智东西8月20日报道，一年一度的世界机器人大会又来了！ 这周三，WRC2026在北京亦庄开幕，展览面积 近5万平方米， 汇聚 300 多家 国内外机器人企业、 3000+件 展品亮相。 现场实在太火爆了，智东西小分队在开展首日，就总计暴走超8万步逛遍四大展馆，带来信息量爆棚的逛展观察。 一进门你就会发现，今年世界机器人大会的观众结构很有意思。抱着机器人、前来参加各项机器人赛事的 “小孩哥”“小孩姐” 随处可见，这届WRC的专业观众，年龄着实往下探了不少。 凯米斯 可能是这次展会消费级产品的一大赢家，满场都能碰到拎着他们家AI遥控机器狗包装盒的观众，尤其是小孩特别多，听说现场一台卖200元。 ▲散场时，很多小孩都人手一台玩具机器狗
其中既有前来了解中国机器人产业进展的海外企业人士，也有组团调研的海外学生。不少人在现场还偶遇了来逛展的黄仁勋女儿、英伟达Omniverse与机器人产品营销高级总监黄敏珊（Madison Huang）。 部分展商向我们透露，这两天到场观众中，客户及实际场景方占比可能相对有限，不少是前来了解进展的同行，以及以参观、体验为主的普通观众。 话说回来，国内具身智能赛道到底有多火热？钱的流向最能说明问题。 今年，具身智能大额融资持续刷新，截至今年7月，就有 超千亿资金 涌入机器人赛道，涉及277家公司，918家投资机构的集体入场。百亿甚至两百亿估值的独角兽不断刷新，宇树昨天以 超4449亿 开盘价登陆科创板，智元等多家头部具身企业也都启动上市计划。 所以你能看到，今年单纯秀高难度动作的机器人确实比去年少了很多，各家的机器人都在秀出干活的本领，把产线、仓库、餐厅、咖啡馆和家庭客厅搬进展馆，让机器人叠衣服、收杂物、做咖啡、清理餐余垃圾、分拣装配和上下料...... 除了正儿八经干活的，你也有可能仿佛乱入机器人玄幻剧现场、机器人七夕婚礼现场，并领上一包来自机器人的喜糖；“牛来”机器人，也惊现WRC现场。 如果你想欣赏机器人与美学的结合，那么B馆门口由北京经开区和清华美院联合打造的具身花园，会让你大饱眼福。 门口有 首形科技 的仿生“花仙子”温柔迎客，园中有机械臂光影组舞、 小米 人形机器人送花，有机器人演奏乐器、敲编钟、摇绳跳绳、浇花、用吹风机在墙上吹出云朵，还有机器熊猫、机器鸟、花艺机器人。 在全面逛完四大展馆、近300家企业后，我们总结出以下7点观察： 1、机器人从各个方面加快进入你的 衣食住行， 咖啡制作、零售服务是现场出现频率最高的场景，洗衣、杂物收纳等家庭任务明显增多；打乒乓球则成了人形机器人展示动态感知与运动控制能力的高频考题。 2、工业场景的企业更加注重 从实际场景需求出发 去定义人形机器人，去年在现场承担分拣、码垛任务的机器人以双足形态居多，今年不少企业已经换成轮式底盘，客户更关心稳定性、续航和作业效率。 3、 数据 是多家厂商反复提起的共性难题。面对真机数据昂贵、采集效率低等问题，多家厂商推出五花八门的数据采集方案，既想让采集设备更轻便，也在尝试打通数据处理、训练和评测管线，进一步压缩时间与成本。 4、 触觉 正被摆到更重要的位置。电子皮肤、触觉传感器、触觉手套和力触数据采集方案明显增多。机器人进入真实场景干活，既要看得见，也要摸得准，接触、受力、摩擦和滑移都将影响任务能否稳定完成。 5、人形机器人的 形态 继续分化。半人马、仿生人以及多款超大型机器人同场亮相。企业对人形的理解越来越宽，本体尺寸、驱动方式和移动结构也开始围绕不同任务重新组合。 6、 地方人形机器人创新中心 参展热情持续高涨，北京、广东、湖北、四川、浙江、杭州、成都等地能来的都来了；参展的企业中除了北京占大头之外，来自上海的有50多家，来自广东的有34家，其中28家来自深圳。 7、机器人 离熟练上岗还有距离 。 现场还是能看到物料分拣速度较慢、清理桌面时物品中途掉落、长程任务临时中断等情况。一些演示能够完整跑通，耗时和动作流畅度仍有较大改善空间。
今年再逛WRC人形机器人展区，一个很直观的感受是，单纯依靠炫技撑场面的企业少了很多。 吸睛表演依然存在，但更多企业把有限的展台空间留给具体任务和完整流程，机器人一次展示要持续更久、处理更多环节，也要应对现场随时出现的干扰。 产线、仓库、咖啡馆和客厅被搬进展馆，机器人守在传送带旁分拣货物，给手机装盒，在厨房冲咖啡，也能整理满地杂物。 关于“机器人究竟能干什么、何时真正上岗”的答案，也比往年具体了许多。 宇树科技、众擎 的展台可以说是人气极高的，机器人打拳、格斗，机器人和人类丝滑对打兵乓球的演示，被围得里三层外三层。 乒乓球速度快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间在毫秒级，还考研肩、肘、腕、腰、腿多关节的协同配合。 这项高难度展示，也出现在多家企业的展台：首次亮相的 越疆 1.3米人形机器人鹿萌，接入 星源智 世界模型的机器人，搭载了 极佳视界 自研小脑基础模型的人形机器人，搭载了 超维动力 自研的SMASH 2.0系统人形机器人，都在现场与真人丝滑对打兵乓球。 ▲宇树展台的G1和人对打兵乓球
镜识科技 展示了速度达到11米/秒的全尺寸人形机器人； 加速进化 的Booster T2跳起舞； 中科慧灵 和 优理奇 则把机器人组成乐队，进行吉他、贝斯、键盘、架子鼓等真实乐器演奏任务。 优必选科技 的Cruzr Y1、Cruzr S2负责汽车钣金上下料、料箱拆码垛、物流电商小件分拣，去年干这些活动的人形机器人都是以双足为主，今年都是换成了轮式人形机器人，优必选表示，这主要是出于客户真实场景应用的需要。 鹿明机器人 从苏州运来一条产线，刚刚发布的第二代重载轮臂式机器人MOS2守在料箱旁，连续完成识别、双臂抓取、搬运和放置。MOS2的双臂负载能力达到50公斤，两条机械臂看起来很粗壮。 跨维智能 的展台里同时塞进手机装机质检产线、饮品操作间和收银站：机器人既能给零售商品扫码、完成手机精密装盒，也能操作W1 Pro咖啡机器人，旁边甚至还摆了一套象棋对弈。 智平方 也让AlphaBot连续切换岗位，在生产线上抓取PCB板，转身又能制作咖啡、冰淇淋和鸡尾酒；它还当起官方机器人礼品店店员，展馆外另有一座爱宝机器人移动店铺。 星动纪元 的机器人也在不间断进行物流分拣作业，工作人员称，其产品已进入顺丰、邮政的十余个仓库； 自变量 复刻了此前全程直播的物流分拣。 星海图 展示了前置舱作业的场景，机器人能够识别上万个SKU，完成从下单、捡取货物到用塑料袋打包的一系列流程； 光象科技 展示了轮式人形机器人执行汽车制造厂的上下料任务。 科大讯飞系创企 聆动通用 让通用机器人LDB和采训推机器人LDT打起配合，在传送带旁共同完成分拣任务； 乐聚 KUAVO5-W、 银河通用 Galbot G1也分别展示了物流分拣和零售取物，Galbot G1的末端还由夹爪换成了灵巧手； 源络科技 的Monte02，现场演示长序列精准移液。 墨奇智能 首次亮相的轮式人形机器人KINO，自主运行15分钟，接连完成客厅清洁、桌面整理、冰箱补货和衣物洗烘折叠； 千寻智能 的Moz1听到“整理客厅”后，能够识别可乐、碗、垃圾和玩具，自主安排处理顺序与移动路径；搭载Lumo-2模型的星尘智能机器人，则快速把散落的杂物收进书包。 深朴智能 给新一代小朴Simbot的外形重新装饰，换上更大的圆眼屏幕动画表情，看起来更像一个萌系家庭管家。现场它可以听懂自然语言，完成拆盲盒、家务整理等任务。 未来不远 的轮式双臂机器人F2现场忙着做意面，工作人员告诉我们，他们自己都吃过，“味道还不错”。除了做饭、收纳等家务，它还覆盖孩子陪玩、互动和学习监督，功能设计几乎都围着家庭日常展开。 傅利叶 在展台搭出一间“未来之家”。多台GR-3基于自研语义地图在模拟住宅中分工协作，承担居家安防、物品取送、访客接待和生活陪伴。GR-3分拣“猫猫头”桌面机器人GR Nano，现场颇有些“机器人照顾机器人”的喜感。 魔法原子 的机器人则在通用具身大模型Magic-VLA K02支持下，展示雕版拓印、叠衣收纳和叠盒贴胶。 机器科学 的首款机器人REX G1面向物流、工厂、零售及家庭等场景打造，现场，它手持"魔法棒"上演了一段一到两分钟的迷你指挥表演，还能和观众进行扭蛋互动，并完成奖品兑换。 海尔 机器人自主打开洗衣机舱门，并将衣篓中的衣物逐件放入，完成了一套连续操作。不过，从现场表现来看，机器人的执行速度仍有进一步提升空间。 维他动力 的首款人形机器人ATOM翘着二郎腿坐在沙发上，成了网红打卡点，现场观众纷纷和它合影留念。这款机器人分为个人版、企业版和开发者版。 类似的完整流程也进入了餐饮场景。 明略科技 联合海康机器人，让轮式人形机器人连续完成餐桌清理、餐盘回收和地面洗地； 无界动力 把展位布置成咖啡馆，桌面机械臂均匀绕圈冲泡咖啡，轮式人形机器人接过咖啡送往餐桌。 高德动量 让机器人识别积木算术题并摆出答案； 数字华夏 基于星行侠机器人打造的健康监测解决方案，机器人身上有手指模组和胸部光学膜质，能通过接触式或无接触式进行心率、血氧检测。 瑞为技术 首发自己在机场落地的行李转运机器人解决方案，以及展示了自己的新品轮式双臂人形机器人。据悉，该公司的解决方案已经落地华东地区某机场，且其称即将在多个机场进行试点。 另外，京东的展台出现了 智元、松延动力、大咖机器人、蔚蓝智能、启物科技、珞博、宇树、TCL等 多家厂商的机器人产品，从工业、商业到陪伴等场景应有尽有。 4、巨型、仿生、半人马...人形机器人 形态千变万化 清卓动力 展出一台采用液电混驱路线的超大型人形机器人，展方称其为“世界最大人形机器人”单臂负载可达300公斤，双臂协作负载达到500公斤，主要瞄准重载工业、应急救援等“艰难险重”场景。 现场工作人员告诉我们，电驱适合较小力量输出，而液压的优势在于大载荷，两者可以形成互补，能够解决传统液压在精度、稳定性和可靠性上的问题。 中坚科技 也直接将4.9m的巨型概念机器人搬到展会现场，看起来颇为壮观； 宇树 近3米高的GD01亮相，酷似现实版高达。 润科具能 带来了半人马机器人，上半身负责操作，下半身负责快速移动。 仿生机器人方面，今年大部分都在面部表情上灵动了不少，不少企业希望将其打造成专属 IP，情感陪伴依旧是这类产品的核心应用方向。 泓柯智行 带来了全身级仿生智能机器人Primal M1以及半身级Primal F1，创始人兼CEO孙念念告诉我们，Primal F1可以做到实时问答交流，以及通过胸前摄像头识别情绪，这家公司已与某明星达成合作供应其演唱会机器人。 松延动力 的展出春晚蔡明同款仿生机器人，霜璃、森语、赤曜等在观众走近时，可以自然地转头、打招呼、应答； 优必选 U1系列仿生机器人亮相，表情灵动，不过U1Lite由于网络问题，暂时没法和观众进行交互。 ▲优必选的U1系列仿生机器人
大象安泰把11位女性形象的仿生机器人排成了一列，有戏曲扮相，也有服务员和迎宾造型，吸引不少观众拍照。只是机器人虽然会做嘴唇动作，却没有同步声音，站近了看反而有点“恐怖谷”。 看起来有点瘆人的，还有北京通用人工智能研究院展出的智能表情机器人通像Imago，能实时模仿观众的表情和姿态。 另外， 逐际动力、萝博派对、智澄AI、慧仓科技、仙工智能 等企业，也带来了各自的双足、轮式和开源人形机器人产品； 西湖机器人 则一次摆出了人形、双臂夹爪、轮式双臂和两款外骨骼机器人。人形机器人西湖O1据称搭载了可实时生成任意动作的通用大模型。
C馆一进门，各地具身智能、人形机器人创新中心几乎占据了半壁江山。同时，各大厂商也已经不满足于摆几台机器人，展台本身也越来越会“整活”。 作为开门第一家， 北京人形 把天工玩出了不少花样。跳舞互动已经算常规节目，现场更吸睛的是人机拔河正面Battle，天工OMNI还踩上“梅花桩”大秀平衡。热闹之外，展台也塞进了能源运检、计量检测、家庭服务、物流搬运等实景方案。 国家地方共建人形机器人创新中心 则把展台做成了一处“开源游乐场”，打卡盖章的人围了好几圈。视觉隔空取物、带触觉的智能抓夹、触觉手套都能上手体验。工作人员现场用触觉手套为小编“把脉”，手套搭上去后，心跳变化能被实时捕捉。 旁边还有青龙Mini、Lonng宝、青龙Nano等一排小机器人。 灵龙L1、H1和面向消防场景的L1-2.0、H1-2.0也现场亮相。 浙江人形 在展馆里给一台轮式人形和一台双足机器人办起了婚礼，“新人”胸前戴花，“新娘”手捧花束，不少人类观众站在旁边认真观礼。婚礼之外，售奶、码垛、物流、烹饪、家居等任务也被一股脑搬进展台。 成都人形机器人创新中心 则安排一排小个子双足机器人表演川剧变脸。机器人本身不高，头顶却顶着一块宽大的屏幕，伴随川剧音乐不断切换脸谱和表情，组合起来颇有喜感。 另一边， 四川具身人形机器人公司 的情感交互机器人爱湫AIQ也玩起了“变脸”。工作人员告诉我们，他们根据客户反馈和实际场景测试对产品进行了升级，第二代分为运控版和交互版，其中交互版采用3D超短焦投影呈现面部，现场还表演了京剧变脸。第一代目前已落地成都商场、海洋馆和景区，第二代则计划在年底前实现数百台产量。 相比这些花活，湖北和广东的展台更像“区域机器人集市”和厂房现场。 湖北人形机器人创新中心 堪比区域具身智能创新中心之最，共有 20多家 企业在此展台上有所展出，可以说是满满当当了。光谷东智、光谷华汇、戴盟机器人、智动力、启灵机器人、灵途科技等都带来了产品。侧面还集结了一支“湖北机器狗汪汪队”，五台机器狗分别来自五家厂商，直接排成了一队。 广东省具身智能机器人创新中心 则明显走硬核工程路线。一排机器人负责电力作业、桥梁拉索修补、磁吸攀爬管道检测、斜拉桥PE护套缺陷检测等等高危作业。 如果说地方创新中心还在想办法把区域产业链、技术能力和机器人“可玩性”一起摆出来，走到 央企展区， 画风一下就变了。 入口处，一台被完全“拆开”的巨型双足人形机器人先把结构摊给观众看：本体骨架、大小脑系统、算力模块、数据采集以及驱动执行零部件逐一展开。 在船舶制造领域， 中船 带来了双足人形机器人，主要用于船舱内喷涂绝缘体材料等作业。工作人员告诉我们，本体与外部企业合作开发，但关节模组和算法由团队自研。 南方电网 的“知行者1号”身高约1.82米，可完成巡检、精细操作等多项电力运维任务。工作人员解释，之所以采用双足形态，是因为户外环境复杂，双足机器人面对不同地形时灵活性更高，同时具备更大的操作空间；还带来四足巡检机器狗“吠云”。 国家电网 展出导线除冰、检测机器人，以及能够自主按压、旋拧设备的四足机器人； 国家电投 把能爬45°坡的光伏割草机器人搬到现场， 中国能建 展示光伏铺装和电力巡检机器人， 中国电气 则把机器人直接送到高压开关柜前。 核电、水下场景更是如此。 南方电网 展示“南蛟1号”水下敷缆机器人， 中国核工业 则带来核电站水下浮游探测机器人和蒸汽发生器检修定位机器人。 工业物流区里， 中国物流 展示了一台约2.2米高的重载轮式协作机器人，双臂负载20kg。现场它用带磁吸功能的夹爪搬运料箱，一只手先抓取、定位，另一只手再接着操作。 杭州智元研究院旗下 远山智行 摆出了外骨骼租赁站，小编在现场也体验了一下，上楼时外骨骼能够在腿部抬起过程中提供助力，明显降低运动负担，果然是登山的好帮手。 中国移动 的人形机器人则和观众下棋，小编在旁观察了半天，发现对面的观众迟迟没有落子，看来这台机器人在棋盘上确实“有两把刷子”。 中国联通 也带来了陪伴机器人，外形呈椭圆状，并配有毛绒外衣和大眼睛。据现场工作人员介绍，这款机器人支持交互、具备记忆功能，还能理解用户情绪。不过目前产品暂未开售，预计售价在数百元级别。 最有戏剧效果的要数 中国兵器。 工作人员戴上头套扮演“坏人”后，几台伏羲人形机器人迅速进入状态，左手举盾、右手持棍往前冲，现场上演了一出机器人“制服歹徒”。 再往农业、矿山看， 中国建材 把4FZ-80番茄收割机开进展馆， 中国五矿 则展示井下多功能四足机器人。
把我们把视线从热火朝天的人形机器人展区移开，在那些非人形机器人公司的产品展台，服务、康养、医疗、农业、工业和特种机器人等人气稍逊一筹。 可论起真实场景的落地，它们大部分走得更早，也更成熟。这类机器人通常围绕一项明确任务反复打磨，客户是谁、解决什么问题、效率提升多少，都有着更清晰的答案。 CyboPal 桌面大屏机器人通过连接6自由度机械臂，借助AI视觉技术，让4K显示屏能根据用户姿态主动跟随，即将登陆KS海外众筹。 在 高德动量 展台，我们体验了四足机器狗“途途”的AI导航能力：戴上眼罩，牵着“途途”，它会通过实时地形感知、路径规划与语音提示，判断路况，引领安全穿过坡道、台阶、窄道。 非夕科技 前不久推出的新品“初昕”机械臂亮相现场，它的轴运动范围能达720°，力控更稳定。搭载“初昕”机械臂的Mico机器人现场完成厨具清洗、扇面书写等任务。有一说一，这个字写的是真不错。 瑞宏 展示了智能陪伴机器人AIYA，具备交互、长时记忆和情感陪伴的功能。 在 商业场景 上，机器人既要自主运行，也要算得过效率和成本这笔账。 云栖处 第二代智能巡扫机器人AI-135，现了自动倒垃圾、充电、加水功能，同时在性能上实现了提升，采用了400TOPS算力芯片。目前云栖处已经在全国数百个场景落地其机器人产品，总数已超1500台，AI-135订单已超500台。 安诺机器人 带来的机器人则五花八门，包括奶茶机器人、调酒机器人、咖啡机器人、冰激凌机器人，据工作人员介绍，其奶茶机器人可以制作60种口味的饮品，可以选择常温、加热、加冰等不同温度，且一分半内即可出餐。 穿山甲机器人 带来了自己的新品飞毛腿室内外配送机器人，工作人员告诉我们，这一机器人可实现室外配送到家，可通过梯控协议自主乘坐电梯，目前意向订单已超过千台。 艾图机器人 自称是 全球首家商业落地服装制造机器人公司，目前已在合作工厂进入PoC阶段，据工作人员介绍，其搭载自研缝纫VLA垂域大模型的人形本体可完成裁片分离、抓取、摆放、对齐等工作，但机器人前瞻在现场只看到该机器人展示布料抓取能力。。 在 户外运动 场景中， 外骨骼 依然是此次WRC展会的重要产品方向之一。不同企业围绕助力方式、产品重量和适用人群进行了针对性优化。
上海微电机 此次推出的外骨骼设备，区别于别家的特点在于，将 充电宝内置于设备中， 既可为外骨骼供电，也能为用户的电子产品充电。 程天科技 则主要展示了用于髋关节的外骨骼产品，相较此前产品进一步减重，让用户能够更加轻松地发力。
探路者 此次推出三款髋关节外骨骼设备，新品面向全年龄层户外运动场景，并针对户外运动人群对算法进行了优化。例如，将外骨骼与背包进行结合。 优龙机器人 则展出了AI运动助行外骨骼机器人游龙1.0 Pro，能够持续识别人体运动状态，并根据步态变化实时调整助力输出。 坤维科技 推出的轻量化助力外骨骼，总重量小于2.1kg，搭载自研电机和自适应模型，每秒200次捕捉人体运动变化趋势，提前5毫秒预判人体姿态与动作意图。 长木谷 主要聚焦手术机器人。相比上一代产品仅支持髋关节和膝关节术式，此次推出的新一代产品可覆盖髋、膝、单科脊柱创伤、运动医学等六种术式，目前已落地全国100多家医院。 强联智创 将AI导管塑形机器人带到展会，展示AI辅助技术在神经介入手术中的潜力。 在工业机器人公司展台， 搬运、焊接、上下料相关的产品集中亮相。 新时达 的展出轮式人形机器人，主要面向工厂里面的搬运和上下料；同时展出的固定式人形机器人则更强调工业精度，聚焦焊接、检测等作业。 赛那德 展示了Loabot-M2.0移动机器人。相比上一代产品，新版本升级了底部万向轮，使机器人能够更加精准地停靠目标位置。同时，末端执行机构也由吸盘升级为平板结构，现场完成了10kg物料搬运任务。 睿尔曼智能 RealBot系列的L2和S2，展示了在商业服务和电力巡检的操作应用； 启智 的三台机器人分别完成上料、组装和质检下料流程，呈现了一条完整的自动化生产链路； 蜘蛛侠机器人 则带来了重载人形机器人，整机重约320kg，双臂可负载30kg，主要面向汽车零部件上下料等工业任务； 伟景智能 展示了AGV版和采摘版的小唯机器人，主要应用于物流、商服、采摘等场景。 视源股份旗下品牌 MAXHUB机器人 携MAXHUB D3七轴仿人形双臂、MAXHUB A3智能柔性机械臂、MAXHUB X7工业级四足机器人等，展示教育实训、电力巡检、商业零售等解决方案。 珞石机器人 首次展出了可负载20kg的机械臂，还现场举起了20kg的哑铃，有点健身教练的感觉，这款机械臂主要应用工业、物流、3C等场景。 法奥机器人 展示的ART7机械臂，单臂可负载7kg，主要用于机器人数采、灵巧手数采，以及缝纫和上下料场景。 京津冀机器人产教融合协同发展展区 ， 展示了多项产学研合作成果，包括机械臂、机械手等机器人产品，体现高校科研与产业应用结合的趋势。 京城机电 此次针对工业场景推出工业机械臂，负载范围为3—15kg，臂展可达560—1200mm，现场三台机械臂能够连续完成流畅的运动。 史河机器人 的有人形爬壁机器人、 吉泰智能 的锅炉水冷壁清洁检测机器人等等，这类机器人都采用磁吸设计，可以在钢结构的建筑表面进行作业。其中，吉泰智能的碰壁机器人检测面积达3880平米，并且可以实时录入数据。 ▲史河机器人人形爬壁机器人（左）、吉泰智能锅炉水冷壁清洁检测机器人（右）
本末科技 四足机器人D1现场挑战爬楼，没想到前左脚刚踏上台阶，机身一晃，直接“趴”在了地上。不过短暂调整后，D1重新挑战并顺利完成。D1主要用于工业巡检、应急搜救等场景。 普渡机器人 展示了PUDU D5四足机器狗的全地形适应能力，其具备自主导航能力，可自主上下楼梯并通过沙石区域，主要面向安防巡检、消防和工业等场景，同时还可搭载不同机械臂以适配不同任务。
开普勒 则展出了一款外形类似摩托车、实际为机器狗的产品“麒麟”，用户可以骑乘该设备，充电一次可连续运行8小时，主要用于特殊工况下的搬运。 中信重工 则展出速攻灭火机器人，采用65kg级紧凑机身，具备导航避障一体化能力，可减少人工介入，进入人员难以抵达的高危场景开展消防灭火作业。 伽利略 推出了全球首发陆空军智能系统，一台机器狗可实现三种形态，常态化负载可达200kg，运行时间可达7小时，主要面向重载运输等工业特种场景，运行速度最高可达6m/s。 璇玑动力 则带来了智慧园区、能源巡防、应急消防三大场景的不同解决方案：该公司通过加装高压水枪、气体检测仪等不同设备，让机器狗得以落地不同场景。工作人员告诉我们，其机器狗已配备自主导航系统，且拥有全地形能力：中型智能四足机器人Hypertron-SW01连续攀爬楼梯高度可达25cm，最大越障高度可达100cm。 宇泛智能 机器狗灵猫Cyvet，是全球首个能720°连续后空翻的机器狗，作为四足具身智能开发平台，目前订单数已达数千台。 云深处 展示四足、轮足机器狗在能源电力、应急消防、安防巡检、工业运维等场景的应用； 中科开创 展示了四足机器人自主攀爬U型楼梯，人形机器人执行钳形电流表抓取、配电柜开馆操作。 杰创智能 的AI智巡机器狗， 科亚电子 为巡检、农业机器人打造的机器人平台， 申昊科技 的巡检机器人玄武号可以在水下翻滚、贴壁爬行，进行裂纹检测、清洗等。 可安可 主攻巡检领域，室内或室外、商用或特种场景都有相应巡检机器人； 凌天智能 的机器狗产品可用于消防应急领域。
WRC2026期间， 墨奇智能 公开展示具身智能模型架构 MoRA，其中的System1为Agentic-Native具身动作模型，System 2是以物理世界为原生语境的认知中枢； 极佳视界 发布新一代具身基础模型GigaBrain-0.7，首次提出System-3，把世界模型放进机器人的实时决策回路，让机器人“先预演判断，再执行动作”。 大晓机器人 全面升级开悟世界模型3.1（Kairos 3.1），首创的“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构； 章鱼动力 发布具身智能通用世界模型SYNWorld V0.5，预训练后，它形成了对场景理解、世界预测和动作生成等能力的共享表征，并延伸出ACWM和WAM两条路线。 蚂蚁灵波 的具身大脑系统2.0，一套通用AI系统适配17家厂商20多款机器人，在现场等看到其既有和乐聚、钛虎机器人等本体厂商打造的成果，还有智慧药房、智慧物流的场景演示。 擎朗智能 的擎朗大模型KOM 3.0让全程自主运行、零遥操完成长程任务闭环，现场演示通用人形与专用服务机器人协作干活； 原力灵机 通用具身基础模型DM0.5，驱动机械臂和机器人完成物流分拣、处理黄瓜和搭长城模型。 星尘智能 的具身操作系统星尘AOS（Astribot OS），将AI能力嵌入系统底层，用户只需描述一个具体场景需求，系统即可自动完成理解、能力调度与执行组装。 全球首个具身数据独角兽 光轮智能 现场秀出了其和英伟达GEAR实验室、斯坦福大学李飞飞团队合作研发的自动化仿真平台SimFoundry，还将发布全球首个十万小时全模态人类数据集EgoSuite-Open100k。 大晓机器人 ACE环境式数采方案2.0，行业首个集成三维力触、动捕信息的ACE Sense Glove采集手套，能将20余种异构传感器的同步误差严格控制在1毫秒内。 京东 展出JoyEgoCam二代产品，能够实现全身姿态高精度记录，支持众包采集模式。 斯坦福系创企 途见科技 带来了首发新品TachinGlove柔性触觉数据采集手套。它在仿生掌纹区域分布了千级传感点位，支持mN级微力感知，瞄准具身智能训练、机器人遥操作和工业操作数据采集等场景。 我们也现场戴上手套体验了一把，手指捏、按、握住物体时，不同位置受到的力会实时变成电脑上的可视化信号；哪怕动作幅度不大，屏幕上的反馈也相当敏感。 凡拓数创 展示无本体数据采集、FunSim物理AI仿真训练平台，为千万小时数据目标提供规模化采集路径。 超维动力 的KAI Halo是一款全身第一视角数据采集设备，四个摄像头融合多相机视觉与IMU数据，实现厘米级全身姿态理解与环境重建。 诺亦腾机器人 发布HiPHI高精度人体运动与人—物交互数据集，现已在Hugging Face公开上线，HiPHI共包含617.5小时，约2.001亿帧的运动数据，是迄今规模最大的开源高精度人体运动数据集之一，包含视觉、压力、人体骨骼及手指骨骼位姿等丰富模态。 千觉机器人 带来了穿戴式触觉数采夹爪XTac UMI G1，采用仿生双指和柔顺指尖设计，能够完成精细夹取。 自变量机器人 现场有无本体数据采集的演示，这边真人动作被采集，那边机器人就可以快速响应、模仿。 灵初智能 的数采解决方案，包括Ψ-SynGlove Air数采手套、Ψ-Exus-Eye Ego双目头环，据悉，这个手套可以采集人手21个自由度的动作，整套设备重量不到240克，我们现场试戴了下，确实较为轻便，但因为是覆盖全手，用它来做工作或许还有点麻烦。 奥比中光 这次发布了一整套人形机器人数据采集方案，从第一视角数据采集、手持式、腕部近场到采集中枢一应俱全。 强脑科技 的脑控机器人训练平台在人形机器人上首秀，它可以实时采集脑电信号，靠算法识别之后直接下发指令给机器人，还有外骨骼式数采方案演示，灵巧手轻轻捏起了水果。 ▲自变量机器人无本体数采方案、奥比中光整套采集方案、强脑科技灵巧手抓取
芯片方面，作为底层算力、传感器厂商， AMD、英飞凌 展出了一系列的成果。AMD展出了自家全栈嵌入式异构计算平台、ROCm仿真、人形机器人算力平台等多套方案，展台上有生态伙伴中科慧灵的灵宝机器人；英飞凌和 赛感科技 的柔性触觉灵巧手Demo上，有赛感自研的电子皮肤和英飞凌PSOC 4电容采集芯片，支持高密度点位同步高速采集。 ▲AMD展台上的灵宝机器人、英飞凌展台上的电子皮肤、瑞芯微的机器人解决方案
瑞芯微 的机器人解决方案，现场还有搭载千问模型的端侧智能体部署方案，让机器狗在清洁、巡检等场景进行自主作业； 兆易创新 的核心关节驱动方案是针对机器人关节痛点设计。 做自动驾驶芯片的 黑芝麻智能 ，展台都摆上了机器人、机器狗，其带来了整套SesameX多维具身智能计算平台。 辉曦智能 推出面向具身智能应用的大算力芯片，单芯片提供500TOPS AI算力和420 KDMIPS CPU算力，集成多路传感器处理、大模型推理、功能安全与信息安全能力。 与光科技 展示了搭载其自研感算一体视觉芯片的物理AI视觉解决方案； 探源感知 的三维微应变传感芯片，可适配多类型曲面，实现毫秒级快速响应； 华创七星微 在展台摆出DDR存储器、时钟管理芯片等多类芯片产品。 地瓜机器人 的旭日芯片分布在多家展商的展台上，北京人形“天工3.0”、上海人形“灵龙2.0”、帕西尼TORA系列、优必选Cruzr Y1、傅利叶Care-bot GR-3等多款不同形态的机器人都基于其完成算力适配。
和往年展示单品不一样，今年不少厂商不再把零部件、灵巧手孤零零摆放在展台，而是直接装在人形机器人整机同台亮相、现场演示，这也展现出几条清晰的行业趋势。
第一个趋势是 灵巧手正朝着更轻量化、更仿生、更高精度、更场景化迈进 。 灵巧手不光卷精度、自由度， 苏州智行腱 直接展出了一种新材料名叫直驱肌腱。据展台工作人员介绍，这种材料可以直接还原人类真实的肌肉运动无需电机驱动，这使得灵巧手的重量仅为传统灵巧手的1/3，自由度能超过22个。
▲苏州智行腱的直驱肌腱在灵巧手、机器人面部应用
此外，各家厂商也开始根据不同的应用场景做不同自由度、负载能力的灵巧手。 傲意科技、大寰机器人 的三指灵巧手自由度在7～9个之间， 因时机器人 发布了24自由度腱绳混驱灵巧手， 灵心巧手 明码标价，Linker Hand O30有20个全主动自由度，售价49999元； 曦诺未来 的Prima1灵巧手手掌部分就有22个自由度，抓取响应时间可达0.08秒/次，最大指尖力达到15N； 超维动力 的KAI Hand，拥有37个自由度。 ▲灵心巧手、曦诺未来的灵巧手产品
第二个趋势是核心零部件厂商分化出两条路线： 有的卖单一零部件，有的走一站式方案路线 。 比如 绿的谐波、来福谐波、科峰智能、富兴电机等 一众老牌零部件大厂，清一色展出机器人专用传动、电机、触控核心配件。其中富兴电机的产能已经拉得非常满，2025年年产能可达60万台，月产稳定10万台。 领益智造 则专注后端，负责人形机器人的加工和组装，补齐产业链最后一环。 走一站式方案路线的像 钛虎机器人、天链机器人、巨蟹智能 就展出了一整套机器人解决方案，从零部件到机械臂、整机能直接打包提供给客户。 ▲巨蟹智能、钛虎机器人、天链机器人（从左至右）
第三个趋势是 配套硬件升级，机器人动作更稳、更快、更像人 。 伟创动力 展示了在机器人面部使用的面部微表情控制舵机，展台工作人员提到，松延动力目前的机器人面部配置了24个舵机，他们卖出去的机型里，另外公司的最高一台用到了28个舵机。
▲伟创动力仿生机器人表情控制舵机
第四个趋势是感知模块，不少企业开始发力 补齐机器人的“感官” 。 猿声科技 的电子皮肤灵活性很高，既能装在机器人指尖，也能做大范围铺设，采用一拖六点阵方案，我们上手体验了电子皮肤，按压不同位置还会看到作用力的方向、强度。 ▲猿声科技的电子皮肤
晶智感、清工开物等 把电子皮肤、触觉传感器摆到了台前；晶华旗下子公司晶智感一口气摆出了四套触觉方案；今年6月才成立的清华系师生创业团队 清工开物 现场展示了装有触觉传感器的“千手机器人”和NEOTOUCH全维度触觉传感系统。 机器人前瞻还试戴了 他山科技 的触觉感知指套，其佩戴较为方便，且采用了轻量化设计，对手腕负担较小。他山科技与“强化学习之父”理查德·萨顿教授团队共建的机器人幼儿园也被搬到现场，将于今年9月正式开园，让机器人像人类幼儿一样在真实物理环境中试错成长。 有专门的空间扫描仪帮机器人建图定位， 留形科技 的新一代空间记忆模组Odin1 Lite，能帮助机器人快速完成三维扫描，然后实现避障、导航、运动。据工作人员介绍，宇树、逐际动力、璇玑动力等机器人厂商的人形机器人、机器狗均搭载了其产品。 时空张量 带来其称为全球首个的7D空间智能视觉传感器，现场让机器狗用原装视觉系统和自家传感器进行“视力PK” ；览沃科技 展出业内首款360度混合固态激光雷达；激光雷达大厂 禾赛 亮出了6D全彩激光雷达超感光芯片毕加索和空间智能平台Kosmo。 放眼整个赛道，机器人核心零部件厂商都开始围绕真实的场景做优化，而整条机器人产业链上的参与者，都站在了行业发展的聚光灯下。
总体逛下来，今年单纯炫技的企业少了，这是一种进步。不过，机器人会做的动作更多了，场景却越来越相似，同样的任务在多个展台反复出现。有一些演示仍在高度可控的环境中进行：物品位置相对固定、任务流程提前设计，出现掉落或中断后还需要工作人员介入。 一台机器人在展台上跑通三分钟，很难说明它能在工厂连续工作八小时，更无法直接回答维护成本、故障率和回本周期等客户关心的问题。 回望世界机器人大会走过的十一年，行业的评价标准已经发生了明显变化。 早期的机器人只要能够站稳、行走，按照预设程序完成一个动作，就足以引来围观；如今，它们开始理解指令、拆解任务，并尝试进入产线、仓库和家庭。机器人的身体越来越灵活，能够完成的动作越来越复杂，对现实世界的理解却依然脆弱。 未来，机器人能否真正理解现实、适应变化，并将展台的演示沉淀为可靠的生产力，将决定这场技术浪潮最终能够走多远。 9月20-21日，智东西主办的 2026全球AI芯片峰会 将在上海举行，设有开幕式， 大模型AI芯片、Agent推理芯片、具身智能芯片 3场高峰论坛 ，以及 Token工厂异构混训混推、超节点、AI芯片架构创新、新型存储器、大模型KV Cache 5场技术研讨会 。
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