通用同轴构型配置

俯仰:低速的时候通过旋翼纵向周期变距+螺旋桨总距,高速的时候通过舵面+旋翼纵向周期变距+螺旋桨总距;
横滚:低速和高速的时候都通过旋翼的横向周期变距;
偏航:低速的时候通过旋翼总距差动,高速的时候通过舵面;
复合直升机

俯仰:低速的时候通过主旋翼纵向周期变距,高速的时候通过舵面+旋翼纵向周期变距;
横滚:低速和高速的时候都通过主旋翼横向周期变距+襟副翼差动,只是在高速和低速时优先权重不同;
偏航:低速的时候通过螺旋桨总距差动,高速的时候通过舵面;
倾转旋翼

俯仰:低速的时候通过推力旋翼的同步纵向周期变距+同步短舱倾转,高速的时候通过舵面;
横滚:低速的时候通过推力旋翼差动总距+横向周期变距,在高速的时候通过差动襟副翼;
偏航:低速的时候通过推力旋翼纵向周期变距差动+不同的短舱倾转,高速的时候通过差动舵面+差动总距。
参考资料:2025高速旋翼机架构初步设计中的操纵品质MTE评估方法,https://wvul7.xetlk.com/s/1WXCUz,
