道交法修订草案设「自动驾驶汽车特别规定」专章；任少卿创立具身公司；小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资丨物理AI双周报

8月25日，道路交通安全法修订草案提请十四届全国人大常委会第二十四次会议初次审议。草案共9章170条，新增“自动驾驶汽车的特别规定”专章，首次在国家法律层面明确自动驾驶汽车的法律地位、上道路行驶条件及违法责任归属。这意味着，自动驾驶从政策试点和标准规范阶段，正式进入国家立法层面。

草案明确，自动驾驶汽车在自动驾驶功能激活状态下发生道路交通安全违法行为的，由自动驾驶汽车生产企业、进口企业接受处理；未激活自动驾驶功能的自动驾驶汽车和驾驶仅具备辅助驾驶功能的汽车上道路行驶，按照非自动驾驶汽车的规定管理。

草案还聚焦“醉驾”“盲驾”“僵尸车”治理，拟将电动自行车在非机动车道内最高时速限制从15公里调整为20公里，并明确“盲驾”（拨打接听手持电话、观看视频等）造成事故的可处200元以上500元以下罚款。这从法律底层厘清了自动驾驶的权责边界。（央视新闻 / 新华社）

8月24日消息，小鹏集团董事长、CEO何小鹏今日透露，搭载第二代VLA的前装量 Robotaxi已在广州完成超2000次内测订单，跑通载人示范运营的全流程。公司已完成云端接管的平台开发，目标在明年实现无安全员的载客运营。

今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试。3月，小鹏集团成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程。

今年5月，小鹏GX首台Robotaxi量产车正式下线。7月，小鹏汽车Robotaxi开始内测，何小鹏成为第一单用户。（证券时报 / IT之家）

8月22日，特斯拉在社交平台宣布，将于2026年9月3日在美国得克萨斯州奥斯汀举行Cybercab发布会。这辆纯电动双座车型，从设计之初就彻底取消方向盘、油门与刹车踏板、甚至去掉传统后视镜，完全依赖其全自动驾驶系统运行，它是特斯拉首款为无人驾驶而生的原生Robotaxi。

按照马斯克此前确认的目标，Cybercab售价低于3万美元（约合人民币21.7万元），每英里运营成本控制在0.2美元以下；制造端采用全新的“Unboxed”模块化并行工艺，得州超级工厂目标生产节拍达到每10秒下线一辆，理论年产能可达200万辆。

特斯拉为发布会设计了抽奖入场机制，8月17日至23日期间乘坐Robotaxi的用户自动获得抽奖资格，每多乘一次便增加一次中奖机会。业内普遍预计，本次发布会将官宣Cybercab正式加入Robotaxi车队，特斯拉此前给出的目标是2026年底前在奥斯汀推出付费Cybercab乘车服务。（证券之星）

8月21日消息，内华达运输管理局一致批准三项许可，允许特斯拉、Uber和Waymo在拉斯维加斯所在的克拉克县运营商业无人出租车服务。未来12个月内，三家公司合计最多可部署8000辆无人出租车。

其中特斯拉获准部署上限5000辆，Waymo为1000辆，Uber通过与Motional和Zoox合作获得1000辆许可。Zoox已持有单独许可，可运营100辆。

特斯拉无人出租车首席工程师在听证会上表示，5000辆只是上限，明年实际部署量很可能远低于此，若能达到2500辆左右已感满意，主要限制并非技术因素。

当地出租车行业协会反对这些许可，认为审批过快可能导致运输市场过度饱和，以及机场周边等重点区域道路拥堵；Uber则主张采用混合运营模式，让无人车与人类司机共同组成网约车网络，以逐步匹配市场需求，避免一次性大量投放。（中财网）

8月23日消息，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo宣布，新一代无人驾驶出租车Ojai正式向旧金山、洛杉矶和凤凰城三地全体公众开放商业运营。这款Robotaxi的制造商是吉利控股集团旗下高端电动车品牌极氪，这也意味着普通美国人首次有机会坐上中国制造的电动车，尽管他们仍无法在经销商处合法购买。

Ojai基于极氪SEA-M架构打造，是一款专为无人驾驶场景定制的厢式电动车。今年5月28日起，Waymo曾以免费早鸟体验形式限量运营Ojai无人车，如今正式转入商业化阶段。（快科技）

8月20日，Waymo官宣已经研发出一款定制5nm ASIC芯片，声称可以提升Robotaxi的性能，已经应用于Waymo最新一代Robotaxi。这是一款专为实时处理，传感器数据融合、运行高级神经网络而设计的专用机器学习处理器。

该ASIC的专用加速器可即时从原始激光雷达、雷达和摄像头数据流中提取关键信息，用于增强低光照感知能力。同时，这些ASIC芯片本身可提供超1000TOPs的算力，用于前端处理和机器学习模型的运行。

将自研芯片与其他芯片以及公司自主设计的传感器结合使用，将提升Robotaxi在复杂城市环境中的反应能力和导航能力。

这一举措标志着Waymo正转向打造更加专用化的Robotaxi。公司表示，这有望降低成本，同时为乘客提供更加宽敞、便捷的乘坐空间。（财联社/IT之家）

8月20日，百度萝卜快跑宣布已在迪拜正式接入Uber，当地用户现可通过Uber App直接呼叫全无人驾驶车辆。早在今年3月，萝卜快跑在迪拜上线了自营App“Apollo Go”。此次接入后，用户可在Apollo Go与Uber双平台叫车，出行需求将得到更充分满足。

根据规划，双方初期服务率先覆盖乌姆苏凯姆、朱美拉等核心区域，后续将逐步扩展至更多地段。未来，萝卜快跑与Uber将着眼全球多个市场，共同推动数千台无人驾驶车辆接入Uber平台。

数据显示，萝卜快跑已落地全球28座城市，累计完成超2300万次订单，自动驾驶总里程突破3.5亿公里，全无人驾驶里程超2.4亿公里。（新华网）

二季度，Robotaxi贡献收入8192万元，同比增长691.2%，环比增长40.9%，占总营收比重首次升至三分之一。其中乘客车费收入同比增长849.3%，创单季最高涨幅。上半年，Robotaxi业务累计收入1.40亿元，已超过2025年全年水平。

截至6月30日，Robotaxi车队规模为1975辆，小马智行计划年底达到3500辆以上，其中第七代车型采用北汽、广汽、丰田三款车型，目前已在广州、深圳、上海、北京等城市投入日常服务。

8月14日，小马智行宣布进一步扩大与Uber的合作，双方计划在欧洲五个城市部署超过2000辆Robotaxi。小马智行海外部署规划总规模超过4000辆Robotaxi。

聚焦小马智行Robotaxi出海业务，雷峰网《新智驾》已刊发深度分析文章。

Robotruck业务二季度收入9044万元，同比增长40.0%，环比增长30.7%。公司称，第四代无人驾驶重卡已进入量产阶段，在深圳妈湾港启动与招商港口的商业化部署。

智能解决方案业务二季度收入7340万元，同比增长3.9%。公司解释增速放缓与域控制器交付节奏波动有关，上半年交付量同比翻倍，客户覆盖低速配送、智能清扫车、物流机器人等领域。（国际金融报）

8月19日，上海市科学技术委员会印发《上海张江高新技术产业开发区发展“十五五”规划》。规划提出，聚焦整车智造转型与智能网联创新应用，协同“三电”、攻关“三智”，强化芯片与操作系统自主可控。推动组合驾驶辅助（L2）全面覆盖及有条件自动驾驶（L3）/高度自动驾驶（L4）量产，推进自主可控整车操作系统与人工智能汽车大模型研发，量产智能座舱人工智能系统与一体化智能底盘，促进车规芯片、车载软件与整车系统整合。支持嘉定园、临港园聚焦智能网联新能源汽车全产业链布局，金山园聚焦整车制造及智能出行，推动产业集群发展。

此前8月初，我国L3/L4级自动驾驶国家强制性标准（GB 44721-2026）已正式发布，将于2027年7月1日起实施，事故责任主体从驾驶员转移到车企。上海此次规划进一步明确了高阶智驾产业化方向。（证券时报）

具身智能

EMBODIED INTELLIGENCE

8月24日，雷峰网独家获悉，蔚来高级副总裁、智能驾驶团队负责人任少卿开启物理AI基础模型和具身智能领域创业，蔚来将作为战略性股东给予支持，并将与其创办的具身智能公司开展深入合作。与此同时，任少卿将继续担任蔚来智能驾驶团队负责人。蔚来内部已就相关安排进行了沟通。

雷峰网了解到，任少卿所创办的公司将组建高人才密度的研发团队，聚焦新一代人工智能基础模型的研发，同时包括但不限于具身智能机器人的研发、生产、销售等业务。蔚来将作为战略性股东与之开展深入合作。

与此同时，任少卿将继续担任蔚来智能驾驶业务负责人，相关工作继续按照既定规划推进。（雷峰网）

据Counterpoint Research发布的人形机器人研究报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近300%，保持强劲增长势头。

出货量方面，智元AGIBOT以9700台的出货量位居全球第一，市场份额超43%，随后依次是宇树机器人（Unitree）、银河通用机器人（Galbot）、优必选（UBTECH）和乐聚机器人（Leju Robotics），前五名厂商均为中国厂商，合计占据总出货量的86%。

应用结构方面，尽管娱乐表演和数据生产研究合计占全球人形机器人总出货量的比重小幅下降，但仍保持在60%以上，这一细分领域对小型人形机器人需求强劲。尽管有新进入者竞争，但凭借成熟工具链和内容创作生态，智元 X 系列和宇树 G1 系列仍是该细分市场的主力产品。

服务引导领域人形机器人出货量排名第三，市场占比约19%，无人药房等线下零售场景已成为重要的数据训练场地。同期智能制造和仓储物流领域的市场占比也有所提升，分别达到13%和5%。

Counterpoint预计，2026年全年全球人形机器人出货量将突破5万台，同比增长 210%。未来五年，服务业和工业应用场景将取代娱乐表演和数据生产研究领域，成为带动人形机器人需求增长的核心引擎。与此同时，人形机器人厂商的核心竞争力也将从单纯比拼模型性能和扩产速度，转向构建涵盖先进模型研发、垂直场景落地、数据体系建设和快速模型迭代的闭环能力。（IT之家）

8月24日傍晚，小鹏集团宣布旗下机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元（约430亿元人民币），IDG资本领投，高榕创投跟投，阿里、腾讯两大互联网巨头以战略投资者身份入局，刷新中国具身智能单轮私募股权融资纪录。

融资完成后，小鹏集团仍将继续控股机器人业务，持股比例约68.41%，资金将用于加速小鹏机器人量产及小鹏物理AI模型的研发迭代，推动高阶通用人形机器人向全球商业化应用。

雷峰网了解到，在机器人这一单一业务上，。这笔钱主要投向机器人研发人员、高质量数据采集以及物理AI模型训练。我们还了解到，小鹏为机器人业务单独配置了万卡级算力集群，用于AI大脑训练。

相比之下，目前国内多数具身智能公司的算力规模仍在数百卡至数千卡之间。小鹏正在把机器人AI训练的算力投入，推向了一个新的量级。

战略调整已在组织层面先行落地。今年6月，何小鹏发布内部信，宣布除担任集团CEO外兼任机器人业务CEO，人形机器人业务正式抬升至集团最高战略优先级。

在业绩电话会上，何小鹏明确商业化时间表：人形机器人IRON于2026年底开始规模量产并率先在小鹏门店落地商业场景；2027年上半年先在自有场景部署并加速启动外部交付，目标月产能数千台。（新京报 / 投资者网）

8月25日，零跑汽车表示，其在8月24日与中国一汽签署了深化战略合作协议，计划深度协同的领域包含具身智能机器人。

对比可见，零跑汽车与中国一汽在2025年3月签署了战略合作谅解备忘录，但合作范围仅涉及新能源汽车领域。

根据最新的合作协议，零跑汽车与中国一汽将展开的深度协同领域，除了涉及新能源汽车产业链，还包含具身智能机器人。

8月24日晚间，零跑汽车高管在业绩电话会上表示，在不远的将来，外界就会看到零跑汽车公告关于机器人相关的具体信息。新能源汽车企业，尤其是具备全域自研能力的新能源汽车企业，是最有条件做机器人的企业之一。（中国基金报）

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京举办。赛场上，人形机器人接连刷新跳高、短跑等多项对标人类的运动纪录：开幕式上，北京人形机器人创新中心有限公司（简称“北京人形”）的天工Ultra腾空一跃达到2.88米高度，一举超越人类跳高纪录（去年该赛项冠军成绩为95.641厘米）；随后天工Ultra突破人类百米世界纪录，成为人形机器人百米“飞人”；8月23日，它又以38.15秒夺得大型组400米金牌，再次超越人类男子400米世界纪录。

田径场上的突破不仅来自硬件优化，机器人“大小脑”的进展同样关键。

北京人形基于“慧思开物”大小脑平台，针对高速奔跑、跳跃等高动态动作进行算法优化。公司相关负责人介绍，为了迎战接下来的障碍赛项目，团队首创了基于注意力机制高程图重建，从机器人“看到”的外界环境信息中提炼出对行走更有价值的信息，让机器人不磕碰、不踏空；同时开发空间记忆系统，让机器人记住物体的空间位置信息，帮助完成长流程任务。

在开幕式的乒乓球赛项展示中，智元创新（上海）科技股份有限公司的远征A3机器人与奥运冠军丁宁对打，面对速度极快、旋转多变、落点难测的乒乓球，机器人需要快速判断来球方向，给出击球反应，带动全身关节协同配合。

香港大学与深圳超维动力智能科技有限公司（简称“超维动力”）是这名乒乓球机器人选手的“教练”，负责机器人的算法开发。香港大学计算机与数据科学学院科研副院长、超维动力联合创始人罗平表示，借助动捕服和摄像装备，团队对专业乒乓球运动员的对打进行累计超过一百小时的数据采集，训练模型能力。结合全身策略方法，团队的算法使得机器人能在毫秒级时间完成感知、决策、预测、运控执行的全流程。

“在此过程中，机器人大小脑同时发挥作用，大脑负责推理与决策，小脑负责协调动作与执行，大小脑与机器人本体协同，完成快速反应。”罗平对技术要点进行解释。（新华社 / 中国证券报）

8月23日，为期5天的2026世界机器人大会在北京落下帷幕。大会由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，主题为“人机共生，产需共融”，共举办7场主论坛和71场同期活动，汇聚1000余位国内外专家，发布44项新技术新方案；吸引30家国际机构、40家境外企业深度参与，1万余位外籍人士观展，现场参会人次达55.7万。

8月26日晚，雷峰网将针对2026世界机器人大会，发布一篇全景回顾文。

本届大会褪去不少炫技式表演，更多展现机器人实干作业的真实状态——从摊煎饼、调制咖啡，到药房取药、物流分拣，从家务整理到消防、空海高危作业。373家企业集中展示3000余件产品，其中首发新品311件；具身世界模型、大小脑融合芯片、国产高精密零部件集中亮相，打通从感知、决策到执行的技术链条。大会还发布《智能机器人向上向善发展倡议》《全球机器人应用探索计划》及《2026年人形机器人产业发展报告》，并成立中国电子学会世界模型专家委员会。（人民日报海外版）

8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。该机器人延续“铁大”代号，身高约1.70米，体重66公斤，全身66个自由度，其中33个集中在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人身形条件。外观采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，偏向工业实用取向。

围绕小米机器人业务，雷峰网已刊发深度分析文章

展会现场，机器人以“花艺师”角色完成自主抓取花束、洒香片、递花、握手、碰拳、比心等交互动作，手指开合、手腕旋转、躯体微调较为自然，动作没有明显卡顿。

据小米方面介绍，整套动作不依靠预设脚本，由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍然处于样机研发阶段，完成国内首展之后，将前往欧洲展出。（界面新闻）

8月19日，银河通用机器人在2026世界机器人大会上首次发布双足人形机器人Galbot ET1，并集中展示Galbot G1和重载机器人Galbot S1。

Galbot ET1首发自研物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，能够实时观察周围环境，理解人类语言指令，并动态思考、规划自身行为和动作序列。

目前，ET1已在逐渐精通打网球这类复杂运动技能，这背后是大脑决策规划与小脑运动控制深度协同的结果。

在家庭机器人展示区，多台Galbot G1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣、制作早餐等任务。

在执行家务过程中，G1实现边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。据介绍，G1没有为每一种干扰提前预设应对方案，而是在不确定的环境中，依靠同一个模型的闭环能力，自主完成不同任务。

Galbot S1则在展会现场完成30公斤级物料拆垛、搬运与码垛任务。目前，S1已在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行。同时，银河通用已与上汽、北汽、博世、现代等产业伙伴展开合作，推动具身智能进一步进入制造体系。（证券时报/亿欧网）