以本次大赛最大的变革“场景赛”为例,智元精灵G2在应急处置和图书馆场景中拿下的两块金牌,是典型的“上岗考试”。应急处置场景考验机器人的全身协作能力。比赛设置了办公区避障与清障、开窗操作、隔离带取出与连接三个环节,机器人需要连续完成底盘移动、机械臂操作和姿态调整等多项任务。智元与华南理工大学组成的联合参赛队伍,采用全自主策略,由智元精灵G2搭载完整的“大脑”能力执行长流程任务,最终完满完成整个比赛。其“大脑”算法体系分为三层:底层由智元自研GO系列模型承担视觉理解、指令解析和任务泛化,中间层由Genie Studio Agent解析场景目标、拆解任务并生成行动序列,上层则通过强化学习工具链完成策略训练、验证和迭代优化,三层协同完成整套应急处置流程。再看看图书场景赛,这同样是对全流程自主作业能力的严格检验。智元与清华大学、上海交通大学组成联合赛队,需要让机器人完成图书出库与运输、上架归位、错放识别和纠正三个连续环节。团队预先建立高精度地图,对关键点位进行标定,再通过定位与导航算法计算路径,同时结合视觉模型识别图书脊背标签,构建机器人大脑的自主决策系统。精灵G2的比赛项目,与它日常承担的工作高度同源。在龙旗科技南昌工厂,精灵G2完整覆盖了整条平板量产质检工段,独立完成多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试和耦合测试等多道高精度检测任务。8台G2曾连续作业6天,累计生产17500余件产品,作业成功率达到99.99%。以赛促研的价值在于,把一个“熟练工”扔进陌生的工位。工厂部署验证的是长期稳定性和作业一致性,而比赛用陌生环境、高扰动条件和有限准备时间检验泛化能力。 02.场景赛拼到最后拼的是机器人的“脑子”