2026年中国协作机器人产业链图谱及投资布局分析

产业链

协作机器人产业链由上游核心零部件、中游本体制造与系统集成、下游应用领域三大环节构成。上游核心零部件主要包括减速器、伺服/无框力矩电机、控制器、六维力传感器、机器视觉、末端执行器等。中游为本体制造与系统集成，根据轴数划分，协作机器人可以分为四轴协作机器人、六轴协作机器人以及七轴协作机器人等。下游为应用领域，协作机器人广泛应用于汽车及零部件、3C电子、医疗设备、生物医药、科研教育、新能源领域等众多行业。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链上游分析

（1）减速器市场规模

减速器被誉为机械传动的“关节”，是工业机器人、人形机器人、新能源汽车以及风电设备等高端制造领域的核心部件。近年来，中国减速器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2025年中国减速器行业市场规模约1520亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国减速器市场规模将超1600亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）机器人谐波减速器市场规模

近年来，中国机器人谐波减速器市场规模稳步增长。中商产业研究院发布的《2026-2031全球及中国减速器行业深度研究报告》显示，2025年中国机器人谐波减速器市场规模13亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国机器人谐波减速器市场规模将达18亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（3）减速器重点企业

中国减速器行业已形成谐波、RV、行星减速器三大赛道并进的格局，绿的谐波在谐波减速器领域位居全球第二，双环传动在RV减速器领域国产化率第一，中大力德则是A股唯一全品类覆盖的企业。当前行业正加速国产替代，但高端市场仍由外资主导，国产企业在产品一致性与使用寿命方面持续追赶。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）伺服电机市场规模

伺服电机又称执行电动机，是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，在自动化设备的组成中占有重要地位。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2024年市场规模约为223亿元，同比增长14.4%。中商产业研究院分析师预测，2026年我国伺服电机市场规模将达到280亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）伺服电机重点企业分析

中国伺服电机行业正处于快速增长的“国产替代”关键期。国产品牌凭借高性价比、灵活定制和快速响应的本土化服务，市场份额持续提升，在新能源（锂电、光伏）、机床、工业机器人等核心领域已占据主导。汇川技术作为综合龙头，市场份额领先；埃斯顿、华中数控等深耕机器人、数控机床等高端领域；禾川、雷赛等专业厂商在细分市场快速增长。本土企业正从提供通用产品向攻克半导体、人形机器人等高端应用迈进，国产替代持续深入。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）机器人控制器市场规模

控制器作为机器人的“大脑”，其智能化水平决定机器人自主性。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国控制器产业前景预测与战略投资机会洞察报告》显示，2025年全球机器人控制器市场规模33亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年全球控制器市场规模将达到48亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

（2）机器人控制器重点企业

埃斯顿（收购英国TRIO）、汇川技术、华中数控等企业已实现技术突破，竞争焦点正从硬件转向操作系统、算法与工艺软件包的软硬件一体化能力。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）六维力传感器市场规模

在协作机器人力控需求增多、工业精密装配需求提升以及人形机器人产业化推动等驱动下，六维力传感器市场快速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国六维力传感器市场调研分析及投资前景研究预测报告》显示，2025年中国六维力传感器市场规模超3亿元，中商产业研究院分析师预测，2026年中国六维力传感器市场将达3.88亿元。

资料来源：中商产业研究院整理

（2）六维力传感器重点企业

六维力传感器主要企业主要包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot、Sintokogio、WACCH-TECH、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控、海伯森。其中，蓝点触控作为国内领先的力传感器供应商，其六维力传感器和关节扭矩传感器已深度渗透人形机器人产业链。

资料来源：中商产业研究院整理

（1）机器视觉市场规模

受外部经济环境不确定性影响，以及部分下游行业如光伏、锂电等出现产能过剩、增速放缓等情况，导致其对机器视觉的需求下降，进而影响了整体市场规模的增长态势。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国机器视觉行业市场调研及投资前景预测报告》显示，2025年中国机器视觉市场规模超210亿元。中商产业研究院分析师预测，2026年中国机器视觉市场规模将达235.32亿元。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

（2）机器视觉行业重点企业

机器视觉行业正经历从传统工业检测向AI视觉与3D视觉的技术升级，应用场景从消费电子向新能源、半导体等高精度领域快速渗透。凌云光以自主视觉算法与全链产品布局领先；海康机器人依托安防技术积累实现快速扩张；奥普特凭借光源与视觉系统集成巩固工业市场地位。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链中游分析

近年来，中国协作机器人产业展现出强劲的增长势头，国产厂商凭借精准的市场定位、过硬的产品品质和高性价比优势，在国内协作机器人市场占据超90%的份额，全球竞争力也持续攀升。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国协作机器人产业深度研究及发展前景投资预测分析报告》显示，2025年中国协作机器人市场销量约4.95万台，同比增长45.59%。预计2026年中国协作机器人市场销量有望突破6万台，持续保持高增长的态势。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

中国协作机器人市场正处于快速发展阶段，市场规模高速增长。中商产业研究院发布的《2026-2031年中国协作机器人产业深度研究及发展前景投资预测分析报告》显示，中国协作机器人市场规模由2021年的20亿元增至2025年的29亿元，年均复合增长率9.7%。中商产业研究院分析师预测，2026年中国协作机器人市场规模将达38亿元。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

协作机器人主要分为柔性协作机器人、传统协作机器人。目前，传统协作机器人占据主要市场，2025年传统协作机器人市场规模占比55.2%，柔性协作机器人占比44.8%。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

柔性协作机器人凭藉其在人机共线场景中的高度契合，随着智能力觉、视觉等技术突破，已逐步向更高复杂度与多样化需求场景延伸。中国柔性协作机器人市场规模由2021年的6亿元增长至2025年的13亿元，年均复合增长率为23.6%。凭借原生多传感器设计在精度、安全性及柔性化作业方面的优势，预计2026年中国柔性协作机器人的市场规模将达17亿元。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

当前，国产协作机器人厂商在海外市场已取得突破性进展，出口量连年增长。海外市场的开拓，使得国产协作机器人厂商摆脱国内单一市场的局限，实现海内外市场双轮驱动的发展格局。根据海关总署数据，2025年中国协作机器人出口量达10872台。预计2026年中国协作机器人出口量将超12000台。

数据来源：海关总署、中商产业研究院整理

近年来，中国协作机器人产业展现出强劲的增长势头，国产厂商凭借精准的市场定位、过硬的产品品质和高性价比优势，抢占全球市场。2025年度中国协作机器人品牌销量TOP10依次为法奥机器人、邀博智能、节卡机器人、珞石机器人、华盛控科技、艾利特机器人、越疆机器人、华沿机器人、长广溪智造、中科新松。

资料来源：GGII、中商产业研究院整理

中国协作机器人行业已形成多强争霸的竞争格局，越疆、节卡、遨博、法奥、珞石、艾利特等企业各据一方，埃斯顿与新松两大巨头的加入进一步夯实了国产力量。埃斯顿以全产业链自主技术与AI深度赋能着称，2025年机器人出货量位列中国市场第一；新松作为“国家队”代表，依托中科院技术积淀，在七轴协作、双臂协作及移动协作等领域屡创国内第一。各企业凭借差异化优势，共同推动国产协作机器人加速走向全球。

资料来源：中商产业研究院整理

产业链下游分析

中国协作机器人主要应用于汽车及零部件、3C电子、食品包装、机械加工等工业细分领域。其中汽车及零部件占比20.6%、3C电子占比19.2%，医疗保健、食品包装占比超10%，分别为12.4%、10.4%。

数据来源：GGII、中商产业研究院整理

2026年1-5月，汽车产销分别完成1223.5万辆和1220.7万辆，同比分别下降4.6%和4.2%。

资料来源：中商产业研究院整理