智东西9月28日报道，9月24日，A股机器人视觉及AI视觉科技公司奥比中光向香港联交所提交上市申请，拟发行H股并在港交所主板上市。奥比中光于2013年在深圳成立，2022年7月在上交所科创板上市，被称作“机器人3D视觉第一股”。股东方面，蚂蚁集团全资持有的上海云鑫创业投资有限公司持有该公司约8.92%的股份。奥比中光创始人黄源浩本科毕业于北京大学，后获新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位，研究方向为3D光学测量。奥比中光主要从事3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，并提供整机及解决方案，产品覆盖机器人、消费级3D扫描、生物识别支付和工业测量等领域。该公司聚焦物理AI进入真实世界所需的关键基础设施能力，贯通空间智能、具身智能与物理智能，围绕物理感知、数据与世界模型、具身智能三大能力，构建从3D视觉感知、真实世界数据采集到机器人产品开发的技术与工程体系。根据弗若斯特沙利文资料，以2025年收入计，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场排名第一，市场份额为29.0%；该公司还是全球最大的专用消费级3D扫描仪解决方案制造商，以及全球生物识别支付终端最大的传感器供应商。截至9月28日收盘，奥比中光A股报85.75元/股，较前一交易日下跌4.20%，总市值354.01亿元。▲奥比中光A股股价（图源：雪球）
2023年、2024年和2025年，奥比中光营收分别为3.60亿元、5.64亿元和9.41亿元，净利润分别为亏损2.76亿元、亏损6289万元和盈利1.28亿元，研发费用分别为3.01亿元、2.04亿元和2.03亿元。2026年上半年，奥比中光实现营收4.38亿元，净利润为4079万元，研发费用为1.11亿元。▲奥比中光2023年至2026年上半年营收、净利润及研发投入变化（智东西制图）
毛利方面，2023年至2025年及2026年上半年，奥比中光毛利分别为1.46亿元、2.20亿元、3.93亿元和2.03亿元，综合毛利率分别为40.5%、38.9%、41.8%和46.3%。2023年至2025年同行业可比公司平均毛利率分别为43.18%、42.80%和41.12%。根据招股书披露，2024年毛利率下降，主要与低利润率支付终端销售增加有关；2025年毛利率回升，主要因为高毛利率传感器产品销售增加；2026年上半年毛利率进一步提升，则与传感器产品收入贡献上升有关。从收入结构来看，奥比中光的业务主要分为传感器产品、整机及方案、服务及其他三类。2023年，传感器产品贡献了63.9%的收入，整机及方案占比为32.9%。到2025年，整机及方案收入占比升至65.6%，成为该公司最大收入来源；传感器产品收入占比降至32.3%。2026年上半年，传感器产品收入占比回升至47.3%，整机及方案占比为46.3%，服务及其他占比为6.4%。
奥比中光是一家3D视觉感知技术企业，该公司围绕物理感知、数据与世界模型、具身智能三大能力，构建覆盖光学、芯片、算法、系统、软件及工程量产的全栈技术与工程化底座，形成空间智能感知入口、真实世界数据基座和机器人产品开发解决方案。在机器人视觉感知领域，奥比中光提供主动双目相机、被动双目相机、ToF（飞行时间）相机、结构光相机等3D视觉传感器，以及头部、胸部、腹部、腕部视觉模组和移动机器人环境感知模组，相关产品可用于空间定位、障碍物检测、物体识别和三维建图。在3D扫描领域，奥比中光的产品包括Ferret Pro、Pika等；在无本体数据采集领域，其产品包括EGO Dual、EGO Quad、EGO Depth、WristCam等；在生物识别支付领域，其产品包括JWS-1033、T1Z等。据弗若斯特沙利文资料，2025年，奥比中光在全球机器人3D视觉感知市场的份额为29.0%，按收入计算排名第一。同期，该公司还是全球最大的专用消费级3D扫描仪解决方案制造商，以及全球生物识别支付终端最大的传感器供应商。截至最后可行日期，奥比中光共有1098名员工。其中，研发人员为509名，占比46.4%；供应链人员为320名，占比29.1%；行政人员为171名，占比15.6%；销售人员为98名，占比8.9%。截至2026年6月30日，奥比中光累计申请专利2082项，其中发明专利1019项、PCT申请专利212项、海外专利234项；累计获得授权专利1288项，其中发明专利574项、海外专利151项。此外，截至同期，该公司在中国持有150项注册商标，在海外持有32项注册商标，并拥有123项已登记著作权。奥比中光的研发工作覆盖光学设计、芯片设计、算法开发、系统设计、软件开发及工程量产等环节，并建立了从研发、工程验证到量产交付的产品开发体系。
截至2026年6月30日，奥比中光已拥有超过7000名客户，其中包括超过1000家机器人公司。客户主要分布在机器人、3D扫描、生物识别支付、消费电子及工业应用等领域。从客户集中度来看，2023年、2024年、2025年及2026年上半年，奥比中光前五大客户收入占比分别为37.6%、51.5%、63.9%和46.6%；最大客户收入占比分别为17.3%、28.3%、30.0%和27.3%。 结合客户B在香港联交所上市、主要从事消费级3D打印产品及服务的描述，客户B或为创想三维；结合客户F主营数字支付及互联网金融服务、同时为公司股东母公司的描述，客户F或为蚂蚁集团。2025年，该公司前五大客户收入占比达到63.9%，较2023年提升26.3个百分点；最大客户收入占比也达到30.0%。供应商方面，奥比中光主要向光学元件、电子元器件、结构组件及其他原材料供应商采购，同时采购部分生产及服务相关内容。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，奥比中光前五大供应商采购金额占比分别为24.4%、18.9%、19.9%和22.4%。同期，最大供应商采购金额占总采购额的比例分别为6.8%、4.7%、4.5%和8.6%。报告期内，该公司前五大客户中每年均有1家客户同时为供应商，相关重叠客户包括客户C、客户F和客户I。2023年、2024年、2025年及2026年上半年，奥比中光向上述重叠客户的销售总额分别为2150万元、6190万元、2.68亿元和6270万元，向其采购总额分别为1210万元、1860万元、6500万元和4900万元。上述客户主要向奥比中光采购生物识别设备或AIoT设备，奥比中光则向其采购部件、软件及制造设备。
截至最后实际可行日期，奥比中光控股股东包括公司创始人、董事长兼总经理黄源浩，以及与其形成一致行动关系的相关股东，合计控制公司63.14%的投票权。从股权结构来看，黄源浩直接持有公司约19.98%的A类普通股和5.48%的B类普通股，并通过相关持股平台及一致行动安排进一步控制公司股份及投票权。主要股东方面，黄源浩直接持有82,467,848股A股及22,619,448股B股；奥比中芯持有21,622,185股A股，占公司已发行股份约5.24%；上海云鑫创业投资有限公司持有36,822,120股A股，占比约8.92%；另一名主要股东周广大持有26,968,320股A股，占比约6.53%。其中，上海云鑫创业投资有限公司由蚂蚁集团全资持有，持有奥比中光8.92%的股份。除此之外，奥比中光股东还包括多家持股平台及产业、财务投资者。黄源浩现年46岁，是奥比中光创始人、董事长、执行董事兼总经理，负责公司整体战略、重大经营决策及核心技术研发方向。黄源浩本科毕业于北京大学，后获新加坡国立大学硕士学位及香港城市大学博士学位，研究方向为3D光学测量。作为3D光学测量专家，他曾主持国家级、省级及市级科研项目10项，参与出版专著两部，并在《Optics Letters》等期刊发表论文20余篇。
奥比中光长期围绕3D视觉感知技术布局机器人、3D扫描、生物识别支付和工业测量等场景，并将物理AI和具身智能作为重要发展方向。2025年，整机及方案收入占比升至65.6%，但2026年上半年回落至46.3%，传感器产品收入占比则回升至47.3%，不同业务的收入贡献仍在变化。从经营数据看，奥比中光2025年前五大客户收入占比达到63.9%，最大客户占比达到30.0%，客户集中度相对较高；盈利方面，该公司2025年扭亏为盈，净利润为1.28亿元，2026年上半年净利润为4079万元，后续经营表现和盈利能力仍有待进一步观察。
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