无人配送车：城配物流的下一块核心拼图

末端城配赛道持续探寻降本增效新路径，无人配送车正迎来发展关键拐点。

长期以来，受制于路权、成本、技术瓶颈，无人配送车局限于园区封闭场景开展小规模测试；如今，无人物流车正从边缘试点发展为城市物流基础设施。

根据日前发布的《2025-2026无人配送车产业商业化研究报告》，2025年全年无人配送车产销约2.7万辆，行业保有量近4万辆；到2030年，国内无人配送车保有量有望突破200万辆。

无人配送车颠覆了传统货运车辆的形态，其构型多样灵活且创新多变，是汽车、互联网、机器人等产业交叉融合的新形态产物，更是L4级自动驾驶技术落地的核心场景之一。

国内无人配送车产业发展最早要追溯到2015年，在自动驾驶热潮下，菜鸟率先成立ET实验室，启动无人车研发。京东、美团紧随其后，均于2016年组建无人车团队。同年，菜鸟的原型车“小G”发布，定位于园区内邮包配送。

2017年，新石器、白犀牛等科技企业开始涌现，产业整体聚焦技术迭代以及封闭/半封闭场景的开放测试。步入2020年，新冠疫情席卷全国，无接触配送刚需出现，无人车投入社区、医院、隔离点承担物资配送任务，但仍属于半封闭场景范畴。2021年，随着北京无人配送车路权政策开放，无人配送车首次在开放道路实现持证上路，由此拉开公开道路测试、试点应用的帷幕，随后苏州、深圳、上海等10余个城市陆续开放路权。2024年开始，无人配送车步入规模化试点、示范应用阶段，各地路权进一步开放，头部企业开启批量交付，加快“出海”步伐，在快递、即时城配等场景下实现盈利，并释放出长期增长潜力。

今年7月1日，公安部发布的《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》（GA/T 2388-2026）正式实施，这是国内首部统一覆盖L3及以上高阶自动驾驶车辆的道路通行安全准则。该规范从路权分配到事故定责给出了统一标准，结束了无人配送车“技术能上路、法律说不清”的灰色状态。

历经10年发展，无人配送车从边缘试点逐步成为城配物流的基础设施。根据《报告》，2025年全年无人配送车产销约2.7万辆，行业保有量近4万辆；截至2026年一季度，市场保有量已达5万辆。行业预测，2026年无人配送车的新增量将达到6.8万辆；到2030年，无人配送车在城配物流车中的渗透率接近10%，在快递场景的渗透率接近50%。

“市场高速增长的背后，是政策破冰、技术成熟与成本下探等多种力量的同时释放。”中国物流与采购联合会智慧物流分会相关负责人表示，地方政策密集落地，叠加技术迭代升级、产品成本下探、运营模式创新、市场需求释放等产业势能，驱动无人配送车试点、示范运营在全国范围内迅猛铺开，部分区域已经步入小规模、常态化商业运营，成为物流行业降本增效的重要抓手。

在政策方面，国家层面陆续出台智能网联汽车、智慧物流相关政策，鼓励无人配送车应用；地方政府逐步放开城区、城乡道路的路权限制，完善试点、示范应用审批与监管体系，为无人配送车试点、示范筑牢发展基础。据不完全统计，全国超100个城市发布了智能网联汽车试点细则（含无人配送车试点）或无人车专项政策。截至目前，全国共发布无人配送车相关标准40余项，标准内容涵盖术语定义、技术要求、测试场地及测试方法、运营服务规范等4个方面。

在成本方面，报告显示，无人配送车整车价格已从最初的百万元级降至5万~10万元区间。激光雷达从2万元/颗降至1500~5000元/颗，降幅约85%；自动驾驶芯片从近万元降至3200~4000元，降幅约60%；线控底盘从8万~12万元降至1.5万~3万元；部分车型裸车售价已下探至2万元以内。

在技术方面，无人配送车在感知、决策规划、控制执行等底层核心技术与运营技术层面均实现突破性进展，能满足日常物流配送运营要求。比如在基础技术层面，行业全面转向轻图、无图方案，大幅削减激光雷达数量，弱化高精地图依赖，BEV、Transformer视觉算法成熟。在运营技术层面，行业聚焦构建“车-单-人-云”全链路协同平台，支持云端与集群调度、远程监控与应急接管、监管平台对接、数据运营、能源管理以及运维管理，全面支撑规模化运营。

在市场需求方面，根据测算，我国城配物流市场规模约1.8万~2万亿元。其中，城市物流配送市场规模约1.5万～1.7万亿元，乡村物流配送市场规模在3000亿元左右，城市、乡村物流配送市场的稳步增长，为无人配送车的商业化带来巨大市场空间。在快递业务“量增价跌”的背景下，末端配送成本在单票总成本中的占比已攀升至60%以上，无人配送车在规模化运营条件下，单票成本可降至传统模式的1/3。

从当前实践来看，无人配送车已从早期单一的快递末端配送场景逐步向商超补货、即 时物流等更广阔的城配、城乡物流场景拓展；从封闭、半封闭园区向城市、乡村等公开道路延伸，成为传统运输力量的有益补充，其商用价值在实践中不断得到验证和放大。

不过，产业高歌猛进的背后，挑战同样不容忽视。

有业内人士表示，我国无人配送车产业可谓蓄势待发，但要真正实现大规模普及，仍需跨过政策、技术、安全稳定运营等多重关卡。

首先，政策法规不完善仍然是无人物流车商业化进程中的重要挑战。主管部门对无人配送车的身份认定、路权许可、安全监管的统一性要求尚未落地，未来政策走向将直接关乎现行商业模式能否长期稳定运行。新石器副总裁尹训国对此直言：“身份困境可以说是一切问题的根源。”

其次，在技术层面，无人配送车已能满足开放道路基础运营需求，但对长尾场景的处理能力仍待突破，极端环境下可靠性不足。

第三，无人配送车在运行过程中，与行人、车辆混行时，交互逻辑相对保守，易引发交通阻塞或被恶意截停，造成运营中断，影响既有交通秩序，产生潜在安全隐患。此外，基础设施匹配度低、公众认知与信任不足以及对就业替代的担忧、数据安全与隐私风险等也是无人配送车商业化进程中必须面对和突破的重要挑战。

为此，《报告》提出，一是创新管理制度，突破责任归属与路权冲突的制度空白。据了解，现行《中华人民共和国道路交通安全法》以人类驾驶员为核心，无法定义无人配送车法律身份，这导致上牌难、定责难、投保难的窘境。《报告》建议按速度、重量、功能明确无人车属性（如低速无人配送车归为非机动车管理），并建立对应产品准入标准与过程监管机制。

二是构建多级监控监管平台以及协同监管体系。当前阶段，无人配送车安全监管以区域多部门协同机制推进，各地模式、标准不一，随着投放量攀升，建立主体明确、与产业发展高度匹配的安全监管体系迫在眉睫。《报告》提出，借鉴道路运输车辆动态监管经验，遵循企业监控、政府监管、联网联控原则，建立无人配送车动态监控、监管多级平台，系统采集无人配送车经营主体、车辆、安全员等基础信息以及动态行驶信息。

三是加速提升复杂路况感知等技术的可靠性。当前的感知与决策算法面对长尾场景，如随意穿行的电动车、临时堆放的建材、无规则的人车混流、恶劣天气时，能力仍待提升。专家表示，要强化算法技术迭代升级，推动多传感器融合技术应用，重点突破极端天气、人流混杂、临时占道、行人横穿等复杂场景的感知、决策与避障算法，提升无人配送车全天候、全场景运行的稳定性和可靠性。

四是加强公众科普与引导，助力规模化推广。面对公众信任不足，通过多种渠道普及无人配送技术、无人配送车运行、通行规范等知识，消除公众对无人驾驶的安全疑虑；此外，随着无人配送车投放量激增，还需尽快建立相关人才体系。

“无人配送车商业化落地的意义深远，它不只是末端配送的效率革命，更将重塑城配物流体系，成为构建未来物流新图景的一块关键拼图。”相关专家表示，随着技术迭代、基础配套升级、政策监管体系完善，无人配送车将深度融入城配物流体系，并与之共同构建起覆盖城市全域的智慧物流网络，进而牵引城配物流体系迈入人机共生的新阶段。