2026年上半年，乘用车市场销量虽承压，但高阶智驾升级趋势不减。
高工智能汽车研究院监测数据显示：2026年1-6月，在中国市场（不含进出口）乘用车交付量同比下滑接近20%的背景下，前装标配NOA车型交付290.82万辆，同比增长51.23%。
作为NOA功能实现的硬件核心，智驾域控制器搭载量逆势上涨，带动智驾域控芯片需求持续走高。数据显示，2026年上半年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配智驾域控制器（不含主动安全控制器）达到317.32万套，同比增长29.07%；渗透率升至37.21%，较去年同期增长14个百分点。从价格区间看，智驾域控正加速向中低价位车型渗透。15万元以下车型标配智驾域控占到整体市场的27%。
同时，低阶ADAS市场仍存在结构性增长机会。随着AEB强标落地临近，低成本前视一体机将迎来爆发式需求，满足安全合规要求的小算力ADAS芯片将成为最直接的受益者。
从市场竞争层面看，需求的快速扩容，并未稀释市场的集中度，反而加速了份额向头部玩家的聚拢，竞争壁垒日益加深。
全阶市场即涵盖L0至L2++级别的智驾芯片市场，包含前视一体机芯片和智驾域控芯片两大类别。
过去，低阶ADAS前视一体机方案是智驾市场需求的主力；然而，随着“智驾平权”浪潮的到来，这一位置正逐步被中高算力智驾域控芯片取代。根据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，在自主品牌乘用车市场，智驾域控芯片已取代低阶ADAS前视一体机芯片，成为拉动全阶市场增长的绝对主力。
这一结构性反转，也直接重塑了供应商竞争格局。开放生态与灵活适配能力，正在成为决定芯片供应商份额排位的关键变量。根据高工智能汽车研究院的数据，2026年上半年，在自主品牌乘用车智驾芯片市场，排名前三的智驾芯片供应商分别为地平线、英伟达、Mobileye。
其中，地平线以31.94%的市场份额，继续保持行业第一的地位；英伟达以29.38%的份额紧跟其后；Mobileye份额降至第三，仅不到10%。
2026年上半年，城区NOA市场维持高速增长态势。据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量达到204.69万辆，同比增长接近70%。
在高阶智驾芯片市场竞争方面，"一超两强"的旧格局正在被"双强"新秩序取代。2026年上半年，自主品牌乘用车支持城区NOA芯片平台(含硬件预埋)中，英伟达、地平线、华为三家占接近80%的市场份额。但三家之间的力量对比已发生变化。
英伟达虽仍以39.43%的份额占据首位，但相比2025年底，其市场份额下滑了近10个百分点。与之形成对比的是，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升将近5个百分点，已超越华为跃居市场第二。同时，地平线与英伟达在高阶市场的差距正在迅速缩小，“双强”格局日益清晰。
地平线在高阶智驾芯片市场的快速突破，主要得益于与比亚迪、吉利等头部车企的深度合作。其中，比亚迪是地平线中高算力芯片最为核心且出货稳定的客户。目前比亚迪天神之眼C已大规模搭载地平线征程6系列芯片。地平线的另一大客户-吉利，其千里浩瀚H3的核心芯片，也正是地平线征程6系列芯片。
进入2026年，以NOA为代表的高阶辅助驾驶赛道呈现两极分化趋势。其中，高速NOA市场，由于玩家较多，整体配置方案以降本策略为主；
而城区NOA则继续维持少数玩家阵营的特点，准入门槛较高。其中，特斯拉、华为、地平线等几家公司继续维持技术及市场竞争力的第一梯队。
其中，华为乾崑智驾上半年城区NOA（硬件标配、软件付费选装）搭载交付量同比增长约40%。按照该公司的官方预测，2026年预计全年搭载车型数量将超过80款；到2026年底，累计整车搭载量将突破300万台。
而地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，自2025年底正式亮相后，在2026年迎来了快速落地期。目前，地平线HSD已经陆续在奇瑞星途、iCAR、风云、以及长安深蓝等品牌车型上量产落地。
随着产品迭代成熟与量产定点的陆续交付，2026年下半年，地平线HSD将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。根据公开信息显示，截止2026年底，地平线HSD将完成涵盖大众全新车型在内的20款左右车型的定点与交付合作，2027年配套车型数量将迎来爆发式增长。
同时，地平线得益于芯片基本盘（与第三方智驾方案商的合作）的稳固和持续规模化放量，相比于其他城区NOA玩家来说，地平线HSD方案的性价比优势也更为明显，在城区NOA赛道的差异化竞争力将进一步被强化。
整体来看，2026年已经成为城区NOA规模化普及的关键之年。按照高工智能汽车研究院预测数据，2026年中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量或将冲刺650万辆规模。
这意味着，下半年交付量将是上半年的两倍，行业放量趋势十分明确。
事实上，在搭载车型数量方面，2026年上半年，市场交付的支持城区NOA的车型达到258款，相比去年同期增长超1倍，预计下半年将进一步释放搭载交付量。
目前来看，2026年是城区NOA进入15万元级别普及的新周期，同时，合资品牌持续发力，也成为新的增量因素。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年上半年，在中国市场，合资品牌NOA搭载交付同比增长240%，全年规模预计超过70万辆，2027年预计将突破120万辆。
