罗宾逊直升机正在与自动飞行控制专家Skyryse合作,将其SkyOS自主系统集成到R66旋翼机中,将其转换为用于国防应用的无人空中系统(UAS)。合作目标是开发美国军方所称的第4组无人机,其重量通常超过1320磅,运行高度可达18000英尺,旨在在战区或联合特遣部队层面运行。自主直升机的预期应用可能包括协同作战飞机角色,或作为发射小型一次性无人机、载人无人组队以及情报、监视和侦察的平台。
除了军用方面的合作外,Skyryse同样也在推进R66的电传操纵改装,2023年4月10日,Skyryse申请了补充型号证书,以拆除机械控制系统并在R66型直升机上安装计算机控制的飞行控制系统。首先是在2024年的时候发布了第一个专用条件,根据《美国联邦法规》第14篇第21.101条的规定,Skyryse必须证明经改装的Robinson R66型直升机继续符合型号合格证编号R00015LA中列出的适用规定或申请更改之日生效的适用规定。与普通类别直升机的适航标准中设想的技术状态相比,经Skyryse改装的这架直升机将具有新颖或不同寻常的设计特征。该设计特征是一种新型的控制输入和电传操纵(FBW)系统。适用的适航法规没有包含针对该设计特征的充分或适当的安全标准。这些拟议的专用条件包含局方认为必要的额外安全标准,以建立与现有适航标准相当的安全水平。

然后在今年的5月又发布了第二个专用条件,这个专用条件主要是为了解决纵向控制稳定性问题,《美国联邦法规》第14篇第27.171、27.173和27.175条规定了目视飞行规则下运行的静态纵向稳定性的最低要求,第27部第四节和第七节附录B“直升机仪表飞行的适航标准”规定了直升机仪表飞行的适航标准。然而,这些要求对于Skyryse修改的Robinson R-66型直升机来说是不够的,因为纵向控制律可能允许中性或负静态稳定性,而不是在整个批准的飞行包线内要求正静态稳定性。
