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很多人第一次接触具身智能，会先关注模型有多大；但大晓机器人的研究体验是，真正限制机器人能力的，往往是能否从海量人类视频中提取可靠动作，并与真机、仿真数据正确对齐。
本次分享会沿着“视频重建—数据对齐—VLA预训练”这条链路，介绍大晓如何拆解问题，也为刚入门的同学梳理从视觉基础、机器人学习到VLA的学习路径。希望大家听完后，不仅理解这一数据范式，也能找到一个可以动手实践的研究切入点。
具身智能之心很荣幸邀请到ACE Robotics 轮臂产品线基模负责人——黃思渊，为大家带来用人类视频训练机器策略模型的经验分享，今晚七点锁定具身智能之心直播间~
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热身材料：
论文标题：The Surprising Effectiveness of Video Diffusion Models for Hand Motion Reconstruction
论文链接：https://arxiv.org/abs/2606.30308
论文标题：ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining
论文链接：https://arxiv.org/abs/2606.17200
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