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3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海人工智能实验室与清华大学电子工程系23级联培博士生彭嘉淇，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关内容需要分享，欢迎文末联系我们。
论文: https://arxiv.org/abs/2512.19629/
主页: https://steinate.github.io/logoplanner.github.io/
直播信息
时间
2026年07月13日(周一)19：00
主题
ICRA 2026 oral | 给导航做减法，迈向纯视觉的端到端导航基座模型
直播平台
3D视觉工坊视频号
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主讲嘉宾
彭嘉淇
上海人工智能实验室与清华大学电子工程系23级联培博士生，研究领域包括视觉动作语言模型，视觉语言导航，loco-manipulation等机器人相关领域，致力于构造实现空间语义理解与长程移动操作的可落地具身智能体，曾发表多篇论文在ICLR，ICRA等会议上，NavDP/LoGoPlanner一作，InternVLA-N1核心作者，曾获得ICRA oral。
个人主页：https://steinate.github.io/
直播大纲
NavDP：构建无图的纯sim2real导航策略 LoGoPlanner: 无需定位的3D导航策略 InternVLA-N1：异步双系统的视觉语言导航策略
参与方式
注：3D视觉工坊很荣幸邀请到了上海人工智能实验室与清华大学电子工程系23级联培博士生彭嘉淇，为大家着重分享他们团队的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎联系微信：
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