轮式底盘反超双足，具身智能的务实突围

【科技纵览】当2026年的日历翻过一半，具身智能行业的叙事重心已悄然从“炫技”转向“实干”。在WAIC 2026的展馆内，模拟流水线、商超乃至家庭客厅的场景中，机器人不再仅仅是展示平衡能力的舞者，而是真正承担起搬运、分拣与整理任务的劳动者。银河通用的Galbot S1轻松抱起30公斤料箱完成码放，千寻智能的Moz1熟练收拾着可乐瓶与餐具，优艾智合则让多台“隙锋”机器人在微缩产线上协同作业。尽管社交媒体上双足机器人的奔跑与格斗依然吸睛，但在展会现场，承担实际作业的多数已是轮式人形机器人——它们保留了拟人的躯干与双臂以执行操作，却用成熟的轮式底盘替代了双腿进行移动。

这种形态的转变并非偶然。据人形机器人场景应用联盟数据显示，2026年上半年全球发布的人形机器人新品超91款，同比增长约23%。其中，轮式机器人以44款的数量首次超越双足机器人的41款，占比达48%，成为新品主流。银河通用、普渡科技、优必选、傅利叶智能等厂商纷纷推出轮式新品，云深处等企业也在探索轮足融合方案。例如，傅利叶7月发布的GRW双臂负载16公斤，可更换多种末端执行器；普渡科技的PUDU D7支持热插拔换电；优必选的Cruzer Y1专注工业上下料。这些产品共同指向一个目标：在需要持续移动与操作的场景中，提供比双足更稳定的解决方案。

商业化进程的加速是这一趋势背后的核心驱动力。优艾智合6月发布的“隙锋”系列，标准型定价29.9万元，进取型49.9万元，并迅速签下4000台意向订单。该公司表示，两款产品均基于畅驭系统全向底盘，标准型满足一般工业需求，进取型则通过增加3D激光雷达和四自由度腰部机构，适配半导体等高精尖场景。相比双足机器人需要在动态平衡中兼顾抓取精度，轮式底盘提供了稳定的作业平台，使算法能更专注于视觉识别与任务执行。正如傅利叶所言，双足虽具泛化潜力，但当前落地成本高、难度大，而轮式路线成本可控，更适合重载任务。

千寻智能创始人韩峰涛指出，轮式底盘的运动控制与感知体系成熟且可复用，大幅降低了研发与制造成本。在其看来，工业场景任务标准清晰，商服场景多为半结构化环境，轮式形态能快速跑通价值闭环。优艾智合凭借过往800多个落地项目积累，新场景部署仅需少量数据训练即可达到90%成功率，并通过24小时周期持续迭代。这种将商业化问题拆解为数据采集量、部署时长及复用率的具体指标，标志着行业正从概念验证走向规模化交付。

当然，关于轮式路线是否为“妥协”的争议从未停止。现实环境中楼梯、门槛的存在限制了轮式的活动范围，双足在跨越障碍方面具有天然优势。银河通用认为，具身智能的核心在于大模型而非单一形态，其AstraBrain模型可驱动轮式、双足或四足等多种本体。然而，客户是否愿为更强的越障能力支付高昂成本，仍是关键考量。双足结构复杂、能耗高、维护难，仅在跨越障碍成为刚需时才具备商业合理性。

产业未必会收敛于单一形态。正如叉车无法上楼却主导仓储物流，固定机械臂缺乏移动性却是制造业基石，只要能以更低成本高效完成任务，特定形态就有生存空间。部分厂商如云深处推出的山猫S10，采用轮足四足结构，兼顾平地效率与地形适应力，整机自重不超过20公斤，续航超3小时。另有厂商尝试轮足切换模式，在平整路面使用轮式低能耗机动，遇障碍时切换足式攀爬。这表明，轮式与足式并非二元对立，而是根据负载、路况进行的工程理性选择。在实现真正的跨场景通用之前，能够进入真实岗位并可靠工作，才是衡量具身智能价值的现实标尺。