数亿元B轮融资落定，这家国产六维力传感器厂商凭什么被资本追投？

近日，深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司（简称“鑫精诚传感器”）宣布完成数亿元B轮融资，由上海电科基金（简称“电科基金”）领投，深创投、聚合资本追投，新增龙岗金控、苏高新金控、青稞资本、丰源资本等多家投资机构。

鑫精诚传感器董事长吴浩透露，本轮融资结束后，公司将进一步加大技术研发与产业化投入，巩固在力学传感器领域的行业领先地位，加速向世界力学传感器品牌迈进。

本轮融资有一个细节值得注意：深创投是A轮领投方，本轮继续追投。聚合资本作为老股东，同样跟投。

在力传感器赛道玩家增多、行业竞争升温的当下，老股东仍愿意持续加注，本身就是一个信号。老股东经历过一轮尽调和投后验证，对公司的真实基本面比外部投资人更清楚。在信息更充分的情况下仍然追投，比新投资方入场更能说明问题。

先看领投方电科基金，一家依托全国机器人检测与评定中心(总部)、国家机器人质量检验检测中心、上海机器人产业技术研究院设立的专业产业投资机构。这意味着，在行业标准制定、检测认证、共性技术研发与生态共建层面，电科基金能为鑫精诚传感器提供实打实的服务和赋能。

这不是一句客套话。投资方看人，有时候比看技术更准。

再看老股东深创投。本轮追投，理由就两个字：信心。一家国资背景的投资机构，在A轮领投之后继续加注，这在硬科技赛道并不常见。

新增的投资方里，龙岗金控、苏高新金控都是地方国资平台，青稞资本、丰源资本也各有产业资源。这些投资机构将分别从产业资源、区域协同等维度助力鑫精诚传感器发展。

至此，本轮融资的投资方结构已经清晰：领投方提供产业生态，老股东提供长期信心，新增国资提供区域和产业资源。某种程度来看，这轮融资的实质正是产业资本和国有资本对“力控传感器大规模供应能力”的押注。他们押的不是一个爆款产品，而是一套已经跑通了的量产体系，是一家占据机器人赛道领域领先地位，且能与更多机器人头部客户建立长期深入战略合作的企业。

成立于2009年的鑫精诚传感器，是国家专精特新小巨人，主营六维力传感器、MEMS传感器、关节扭矩传感器、微型测力传感器，以及力控仪表和力控软件。发明专利加软著，累计150余项。产品通过了国际CE、RoHS、UL认证......

这些是基本面。真正值得拿出来说的是两件事：专注和务实。

吴浩始终坚持“打井理论”：宽度一米，深度万米。创业初期不知道机器人行业什么时候爆发，不确定挖多深能找到水，但他的判断是，只要沿着多维测力技术这个方向持续往下挖，总能出水。

鑫精诚传感器进入机器人领域的时间点是2018年，于2020年正式推出产品，这个时间节点早于人形机器人赛道真正热起来。这意味着，鑫精诚传感器不是追风口进来的，是挖井挖到那个深度了，自然碰到了水。

关于务实，吴浩曾分享过一个案例：公司和国内动力电池系统龙头合作开发了一款防碰撞六维力传感器，主要是因为工业臂在电芯搬运环节容易发生碰撞，电芯入壳时缝隙极小，强行嵌入可能起火。视觉解决不了这个问题，而力觉感知可以。

客户需要的不是“高大上”的产品，而是一个能解决具体问题的方案。鑫精诚传感器能做出这类产品，是因为其在3C和新能源行业扎得够深，对终端场景的痛点有理解。

吴浩在接受高工机器人调研时说过一句话：产品要精准契合客户的真实需求，解决客户的应用痛点，而不是单纯追求技术上的“高大上”。

这种务实让鑫精诚传感器在3C和新能源两个领域拿下了超过50%的市场份额。但真正有意思的是，这两个行业积累的力控经验，恰好和具身智能机器人需要的力觉感知能力是同一套底层技术。3C自动化里对微小力的精准控制，新能源产线上对碰撞的快速响应，这些能力平移到机器人身上，就是灵巧手抓取、关节扭矩控制、人机安全交互需要的东西。

技术积累到一定程度，进入机器人赛道就是自然延伸。问题在于，它在这条赛道上具体做到了什么程度。

带着3C和新能源行业十几年的力控经验进入机器人赛道，鑫精诚传感器在产品布局上走了一条从点到面的路子。

先从机器人身上对力觉传感器要求最高的“指尖”来看，虽然指尖空间极小，但对力的感知要求极高。抓鸡蛋不能碎，抓元器件不能掉，这需要传感器在极小的体积内实现多维力感知。

在2026年WRC上，鑫精诚传感器重磅展示了其全球最小的电阻应变式六维力传感器，直径5.5mm，高度12.6mm。同期，其还展出了6.5mm和9.5mm两款微型六维力，已经用在灵巧手项目里，2025年1月曾获评深圳市科技重大专项。

手指关节位置，微型关节扭矩传感器做到了直径10mm（中空6mm）到14mm全系列覆盖，其中10mm那款是全球最小。

手腕和本体位置，6F系列六维力传感器精准匹配本体厂商人形机器人手腕的空间、安装接口及载荷需求。

从指尖到关节再到手腕和本体，一台机器人身上需要用力的地方，鑫精诚都有对应的产品。这不是单点突破，是系统性布局。

产品做出来了，还得能量产。这里面有个关键突破：标定。

传统六维力传感器标定往往面临周期长、设备投入高、解耦一致性控制难等问题，鑫精诚传感器的做法是“单维加载+多维验证”。基于这个思路，其自研了全自动测试设备，已经批量上线。这套设备以市面上现有同类方案1/6的成本，实现了10倍的标定效率。

市场端的数据也在验证这套体系的可行性。

2026年第一季度，鑫精诚传感器在具身智能机器人领域实现关键突破：机器人力传感器合计出货量突破10万只。截至目前，其已进入超200家客户供应链体系，覆盖关节模组厂商、灵巧手厂商、人形机器人本体厂商、协作机器人本体厂商。

还有一个细节：珞石授予鑫精诚传感器“质量标杆奖”。珞石于今年7月在香港主板上市，成为港股“全系列智能机器人第一股”，上市后对上游供应商要求只会更高。鑫精诚传感器能在这个节点获奖，说明其供货能力和品质体系经得起验证。

对于客户为什么选择鑫精诚传感器，吴浩做了总结：一是传统金属箔式应变计与玻璃微熔MEMS应变芯片双技术路线，能覆盖不同需求；二是产品在客户端表现稳定；三是具备批量交付能力，能快速响应规模化订单。

这三点放在一起，其实就是：技术有得选，产品靠得住，满足客户大批量稳定交付。

一季度超10万只的出货量，放在人形机器人产业的大背景下看，意义会更清晰。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年国内人形机器人出货量约1.8万台，同比增长超650%，预计2026年将达6.25万台。随着人形机器人从样机验证走向小批量及规模化应用，力控传感器正在从“可选配置”逐步转向“核心刚需”。

基于这一产业趋势，吴浩提出了更具挑战性的年度目标：2026年公司在具身智能机器人领域的全年出货量预计将超过50万只。

这个目标不是拍脑袋定的。一季度已经出货超过10万只，产能和自动化产线还在继续扩充。据鑫精诚传感器CEO吴美贞介绍，纯人工生产传感器的日产量仅百来件，且存在焊接精度难把控、报废率高等问题，而自动化产线日产量可达3000只，效率提升数倍，后续依据市场的需求量变大会加大自动化设备投入满足客户需求。

资金也在往里砸。2026年鑫精诚传感器计划投入约3000万元，用于研发和自动化制造能力升级。产品端要新增80余款六维力传感器型号、300余款关节扭矩传感器型号，把产品矩阵从现在的680+型号继续往上增加。

从这些动作看，鑫精诚传感器对自己在产业里的位置有清楚判断。吴浩的定位是：像在新能源和3C行业一样，保持在具身智能机器人力控传感行业的前列。在此基础上逐步切入半导体、医疗领域，最终成为全球力控传感领域的领军企业。

这个目标能不能实现，取决于一个更根本的问题：六维力传感器从“实验室样品”到“标准化量产”的跨越中，标定效率、自动化产线、客户验证这些“笨功夫”能不能持续做扎实。

B轮融资的完成，某种程度上也是资本市场对这一判断的确认。