对话ICRA两届比赛冠军。具身真实场景问题的解决:7分工程,3分模型

具身智能之心 2026-07-16 10:18
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香港科技大学广州机器人学域在读研究生,导师为许人镜老师和李昊昂老师,主要研究数采umi/ego,触觉和灵巧操作,前方舟无限创始团队成员。

主要履历包含强脑科技,它石智航,清华AIR,享刻智能。

2025 ICRA WBCD双臂操作比赛冠军,2026 ICRA WBCD双臂操作比赛维也纳赛区冠军。

homepage: changerc77.github.io



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很高兴具身智能之心的邀请让我有机会来分享我们连续两届WBCD比赛夺冠的成果和经验:



  1. 赛场大盘点:2025-2026 两届 WBCD 现场技术跨越;

  2. 模型端与工程端的关键 Tricks;

  3. 具身赛道客观盘点:发展现状与 Sim-to-Real 鸿沟;

  4. 工业极简哲学:模型与本体协同及传感器的“减法”;

  5. 具身人才储备的冷思考:算法过剩,Infra与运控奇缺;



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