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本届WAIC上，触觉传感器成为具身智能展馆里存在感最强的细分赛道之一。
据高工机器人不完全统计，他山科技、千觉机器人、戴盟机器人、纬钛机器人、一目科技、华威科、途见科技、墨现科技、猿声科技、赛感科技、悟通感控、柏锐智芯、新智具身等一批企业集中亮相，视触觉、电容、压阻、磁感应等技术路线的代表几乎悉数到场。
单从参展商数量来看，触觉企业的阵势已不输本体和灵巧手企业。但真正值得关注的，并不是“又多了多少家触觉企业”，而是这些企业正在集体改变讲述触觉的方式：让“T”（触觉）的叙事，更加贴近“V”（视觉）的叙事。
固然，这些触觉企业在展台上还是会将灵敏度、量程、分辨率、响应速度和耐久性等参数指标摆在明面上，但从高工机器人与现场企业的交流来看，今年出现频率更高的词已经变成了数据采集、数据飞轮、VTLA大模型、触觉原生、具身智能基础设施、长序列任务和产业闭环等。
换句话说，触觉企业已经不满足于给机器人供应传感器硬件，它们正在争夺的，是具身智能进入真实物理世界之后的数据入口、模型入口和应用入口。
触觉企业最现实的订单入口：
灵巧手还是数采？
H3展馆作为本届WAIC的具身智能集中展示区域，触觉企业的主要下游客户也大多在现场，包括机器人本体、灵巧手和其他末端执行器企业。
例如，大寰机器人展示了与戴盟机器人联合开发的PGT视触觉夹爪，将视触觉感知与柔性执行能力集成到夹爪产品中；临界点的OmniPicker 3工业级具身夹爪，则首发搭载华威科新一代触觉电子皮肤方案，进一步提升夹爪对接触位置和夹持力的感知能力。
从展会现场来看，灵巧手和夹爪这类末端执行器企业依然是触觉传感器最直接的硬件订单入口。随着人形机器人和灵巧手厂商加快产品迭代，越来越多产品开始把触觉作为可选甚至标准配置的能力。对触觉企业而言，进入一家头部灵巧手厂商的供应链，往往意味着可以获得相对持续、稳定的硬件订单。
因此，触觉企业仍在尽力争夺灵巧手市场的份额。但与去年相比，今年现场出现了另一个更加明显的变化：灵巧手仍是他们在具身领域的基本盘，但考虑到触觉传感器在灵巧手上的高定制化属性，其市场主要呈现“客户多，但单家出货量不大”的情况。相比之下，数据采集正在成为增长更快的增量入口。
多家触觉企业向高工机器人表示，今年以来，来自数采中心和具身模型厂商的询单和订单明显增多。
这一趋势从展品陈列上也可见一斑，相比去年，各家展台上多了更多的数采夹爪、数采手套，尤其是UMI的数采夹爪和触觉数采指套、手套。
图片来源：华威科
比如千觉机器人的XTac UMI G1数采夹爪、华威科的UMI高精度触觉数采夹爪、纬钛机器人的VT-TacUMI-90数采夹爪，以及他山科技的TS-ECHO触觉感知指套、途见科技的TachinGlove柔性触觉数据采集手套、墨现科技的Bending数据采集手套、悟通感控的THD500Y全掌力数据采集手套等。
图片来源：途见科技
从热力图Demo到稳定干活
触觉企业过去最常见的展会Demo，是在展台上摆放一根手指或一只灵巧手。观众按压传感器后，旁边的屏幕显示压力大小、接触位置的热力图。这种Demo能够直观展示传感器对触觉的感知，却无法回答一个更关键的问题：有了触觉传感器，机器人究竟能多做哪些事？
高工机器人发现，在本届WAIC上，简单的按压和热力图展示仍然存在，但已明显告别C位。企业开始用两类更复杂的任务证明触觉的价值。
第一类是涉及柔性物体、干扰恢复和多步骤操作的双臂长序列任务。
千觉机器人展示的双臂纸盒成型任务，就是一个典型案例。机器人连续完成抓取、展平、对位、折边和压实等操作，当纸板被人为移动或发生形变时，系统根据触觉反馈调整施力方向和动作轨迹，而不是完全沿用预设路径。
图片来源：千觉机器人
戴盟机器人展示的笔袋收纳任务，则要求模型连续完成定位笔袋、打开拉链、抓取马克笔、逐一放入、闭合拉链等连续复杂精细操作步骤。即便通过增加一支笔来干扰，模型也能将其一并纳入任务流，自主重排步骤，优先抓取新增的马克笔，再拉上拉链。
图片来源：戴盟机器人
这些演示未必已经具备立即进入现实工作的条件，但它们比单次取放更能暴露触觉系统的真实能力：触觉究竟只是显示了一组压力数值，还是已经参与了状态判断、动作纠偏和错误恢复。
第二类，是边界更加清晰的产业场景Demo，包括验真、缺陷检测和精细操作等。
一目科技在移液实验演示中，集成视触觉传感器的夹爪能够精准感知滴管与指尖之间的接触位置、接触范围和受力状态，实时识别抓取是否稳定，并在液体转移过程中进行滑移检测与姿态矫正。
图片来源：一目科技
在新智具身和复旦大学联合展出的汽车车灯装配任务中，依托新智具身自研视触觉传感器，并结合视觉与触觉融合的具身大模型，系统能够实时判断零部件对位是否准确、接口是否插接到位，从而完成精准对位、螺丝旋拧、接口插接等多道复杂工序。
图片来源：新智具身
他山科技展示的TS-V视触融合光模块检测工作站同样通过视觉识别和触觉感知融合，实现光模块的自适应柔性插拔，四天内完成3840次检测，作业成功率达99.8%。
图片来源：他山科技
可以看出，触觉企业在展会上需要回答的问题已经发生了根本性转变：过去是“这些传感器能感知哪些数据”，现在是“这些触觉数据能不能转化为更高的任务成功率”。
指尖还是全手，尚无定论
触觉传感器长期以来都是一个技术路线高度分野的市场。从企业的现场介绍来看，各家对不同路线的优劣已知根知底。真正能看出差异的，反而是产品最终被做成了什么形态。
WAIC上参展数量最多的视触觉企业，目前仍然以指尖、夹爪和数采设备为主。视触觉通常需要在传感器内部集成相机、光源和弹性体，可以获得较丰富的接触形貌、纹理、受力和滑移信息。
但在超薄化、大面积覆盖、复杂曲面适配和成本控制上，也面临更高的结构设计难度。因此，视触觉更容易率先部署在信息密度最高、接触最频繁的指尖和指腹区域。
相比之下，压阻、电容等路线更容易被做成薄膜、阵列和柔性电子皮肤。这类触觉企业除了展示指尖方案，也在积极向手掌、手背、手臂乃至机器人全身延伸。但在下游应用中，机器人究竟需不需要全手触觉，高工机器人在WAIC上并没有收获统一的答案。
比如有的观点认为，大部分精细操作的有效接触主要发生在指尖和指腹。对于抓取、插接、旋拧和按压等任务，只要在高频接触区域部署高性能触觉，就能覆盖绝大多数闭环控制需求。
图片来源：他山科技
尤其在当前阶段，灵巧手仍然面临成本、重量、布线和可靠性约束。把有限的预算集中在指尖，往往比追求整手无死角覆盖更容易获得明确的任务收益。
另一种观点则认为，当机器人进入家庭服务、非结构化搬运和人机交互场景后，手掌、手背甚至手臂都可能发生非预期接触。全手触觉不仅能够提升操作能力，也关系到碰撞检测、安全控制和全身交互数据采集。
这并不是指尖与全手之间的简单二选一，而是不同任务对信息密度、覆盖面积和成本的重新分配。
从当前阶段来看，指尖触觉更容易形成明确的任务闭环和付费场景，全手和全身触觉拥有更大的想象空间。未来触觉企业之间的差异化，未必是谁的某一项参数绝对领先，而是谁能在性能、覆盖面积、厚度、成本和任务价值之间，找到更合理的组合。
密集融资
正在重新定义触觉企业的边界
今年6月和7月，资本对触觉传感器企业展开了一轮密集投资，为WAIC上的“触觉热”添了一把火。
6月4日，戴盟机器人完成亿元A轮融资；6月29日，纬钛机器人完成Pre-A轮融资；7月10日，他山科技完成数亿元B轮融资；7月15日，千觉机器人宣布完成亿元融资；7月17日，模感科技完成数千万元天使轮融资；7月18日，一目科技完成10亿元E轮融资。
截至目前，触觉领域已诞生帕西尼、一目科技两家百亿估值企业。以当前的融资速度来看，更多百亿触觉独角兽或许并不遥远。
相比起融资金额，同样值得关注的还有投资方结构和资金用途。如今投资触觉企业的，不只有看好触觉传感器市场规模的基金，还有希望获得核心零部件供应、数据入口和机器人操作能力的本体企业和自动化企业。
各家公布的融资用途也表现出高度一致性，硬件研发和产线扩张仍然重要，但数据采集、数据集建设、触觉模型和真实场景验证已经成为多家企业融资计划中的核心部分。
很明显，资本所期待的不只是一家能够大量出售传感器的公司，而是一家能够凭借硬件占据数据入口，再借此构建护城河的平台型企业。
写在最后
触觉传感器发展至今，行业已经逐渐意识到，只做传感器本身，在具身智能赛道并不是一个足够性感的故事。
传感器的参数可以提高，成本可以降低，量产问题也能被解决，产品也可能被更多灵巧手采用，但如果无法回答数据如何使用、模型如何训练、任务成功率如何提升，触觉就仍然只是机器人身上的一个新增部件。
这与机器视觉行业早期的发展路径颇为相似。最初的竞争围绕相机、镜头和光源展开，但真正形成较高壁垒和商业价值的企业，最终大多走向了视觉算法、检测系统和行业解决方案。相机是获取数据的入口，却不是商业模式的终点。
如今，触觉企业也正在尝试复刻这条路径：以传感器为入口，向数据、模型和行业应用延伸。成为触觉领域的“英伟达”或者基础设施企业，才是这些企业的终极目标。
注：文中亮相企业系高工机器人团队根据现场逛展与公开信息所做的不完全统计。若有遗漏，欢迎在评论区留言补充。
接下来，高工机器人还将推出系列深度分析文章：力传感器篇、机器人本体篇……更多细分赛道持续解锁中。
