新智元报道
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最近，GPT-6 Astra 可太火了。它在真实物理世界里的实操能力，惊艳了整个科技圈。
不用专门学开车，它被强行塞进一辆真实的丰田卡罗拉里，竟然在停车场低速完成了锥桶路线！在同场竞技中，Claude Fable 5.1、Grok 4.6 甚至自家上一代模型全军覆没，Astra 成了唯一过关的「考生」。
不用手把手教，它零样本就能控制双臂机器人做极度复杂的抓取放置，成功率飙到 95%；它甚至能接管无人机，在办公室里自主找人、跟飞。
但在所有这些惊人的测试中，有一个案例在 X上彻底火出圈了：GPT-6 Astra 操作一只机械手，完美表演了人类的「转笔」绝活！
这是一个极其硬核的挑战：高速、连续接触、还要在打滑的边缘极限微操。提示词仅仅是：「用灵巧手实现转笔，你自己写代码、自己去搜论文、自己训练……」 结果，AI 跑了一天半，这只手就真的把笔转得风生水起。
而这段爆火视频里的那只机械手，正是来自AI机器人公司Sharpa。
Astra的爆火，更是让人们意识到：大模型要进入物理世界，物理基础设施极其重要。
在下半场的角逐中，Sharpa 的机电丝滑度和高分辨率触觉，让它成了承接这些顶级大模型最高可能性的载体。
现在，许多英伟达关于灵巧操作的顶级论文，很多都在用 Sharpa W01，也就是Sharpa Wave。
博客：https://research.nvidia.com/labs/gear/egoscale/
论文：https://arxiv.org/abs/2602.16710
Google DeepMind 的 Gemini Robotics 2 训练和测试，用的也是这只手，他们给出极高评价：「它适应世界，而不是让世界适应它」。
英伟达的高级科学家 Jim Fan，更是公开盛赞触觉的重要性：「触觉是机器人学中最被严重忽视的感知模态……如果今天的机器人有生命，没有触觉就像戴着厚厚的烤箱手套干细活。」
而 Sharpa 正是解决这个痛点的完美答案。
而且，他们做的，可不只是一双灵巧手而已。
今年，整个机器人行业都卷疯了，所有人都在死磕「灵巧手」。
大家终于意识到：移动能力解决的只是「机器人能不能到那儿」，而一双无限接近人手的好手，决定的才是它「到了以后究竟能干嘛」。
但在刚刚召开的美国匹兹堡全球机器人顶会 IROS 上，作为「别人家大模型标配」的 Sharpa，却直接抛出了一个让全行业清醒的答案：应对更复杂、更长程的真实商业任务，光有一双手，远远不够。我们需要全链路的解决方案！
这一次，Sharpa 彻底打破了能力边界，将战线从「单体灵巧手」延伸到了「机器人本体」和「数据采集设备」。
他们一口气发布了三款全自研王炸新品：通用灵巧操作人形机器人 D01、第二代全触觉灵巧手 W02，以及外骨骼触感数据手套 AE01。
当全行业还在为「如何造出一双好手」而努力时，一场改变行业格局的改革已经来了。
Sharpa 没有按套路出牌，而是直接把身体、触觉、数据通道组成的终极物理闭环，一次性放到牌桌上。
这，是一场通往通用机器人的「新基建」。
这次的一款重磅新品，就是新一代高自由度触觉灵巧手 W02。
GPT-6 能自己搞定低自由度的操作，但灵巧操作还在往更高的维度走，今年整个行业都在卷灵巧手。
特斯拉对灵巧手的定位很直接：机器人有多大用，最终取决于它有一双什么样的手。在 Optimus 团队最新的招聘信息中，特斯拉甚至明确写道，灵巧手是整台机器人「最关键、最复杂的子系统之一」。
在灵巧手上，Sharpa早已下注，成果不菲。
年初，英伟达 GR00T 参考人形机器人发布，身体选了宇树 H2 Plus，但手选的正是 Sharpa Wave（后改名W01）。
但这一次，灵巧手W02 却在上一代 W01 的22 个自由度的基础上砍掉了一个自由度？
关注 Sharpa 的人可能会问：难道技术退步了？
恰恰相反，这是Sharpa走向「真实世界」的一大步。
工程师们在海量真实应用调研后，果断砍掉了小指根部的那个自由度。因为他们发现这个只会让小指「自转」的动作，除了炫技，干活时毫无存在感。
这一调整不仅简化了小指根部结构，更大幅减少了机械复杂度及潜在失效点。
拿掉这个「自由度」后，W02 整体尺寸缩小了 30%！
它更小、更轻，能够轻松进入原本只为人类设计的狭窄工作空间，并大幅降低了前臂负载。
更绝的是，W02 还做到了 IP54 级防水防尘，并实现了「零抓握半径」，这意味着它能毫无顾忌地去适应高度多样化的真实恶劣工作环境。
与此同时，指尖搭载了高分辨率视觉触觉传感，手部其余区域配备电子皮肤。
它的动态力感知范围达到了 5 mN – 30 N！
30 N 的上限让它能死死捏住沉重的电钻；而 5 mN（0.5 克）的下限，意味着当一只蚊子停在指尖上，这只钢铁之手都能清晰地「感觉」到。
全手触觉覆盖，让它不仅知道「碰到了」，还能感知物体的软硬、纹理和滑动趋势。
在年初， CES 2026 展会期间，搭载W01的Sharpa 4天完成 2,000+ 次拍照，失败率低于1%。
如今在 W02 的加持下，机器人的手部精细操控将更上一层楼。
第二款重磅新品，就是全自研通用人形机器人 D01。
很多人对人形机器人的印象还停留在：骨架大、动作慢。如果底盘和身躯都不听使唤，再神仙的灵巧手也只能干着急。
D01 就是为「终极灵巧操作」量身定制的基石。在 Sharpa 的产品矩阵中，D01 承担着「全身动作执行」的重任。
这一次，它完成了两大改进：运动能力和全身触觉。
第一：更快、更强、更准的运动能力。
真实场景里，没人愿意等机器人花 5 分钟去捡一个苹果。
D01 采用了全新自研的关节模组和运动控制算法。
它的大脑和肢体每秒进行 1000 次指令交互，最大末端执行器速度超过 10.5 m/s！
这是什么概念？博尔特的百米冲刺速度大约是 10.4 m/s。也就是说，D01 挥动手臂的速度，比飞人冲刺还要快，快到甚至让人类视觉出现残影。
这为接棒、快速工具操作等高动态任务提供了无可匹敌的基础。
大脑（算法）和肢体（硬件）之间每秒进行 1000 次指令交互。这意味着 D01 的动作没有丝毫滞后感，犹如肌肉记忆般流畅。
当它伸出机械臂去斟酒时，轨迹和人类的直觉几乎毫无二致。
不止是快，还做到了穿针引线级精准，靠的是0.2 mm 重复定位精度 以及 1:1 人体尺度球形腕关节。
0.2毫米，大约两根头发丝的厚度。配合完全一比一人体尺度设计的球形腕关节，D01 拥有了和人类手腕一模一样的转动灵活性，绝不额外占用一丝空间。
最后，是力量的极致压榨，手臂载荷自重比达到了1:1 。
能把自重比压缩到 1:1，意味着 Sharpa 在电机密度、材料轻量化和传动结构上做到了极致压榨。
第二：「全身电子皮肤」，核心交互区域触觉全覆盖。
这也是 D01 最让人拍案叫绝的地方。
过去，机器人高度依赖视觉和听觉，对物理世界毫无「触感」。
但 D01 打破了这一僵局。它不仅有一双灵巧手，更有一具拥有「皮肤感知」的数字躯体。
全身上下的触觉皮肤，每秒刷新 100 次，能精确分辨 1 厘米（10 mm）范围内的触碰，甚至能感知到 0.1 N的微小力度变化。
换句话说，一只小鸟停在手臂上，机器人不看就能感知到。
当它在拥挤人群中穿梭或搬运重物时，能瞬间感知碰撞并退让。这不是一台冰冷的机器，它是目前商业化人形机器人领域前所未见的豪华配置。
有了好身体（D01）和神之手（W02），机器人就能马上干活了吗？
错，它需要学习。而在 AI 大模型时代，最稀缺的，是高质量的具身智能数据。
这就引出了第三款新品——外骨骼数据手套 AE01。
这是一款给人穿的设备。你戴上它，在远端的微小动作，会毫无延迟地映射到机器人手上，实现完美的「人机合一」。
22 个编码器直接捕捉自然关节运动，提供高保真的动作输入。
但它最逆天的地方，在于「双向力反馈」。
市面上的手套只能单向输出，而戴上 AE01，当远端的机器人捏住一个海绵球时，机械手上的触感会传回，让你戴着手套的手指，接收触觉提醒！
这就解决了遥操作中「没有手感」的致命死穴。
人类操作员可以用完美的大师级手感完成复杂任务，同时源源不断地为 AI 大模型「喂养」带有真实物理触觉的极品数据。
此外，AE01 实现了即插即用的「免标定」设计，无需繁琐的校准过程；同时具备强大的抗环境干扰能力，让极其复杂的数据采集变得轻而易举。
这些海量的、带有触觉的高质量真实世界数据，正是喂养未来「机器人AI大模型」最宝贵的养料。
在机器人行业，用剪辑后的精美视频「秀肌肉」是常态，但在 Sharpa 看来，能力的验证不应停留在实验室的视频里。
在各种全球展会上，Sharpa 坚持用全自主的 Live Demo 迎接真实观众的「刁难」。
在 CES 期间，它连续折叠了 300+ 个风车；接待了 1,300+ 名观众互动玩 21 点发牌；以 0.02 秒的极速响应与人类连打 90 回合乒乓球……
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之后在8月29日，上海吴江路DQ门店，他们的机器人开始「上班」真干活了。
在与DQ合作的机器人暴风雪餐厅等项目中，Sharpa进一步将灵巧操作能力带入真实商业场景，验证机器人处理长程、连续、富接触任务的能力。
这种在开放环境中面对真实干扰的连续运行能力，才是通用机器人真正实用的证明。
在本届 IROS 上，他们完成了一次「大一统」——
D01 负责躯体与全身触觉，W02 负责高精度的物理操作，AE01 负责打通人类意图与高质量具身数据的闭环。
Sharpa 正在以一己之力，完成两次大幅升维。
1.将「触觉」从贴片传感器，拔高为覆盖全身、双向传输的系统级神经。
2.打通了从硬件执行到 AI 训练的「具身数据飞轮」。
如今，Sharpa 正在以全栈硬件基础设施，再一次定义机器人灵巧操作的性能上限。
他们用实力证明，自己早已不是一家仅仅制造灵巧手的公司，而是面向真实世界灵巧操作的「上限定义者」。
当机器人的手掌能清晰感知羽毛的重量，当它们的躯体能察觉到微小的碰触，当大模型的智慧与这具完美的躯壳合二为一……
机器人行业的转折点，就要近了。
编辑：Aeneas 大卫
