据外媒报道，特斯拉FSD正在被美国交通安全部门进行调查。
这一次，是被美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）盯上的，其要求特斯拉提供一份名为《Radar Saves Us”（雷达拯救我们）》的内部文件。
这份调取要求，是监管机构 7 月 2 日发给特斯拉的一份包含 24 项调查取证清单中的核心条目，调查矛头直指特斯拉当年拆除车载毫米波雷达、纯视觉自动驾驶的关键决策。
这份正式调查函由缺陷调查办公室（ODI）负责人坦尼娅・托普卡签署，收件人为特斯拉现场质量总监埃迪・盖茨，隶属于工程分析立案 EA26002。早在今年 3 月，NHTSA 就已将 FSD 视觉系统缺陷相关调查升级为工程分析阶段 —— 工程分析是监管机构结案或强制车企召回车辆前的最后一步调查流程。
本次调查覆盖美国境内约 320 万辆曾启用过 FSD 功能的特斯拉车型，关联 9 起开启 FSD 后在低能见度环境下发生的交通事故，其中包含 1 起致死事故、1 起人员受伤事故。所有事故的共性诱因完全一致：强光眩光、大雾、扬尘等环境会大幅削弱特斯拉完全依赖摄像头的感知系统。
特斯拉需要在 8 月 12 日前完整提交全部要求资料；若未能完整配合调查，将面临每日最高 27874 美元的民事罚款，罚款总额上限接近 1.39 亿美元。
取证清单第 4 项是本次调查最关键的内容。NHTSA 表示，特斯拉此前在前期初步调查（立案 PE24031-01）中主动提交过这份名为《雷达能救命》的内部报告，现在监管机构要求特斯拉交出与这份文件相关的全部材料：所有内部沟通记录、技术文档、测试数据、支撑这份报告生成的原始实验数据。
缺陷调查办公室（ODI）对调取这份文件的理由做出明确说明：该文件与车辆感知失效预警系统的设计改动高度相关，能够反映特斯拉自身对纯视觉感知方案（OEDR） 存在的性能短板认知，同时可以佐证该缺陷和涉事 9 起车祸中低能见度事故场景的直接关联。
简单来说，美国联邦安全监管机构掌握了特斯拉这份内部文件，认定文件内容足以证明：特斯拉自身清楚纯视觉方案在引发车祸的恶劣视野场景下存在致命缺陷。这份文件名称在此前从未对外公开，特斯拉仅在前期调查阶段私下提交给监管方，如今 NHTSA 正式将其纳入官方调查卷宗。
调取《雷达能救命》文件是本次调查的核心看点，但整套取证清单显示监管机构的调查范围十分全面：
取证第 12 项：核查特斯拉营销宣传夸大问题清单罗列了 15 条特斯拉官方、埃隆・马斯克公开发布的宣传话术，要求特斯拉逐条确认：这些宣传是否夸大了 FSD 系统实际具备的自动驾驶能力。典型宣传案例包括：特斯拉宣称 “监督版 FSD 可在暴雪白茫茫视野下正常行驶”；马斯克发布视频配文称 “特斯拉 FSD 适配全场景”，但视频画面本身却标注 FSD 在大雾、暴雨、强光环境下性能受限；官方推出每月 99 美元自动驾驶出租车宣传；各类车主拍摄的视频（驾驶员车内跳舞、煮咖啡、身体远离方向盘）等。NHTSA 正在完整梳理证据链，查实特斯拉对外宣传的 FSD 能力和车辆实际性能之间的巨大落差。
取证第 14 项：FSD 感知失效预警降级整改监管重点针对 2024 年特斯拉的一项系统改动：原本提示 “FSD 感知失效” 的红色警示图标改为黄色，同时取消了配套提示音。NHTSA 要求特斯拉交出当年所有相关研究报告、内部审批文件，说明刻意弱化感知失效预警的全部理由。
多组取证指向纯视觉系统底层逻辑监管机构同步调取特斯拉 2025 年一季度财报中大力宣传的 “直接光子计数摄像头技术”（官方称可解决强光眩光问题）、“视觉故障安全分级算法”，以及特斯拉内部用来衡量系统性能退化的 “性能衰减（regressions）” 评价指标。本质上，NHTSA 要完整还原特斯拉纯视觉系统的底层判定逻辑：车辆如何识别自身摄像头看不清环境、系统识别失效后会做出哪些应对操作。
想要看懂《雷达能救命》文件的关键意义，要追溯到 2021 年 5 月：特斯拉正式取消车辆前向毫米波雷达，全面切换纯视觉方案，命名为 “特斯拉视觉系统”；2022 年又同步取消全车超声波雷达。
当年拆除雷达并非公司内部统一意见，多名工程师曾劝阻马斯克，警告雨天、强光会让摄像头彻底失效，极易引发交通事故，但马斯克否决了工程师的建议。
内部工程师此前公开过和马斯克的私信对话，马斯克亲口承认核心技术事实：搭载高清雷达的视觉融合方案，性能优于纯视觉方案。但他当年坚持推行纯视觉的理由是：当时不存在适配车载的高清成像雷达，普通雷达反而会干扰摄像头，降低信噪比。他写道：“如今视觉技术已经足够成熟，加装雷达只会拉低感知信噪比，纯视觉方案的安全概率反而高于视觉 + 雷达融合方案。”
内部工程师当时当场反驳，告知马斯克市场上早已存在高清毫米波成像雷达，但马斯克并未回应这一质疑。
时至今日，“没有适配高清雷达” 这套说辞早已站不住脚，市面上高清成像雷达已经大规模普及。
所以，大家支持纯视觉还是融合感知方案呢？
