据多家媒体报道，小米汽车智能驾驶核心骨干王乃岩近期已经离职。消息透露，他目前正密集对接投资机构，计划自主创业，主攻物理AI赛道。
他的创业方向，瞄准通用性更强的具身大模型，打算借鉴L3自动驾驶的技术思路，依靠预训练搭配强化学习的方案，破解当下具身大模型普遍存在的泛化能力短板。
翻看公开履历，王乃岩生于1990年，本科保送至浙江大学计算机专业，2010年进入香港科技大学计算机科学与工程系直博。
2015年博士毕业之后，他作为联合创始人入局自动驾驶行业，加盟图森未来，出任首席科学家，牵头搭建北京算法团队。2019年升任图森未来中国区CTO，统筹L2辅助驾驶与L4高阶自动驾驶系统研发，重点解决重型卡车自动驾驶极端场景下的安全和决策问题，主导落地L2辅助驾驶硬件产品TS‑Box。
2024年5月，王乃岩正式加入小米汽车，出任L3智能驾驶技术负责人，向小米汽车自动驾驶业务负责人叶航军汇报工作。
任职小米阶段，他统管感知、规划、控制整套技术链条的研发工作，核心推进小米L3自动驾驶的量产落地与合规相关工作，牵头开发小米无人赛车系统MARS，还带队打造出无需人类驾驶数据训练的端到端自动驾驶模型DriveZero。
学术层面，他先后在CVPR、ICCV、NeurIPS等行业顶会及期刊发表五十余篇论文，总引用量突破2.7万次。
在小米任职期间，其团队拿下纽博格林北环赛道无人驾驶圈速纪录；端到端模型在相关基准测试里，首次跑出优于人类驾驶员的成绩。同时他提出“自动驾驶2.0”思路，推动小米智驾整体路线转向轻地图、重感知的技术路径。
