成功率98%！小米机器人工厂实训进阶

盖世汽车讯 7月14日，小米机器人事业部公布机器人进驻汽车工厂四个月的实训进展。自今年年初入驻小米汽车工厂开展产线实操以来，小米人形机器人从单一工位试跑，逐步拓展至多场景工业化作业，作业精度、稳定性与协同能力持续提升，在汽车总装车间完成多项高难度柔性作业突破。

图片来源：小米机器人

经过一季度产线真实工况打磨，机器人在自攻螺母上件双侧作业的成功率从初期90.2%提升至98%，距离人工合格水准仅差1%，工位稳定性已接近量产作业标准。在夯实原有成熟工位能力的同时，小米机器人顺利解锁总装车间两大全新实训岗位，分别负责中控台侧盖板排序、料箱折叠回收工作，两项全新作业场景的稳定成功率均达到90%。

其中，中控台侧盖板排序是本次实训的核心技术突破。该配件尺寸大、形态不规则、柔性程度高，作业流程包含多位置、多轮次取放操作，对机器人全身控制、双手协同、精细操作和环境适配能力要求极高。这也是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时间稳定连续作业。通过全身自由度调控、末端力感知主动柔顺策略、双手协同换手以及掌内姿态微调，机器人可自主应对盖板卡滞、钩挂等突发工况，完成精细化放置作业。

在料箱折叠回收工位，机器人攻克了精细指端操控、双臂协同作业、叠箱推送以及多机器人节拍匹配等难点，实现该工序的连续稳定运行。同时，机器人可接入工厂数字化系统，直接读取生产任务与物料信息，摆脱纸质单据依赖，多机之间可实时同步作业状态，并且保留人工远程干预机制，兼顾作业效率与生产安全。

目前机器人仍存在部分技术优化空间，例如料箱折叠环节仍需调整箱体方向，暂未达到熟练工人盲抠操作水平。后续小米将持续迭代仿生灵巧手技术、优化复杂操作逻辑，拓展更多工厂实训工位。整体来看，小米人形机器人已完成从基础试跑向复杂柔性工业作业的过渡，持续为人形机器人落地智能制造场景积累工程经验。

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