工业打底、人形提速，交付能力成机器人零部件企业分水岭

2026年被普遍视为人形机器人的量产爬坡之年，高工机器人产业研究所（GGII）预计，2026年国内人形机器人出货量将达到6.25万台，较2025年约1.8万台的规模增长超过两倍。叠加工业机器人的智能化升级，以及精密核心零部件的国产化替代，机器人市场整体的零部件需求增长，已经在上游企业的半年报中显现出来。

高工机器人梳理了27家机器人零部件上市企业的2026年半年报，一个明显的变化是，去年年报中高频出现的“送样”“小批量”，在中报里更多被“批量交付”“在手订单”所取代；同一品类企业之间的差距，也开始更多地体现在产能利用率和扩产节奏上。

高工机器人制表，数据来源：各企业半年报

谐波减速器：产能利用率拉开差距

谐波减速器是机器人精密传动系统中技术壁垒和附加值较高的环节，也是上半年订单兑现最快的品类，下游既包括工业机器人的腕部关节和普遍采用谐波方案的协作机器人，也包括人形机器人的旋转关节。

2025年这一品类比拼的主要是客户导入和出货增速，到了2026年上半年，差距更多体现在产能端：谁的产线更满、扩产更快、单位成本降得更多，谁就能收获更多工业机器人头部客户的合作，在人形机器人客户转向批量采购的窗口期拿到更多订单。

来福谐波上半年谐波减速器出货23.95万台，同比增长112.0%，来福谐波归因为人形机器人和协作机器人客户的需求增长驱动。其中用于人形机器人的小型谐波减速器出货占比从去年同期的5.1%提升至10.6%，可以看出，用于工业机器人的谐波减速器依然是其出货主力。

截至7月末，来福谐波在手订单超过40万台，约为上半年出货量的1.7倍；产能利用率达到95.1%，产线基本处于满负荷运转状态，新增产能被真实订单消化，订单交付的主要约束已经从需求端转到了产能端。

订单驱动下，来福谐波的月产能由2025年底的3.96万台提升至2026年7月的6.48万台，计划年底达到8万台、2027年底达到15万台，届时折合年产能约180万台，约为2025年底的3.8倍。规模效应同步体现在成本端，半年报中来福谐波单台减速器的成本由2025年同期的482元降至351元，降幅约27%，谐波减速器毛利率则由20.7%升至29.6%。

订单背后是需求结构的变化，头部整机客户在产品进入量产后，大幅增加了谐波减速器采购。不过，部分整机企业同时在自研电机、减速器与关节模组，外采与自制并行，未来或许会进一步影响零部件企业订单的稳定性。

同为减速器龙头的绿的谐波，2026年上半年营收和归母净利润分别同比增长38.64%和31.25%，绿的谐波将其归因为工业机器人行业份额提升，以及具身机器人业务规模增长。其中谐波减速器及金属部件收入2.88亿元，同比增长46.32%，谐波减速器毛利率为32.79%，同比下降1.54个百分点。

2025年绿的谐波的谐波减速器产量43.37万台，产能利用率为67.76%。在这样的产能利用率下，绿的谐波的扩产节奏更为审慎，优先消化IPO募投的年产50万台项目产能，将100万台新一代谐波减速器募投项目延期至2028年底。与此同时，绿的谐波预计投资1亿元推进谐波减速器柔性装配制造系统研发。

两家头部谐波减速器企业的半年报业绩放在一起，不难看出，工业机器人的需求回暖，但价格竞争激烈，人形机器人则抬高了产能门槛，订单正在向交付能力强、成本下降快的企业集中。

无框力矩电机：订单进入百万台级

无框力矩电机是协作机器人、工业机械臂和人形机器人旋转关节的标配零部件之一。上半年这一品类的共同变化是，企业的扩产规划也开始以百万台为单位展开，交付形态则逐步由单个电机转向关节模组，订单与产能之间的缺口成为新的矛盾。

步科股份2026年上半年无框力矩电机出货约11.4万台，同比超过400%。其中工业机械臂和协作机器人方向，其无框力矩电机也已进入全球及国内头部客户的供应链，人形机器人领域的订单也已由小批量转为大批量。

收入端同样在加速，步科股份上半年机器人业务收入约2.4亿元，同比增长62.3%，总营收占比已经达到54.36%。其中工业移动机器人（AGV/AMR）仍是其机器人业务的基本盘，人形机器人、协作机器人和工业机械臂正在成为新的增量来源。

雷赛智能的订单和产能规划则已进入百万台级，2025年其无框力矩电机交付量超过12万台，同比增长20倍以上，产品进入国内多数主流人形机器人厂商的供应链。半年报显示，其在手订单已超过100万台，约为2025年全年交付量的8倍，自动化产线规划也由年报时的年产200万台提升至300万台，关节模组已批量供应，客户接近百家。

订单与产能之间的衔接，是这一品类下半年的核心看点。百万台级订单需要对应的自动化产线来消化，在手订单与实际交付之间仍存在明显的产能爬坡周期。因此，后续新产线的建设速度和良率爬坡，将直接决定订单能否按期转为收入。

激光雷达：机器人业务从配角变成主角

激光雷达是机器人业务占比提升最快的零部件品类，与减速器、电机不同，它在机器人领域的规模主要来自割草、商用清洁、无人配送等移动场景，其次是来自工业场景中，AMR和叉车AGV的导航避障对3D激光雷达的需求，以及来自人形与四足机器人的新增量。

GGII数据显示，2026年一季度全球机器人领域3D激光雷达出货量排名中，速腾聚创、禾赛科技位列前两位。GGII预计，到2030年全球机器人3D激光雷达市场规模将接近64亿元，2026年至2030年复合增长率约为26%。

速腾聚创上半年机器人领域激光雷达销量达28.26万台，同比增长510.4%，且已经占其总销量的39%；在营收上，机器人业务收入占产品收入的比重已由2024年的约一成升至接近一半，成为产品毛利的主要来源，并实现独立盈利。

禾赛科技的机器人激光雷达出货则呈逐季走高态势，一季度11.83万台，二季度14.24万台，上半年出货量同比增长193.4%，已超过2025年全年约23.9万台的出货量。按两家披露数据推算，速腾聚创二季度机器人领域销量约9.7万台，禾赛科技单季出货已经实现反超，两家在机器人激光雷达上的竞争明显收紧。

从需求结构看，割草机器人是当前最大的增量来源，速腾聚创预计其割草机器人业务今年出货将超过60万台，商用清洁和无人配送紧随其后。这些场景的采购已达到数十万台量级，是机器人业务率先实现规模化和盈利的基础。

工业场景中，禾赛JT、XT系列已为新松等移动机器人厂商提供定位导航与避障支持；速腾聚创也将工业搬运列为主要应用场景之一，并在工厂自动化等场景替代了部分传统摄像头方案。

除此之外，激光雷达企业也在加速其他机器人业务扩张，比如关节模组和其他传感零部件。禾赛除了加快机器人企业的激光雷达导入速度外，模组产品也开始放量，截至H1，禾赛的动力模组累计交付量已经超过1万套。

速腾聚创也不例外，其视触觉和MEMS触觉的首个企业级量产项目计划9月底开始商业交付，第四季度进入量产；关节模组已形成首批万套级采购需求，计划第四季度启动批量交付。