WRC洞察：当深耕8年的机器人力控技术开始走向C端

当具身智能商业化进入下半场，机器人“像人一样作业”正成为主旋律。这种进化逻辑不只是体现在外形结构设计、场景功能适配上，更是一套从底层硬件结构到脑部推理架构，再到手部灵巧操作的全面升维。

8月19日在北京召开的WRC世界机器人大会，正是对这一趋势的集中诠释。300多家机器人厂商齐聚、3000余件展品集中亮相，共同上演了机器人行业的“年度大秀”，四大展馆中琳琅满目的机器人产品，不少都在举手投足间模仿人的力道与分寸。

其中把这份“分寸感”穿在身上的，是一款名为HIIBEX的外骨骼机器人，它吸引了众多观众驻足：不到2.1kg的轻量机身、超6小时长续航、高爆发扭矩等硬核参数亮眼，穿戴后可轻松为骑行、登山等运动进行助力。

除了产品本身，更深一层的吸引力来自该品牌的发布方——坤维科技，作为六维力传感器领域的领军企业，其在工业自动化与人形机器人领域积累的力觉感知技术，为这款轻量化外骨骼机器人增添了独特的技术背书。

外骨骼机器人是坤维科技今年面向C端消费市场首次公开的产品，其技术原理与仿生运动学、机器人力控等技术一脉相承。当前人形机器人的核心挑战不止于仿生结构和聪明大脑，还有小脑“类人化”的运动控制——这一点，恰恰是传统工程机械始终难以逾越的鸿沟。

坤维科技的目标不止于赋予机器感知力，更希望将这份对力的精妙把控，反哺到人类的日常运动与生命质量中。

虽然外骨骼机器人是坤维科技在WRC这一年度盛会带来的“创新力作”，但作为力控领域的佼佼者，坤维科技六维力传感器产品早已渗透在展会的各处：银河通用、优必选、北京人形机器人创新中心、智元机器人、自变量机器人……不少展台人形机器人的搬、旋、夹、拧等动作背后，都离不开六维力传感器的支撑和把关。

类人作业第一步：赋予机器人力觉神经

从WRC现场盛况来看，搬运物料箱子、开关洗衣机门、对准螺丝孔位并拧紧……各家人形厂商都在试图将人的作业方式教给机器人，这个过程中，力觉正逐渐成为机器人感知物理世界的标配。

传统工业机器人大多不具备力控能力，少数方案虽能通过调节电机电流间接估测力矩大小，但精度有限且响应速度慢。六维力传感器与关节扭矩传感器的出现，让传统机器人摆脱了“电流环力控”的局限，能以更精准的力度、更柔顺的姿态，完成打磨、装配等精密接触任务。

步入人形机器人时代，力觉的重要性不言而喻：洗盘子、抓杯子、开关门、叠衣服该用多大的力？面对不同重量材质物体的混合摆放，能否准确自如切换力度？

力传感器正是回答这一系列问题的核心部件，“力位混合控制”也成为迈向类人感知作业的一步技术飞跃。在这一领域，坤维科技是绕不开的名字。

坤维科技自2018年成立以来，始终聚焦在高精度传感器及力控解决方案的研发与服务，核心创始团队来自国家级航天科研院所，拥有超20年的力传感研发经验，具备航天级的工程能力和产品可靠性。

在“为机器人赋予力觉神经”这件事上，坤维科技已深耕8年，在这条国产高端力觉传感器产业链崛起之路上，坤维科技不仅是见证者，更是参与者和定义者。

坤维科技掌握了”结构解耦+算法解耦”的双重技术，能够极大程度降低传感器在三维空间中受到不同维度力觉信号的串扰，让传感器具备极高的精度和准度，串扰控制精度达到行业平均水平的6-8倍。坤维还自研了高准度自动化六维力联合加载标定设备，将标定时间压缩至分钟级，是国内唯一具备该设备自研自建能力的民营企业。

技术成果的最终落脚点是产品。坤维科技打造了从16mm到200mm全覆盖的六维力传感器产品矩阵：包括面向对精准度有苛刻要求的科研领域，推出性能比肩国际巨头的超高性能HPS系列；专为人形机器人高可靠力控感知打造的HRS系列；机器人和工业通用高精准度的KWR系列；面向极致降本需求场景的普惠型产品CSR系列。

在产品矩阵中，HPS系列是当之无愧的性能旗舰，该系列采用特种钛合金弹性体，相比常规型号减重近一半，采样速率可达到30kHz，重复精度优于0.1%FS，准度（含串扰）优于0.3%FS，核心指标超越了国际品牌的同类产品。

HPS系列高性能六维力传感器

在保障精度、准度可靠性的同时，坤维科技也致力于通过传感器的弹性体结构设计、钛合金材料创新、MEMS量产工艺等改进升级，有效地降低传感器的使用成本。

机器人想要像人一样真正干活，只靠末端手腕的力控或灵巧手的触觉反馈还远远不够。躯干、腰部、手臂的姿态都会影响最终作业效果，这时候，关节扭矩传感器的闭环力反馈就成了全身力控的核心。

当前市场上一台人形机器人普遍都具备20个以上的自由度，在越发追求“类人全身柔顺力控“的情况下，未来单台人形机器人有望装载20个以上的关节扭矩传感器。

GGII预测，到2030年全球人形机器人销量有望突破67万台，以单价数百至千元级估算，人形机器人关节扭矩传感器市场将会是一个百亿级市场。

市场前景虽然可观，但机器人关节型号多变、迭代速度快、非标化严重，在关节扭矩传感器这一领域，市场上兼具技术可靠、非标定制、快速量产能力的企业依然是少数。

坤维科技自研的KWR系列扭矩传感器采用中空结构或法兰式设计，体积轻薄适配关节空间，可以直接内置于谐波减速器安装。在额定载荷、过载能力、重复精度、综合准度、抗偏载特性五大维度上均有严格把控，并针对关节模组的发热温升情况优化了温度稳定性。

以KWR86N80-NEU为例，该型号的重复性精度优于0.05%FS，非线性与滞后均优于0.15%FS，零点温漂控制在≤0.05%FS/10℃——这意味着即使在宽温域变化中，信号输出依旧稳定可靠，已批量应用在人形机器人、协作机器人与工业机器人关节内。

KWR系列力传感器

在过去3年里，坤维科技进行过超200款关节扭矩传感器的定制化设计和量产交付，产品经过人形机器人客户多轮实机迭代验证，已完成了对各类机器人本体、关节模组、减速器的适配。

在沟通需求、打样测试、批量交付的正向循环过程中，坤维具备了在关节扭矩传感器领域快速定制、批量化交付的能力，目前坤维科技的关节扭矩传感器的年产能可达30万台。

2026年，人形机器人商业化正加速迭变，充足产能与高质量交付，已成为人形产业链市场竞争中的“制胜点”。为此，坤维科技已经在筹划新一轮的扩产，为人形机器人的爆发需求储备充足产能。

HIIBEX外骨骼机器人并非“横空出世”，而是坤维科技在运动科学领域布局多年后结出的果实。

早在2021年，坤维运动科技就在上海成立，基于高精度多维力传感器、AI视觉自动识别、生物运动力学监测等技术，坤维运动科技打造了数字化三维测力台、肌肉压力测试系统、关节活动度与肌力测试系统等产品。

本次HIIBEX品牌的正式亮相，更是坤维科技全栈力控自研实力的写照：外骨骼机器人的结构材料、电机电驱、AI算法、模型轻量化部署等核心技术均是坤维科技的技术班底自研，已积累超10项发明与专利。

为了兼具轻量化与高性能，外骨骼机器人中80%结构框架为碳纤维复合材料，包括电池、软包在内总重量小于2.1kg。贴身软包采取高端跑鞋同源的SCF Foaming缓冲材料，实现充分的减震和高透气效果，适合户外长期穿戴和运动。

在动力层面，HIIBEX搭载坤维自研的AmbiForce高性能电机，单电机可实现26Nm的高峰值扭矩，足以应对骑行爬坡、负重徒步等爆发式的动力输出需求。75.6Wh的电池，可让续航助力时间超过6小时，支持边充电边使用，解决户外续航焦虑。

在软件算法层，坤维科技推出了AmbiCore自适应模型，可以每秒对人体运动姿态变化进行200次的捕捉，提前在5ms内预判人体姿态动作意图，解决动作滞后、人机配合卡顿等痛点。

这款产品的初衷并非以C端市场盈利为首要目标，而是将成熟的力控技术复用到户外运动场景，去培育一个面向大众市场的品牌标杆，以及未来向银发市场行走助力市场渗透，真正做到“全民可用”。

除了C端用户的定位，HIIBEX外骨骼机器人支持面向户外运动的B端企业进行ODM定制，在如产品外观、性能参数、材料结构等领域支持定制化开发。

高工机器人了解到，坤维科技未来还将产品线从下半肢向上半肢拓展，同时在算法层面进行更丰富的多模态传感器融合预测技术研发，提升协同效率，真正让外骨骼机器人成为“全民可用的个人出行终端”。

▍写在最后：

在WRC 2026的舞台上，坤维科技用三款技术一脉相承的产品，完成了一次从"赋能机器"到"增强人类"的战略延伸，打响了从“核心零部件供应商”向“全场景力控技术服务商”战略升级的发令枪。

当人形机器人的商业化竞争从“能不能运动”走向“会不会干活”，从“形似”走向“神似”，力觉感知这条技术路线的战略价值正在被重新审视。坤维科技用近十年的技术深耕证明了一件事：无论是模拟人的感知，还是延伸人的能力，对“力”的精准把控始终是这场智能化革命最底层的语言。

可以预见，随着2026年人形机器人商业化进程的加速迭变，上游核心零部件企业的技术厚度与交付能力，将成为决定这场竞赛终局的关键变量。

而坤维科技——这个从航天院所走出来的技术派团队，正围绕“像人一样作业”这一技术焦点，描绘出从工业端到消费端的完整版图，在“类人作业”与“机器人感知”之间，搭建出一座双向赋能的桥梁。