仅用近半年时间便顺利通过上市聆讯。6月30日，在90后“创二代”张杰带领下，来福谐波成功登陆港交所、完成敲钟上市，顺利拿下“港股谐波减速器第一股”的头衔。

本次港股IPO落地前，来福谐波已完成多轮资本蓄力，累计完成7轮融资，融资总额达4.73亿元，收获一众顶级资本加持，囊括联想基金、国开基金、北极光创投、国中资本等、紫金矿业、中电中金基金等头部机构。最后一轮融资投后，该公司估值达到15亿元。

本次IPO来福谐波同样不逊色。据悉，来福谐波公开发售部分获4571.99倍认购，国际发售部分获7.89倍认购，合共认购约6.15亿港元的发售股份，基石投资者包括贝莱德、霸菱、泰康人寿、上海景林、大成基金、工银理财、Nova Kerry、未来资产证券等。

来福谐波本次全球发售1344.19万股H股，最终发售价为每股85.50港元，全球发售净筹10.73亿港元。

本次全球发售中，来福谐波共计发行1344.19万股H股，最终确定发售价为每股85.50港元，扣除相关发行费用后，全球发售净募资10.73亿港元。

招股书显示，净额所得款项中约 55.0%，折合 5.518 亿港元将在未来三年内用于生产设施扩建。该公司计划在浙江省新建一座设计年产能 80 万台谐波减速器的生产基地，以此扩充产能。针对谐波减速器及其他精密零部件生产，该公司计划在未来三年内投建多条关键产线，具体包含约 28 条柔轮生产线、28 条刚轮生产线、40 条波发生器生产线、10 条轴承生产线以及 3 条热处理产线；针对关节模组、机械臂及自动化工作站业务，同步计划采购约 10 套配套检测设备。同时，该公司还拟购置约 66667 平方米土地，在华东地区打造一栋总建筑面积约 80000 平方米的多层全新生产厂房。

剩余的净额将用于研发能力补强，丰富产品矩阵、拓宽谐波减速器等产品应用场景；海外销售网络布局；海内外产业链上下游战略投资、收购优质标的，以及用作营运资金及其他一般性企业开支。

今日开盘，来福谐波涨3.16%，报88.20港元/股。截至今日收盘，来福谐波报73港元/股，对应总市值达75.48亿港元。

作为人形机器人核心精密传动部件，谐波减速器是机器人关节实现灵活、精准运作的关键，行业准入门槛高、技术壁垒严苛。据灼识咨询调研数据，国内仅有的两家已实现人形机器人用谐波减速器交付并量产的制造商，以2025年的出货量计算市场份额接近总量的50%。其中一家为行业龙头绿的谐波，另一家便是本次登陆港股的来福谐波。

业内熟知，绿的谐波是国内机器人核心零部件领域的标杆企业，也是“机器人核心零部件第一股”，生产出第一台谐波减速器原型机，独创出“P型齿”结构，市占率一度高达60%。

而来福谐波紧随龙头绿的谐波，是国产精密传动赛道的中坚力量。灼识咨询显示，按 2025 年出货量统计，来福谐波位列国内机器人谐波减速器厂商第二名，市场份额达 21.4%；按营收口径来算，排名同样位居第二。

稳定的行业排名与市场份额背后，是来福谐波十余年深耕主业、坚持技术自主研发的长期积累。

自2013年起，来福谐波便聚焦机器人精密传动核心赛道，启动核心技术自主研发，陆续推出LS、LH系列核心谐波减速器产品，同时创新引入突破性δ齿轮FS、FH结构设计，快速切入市场、抢占行业份额。该公司在2018年便跻身国内第二大本土谐波减速器品牌，奠定了行业地位。

经过多年技术迭代与工艺优化，2025年，该公司产品综合性能跻身国内外行业第一梯队，定位精度可达±15角秒，使用寿命突破10000小时。目前，来福谐波可提供 13 毫米至 246 毫米全尺寸规格谐波减速器，拥有数百个 SKU 型号，可满足人形机器人、工业机器人在选型匹配、装机调试到售后运维的全流程需求。构筑起较高的技术壁垒。截至2025 年 12 月，该公司设计月产能达39.6万台，在国内机器人谐波减速器行业拥有最短的新品交付周期。

截至2025年12月31日，来福谐波谐波减速器累计销量突破87万台。细分年度数据来看，该公司2023年销量为11.5万台，2024年增至14.28万台，2025年大幅攀升至29.2万台，同比增速分别达23.83%、104.15%。价格端方面，该公司产品平均售价逐年向下调整，2025年一台达571元。

截至2026年4月30日，该公司谐波减速器销量达13.39万台，较去年同期6.25万台同比增长114.24%。订单方面，截至2026年4月30日，来福谐波持有大量来自人形机器人制造商的在手订单，金额超过人民币2100万元，谐波减速器订单约34.42万件，关节模组约3000件。

财务层面，2023年至2025年，来福谐波营业收入分别为9450万元、1.08亿元、2.61亿元，营收连续三年稳步增长；净亏损分别为1.69亿元、1.69亿元、1.71亿元，但亏损率持续大幅收窄，净亏损率从2023年的178%降至2025年的65%，盈利拐点持续临近。

从营收结构来看，2023年至2025年，核心产品谐波减速器营收分别为9162万元、1.03亿元、1.67亿元，同比增速达12.52%、61.54%，主业营收持续增长，营收占比从96.9%回落至63.9%；关节模组及机械臂业务营收分别为90.70万元、287.30万元、6849.10万元，同比增幅高达216.76%、2283.95%，营收占比从1.0%大幅提升至26.2%，成为新增长引擎。此外，该公司自动化工作站业务在2025年成功实现商业化创收，当期营收2446.4万元，营收占比达9.4%，为公司长远发展注入全新动力。

目前，来福谐波的全系列产品已广泛适配焊接、搬运、喷涂、装配、分拣等各类工业精密传动场景，可全面匹配工业机器人、人形机器人的高精度作业需求，加速从单一谐波减速器产品供应商，向一体化精密传动整体解决方案服务商转型升级。

写在最后

谐波减速器是人形机器人量产绕不开的核心零件，单台整机配套需求量接近20套，整条赛道成长空间十分可观。

灼识咨询数据显示，全球谐波减速器市场正处在高速扩张通道，2025年整体规模仅33亿元，到2030年将攀升至244亿元，五年复合增速达到48.9%，行业景气度将持续走高。