奔驰发布开源汽车开发板

梅赛德斯-奔驰发布了名为“ARDEP”的开源平台，旨在简化车载电子设备的开发。该平台提供了一个预装了与车内电子设备通信电路的开发板，以及运行该开发板所需的全部软件，所有组件集成在一个软件包中。从设计规范到软件，所有内容均已公开，任何人都可以使用。

现代汽车由众多电子控制单元 (ECU) 驱动。ECU 是一种小型计算机，可以单独控制发动机和刹车等部件。开发与这些 ECU 通信的设备通常需要将多个组件组合起来创建专用电路，这是一个耗时的过程。ARDEP 将这些准备工作集成到一块电路板上。

该电路板集成了用于交换“CAN”和“LIN”信号的电路，这两种信号广泛应用于汽车通信。CAN和LIN是车辆内部设备之间交换数据的通信标准。只需连接该电路板即可与ECU通信，无需其他外部组件。该电路板还包含一个用于编写程序的设备和一个用于验证运行情况的调试器。

该软件基于广泛应用于工业领域的开源操作系统“Zephyr RTOS”。它支持UDS（ISO 14229），即车辆自诊断的国际标准，并包含通过通信重写固件的机制。除了CAN和LIN之外，它还可以通过统一且易于理解的程序接口处理SPI和I2C等通信协议。

扩展性也是设计考虑因素之一。该电路板兼容 Arduino 扩展板，可使用市面上常见的 Arduino 扩展板。通过添加单独出售的扩展板，它最多可处理六个 48 伏 3 安的输出。设计文件、固件和文档均以 Apache 2.0 许可证发布，因此开发人员、研究人员和教育机构无需搭建昂贵的专用开发环境即可开展车载开发工作。