「人形机器人关节智能产线」该如何设计?威曼 × 舍弗勒:设计见细节,落地见真章 !

工业设计俱乐部 2026-10-08 12:00
说实话,设计一套人形机器人关节智能产线的难度非常大,但更难的是如何将它落地运行 !
「人形机器人关节智能产线」该如何设计?威曼 × 舍弗勒:设计见细节,落地见真章 !图1
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本期的案例可不是概念渲染图,而是上海威曼设计为德国舍弗勒打造、已正式投产的人形机器人关节智能产线。
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威曼设计从整体造型到毫米级细节,从数字交互到实体落地,以工业设计的深度把控,兑现 “设计即可量产” 的硬实力。
01整体统摄・模块柔性(设计体系的底层把控)

产线绝非单机堆砌。

威曼采用整体性集成设计逻辑:先确立连续统一的主体形体,再向内划分功能单元;以统一造型语言、受控分缝与质感处理,弱化多设备拼装的碎片化感,让整线浑然一体,兼具秩序感与造型张力。

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在此基础上落地全模块化工站体系:全系列工站统一等高、共用一套设计语言,覆盖点胶、压装、锁螺丝、检测、镭雕、包装全工序,可自由拆分组合,既保证视觉统一,又支持产线柔性拓展与多型号混产。
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02 细节见专业(人机与智能交互的精准落地)

· 人机工学:每一处尺寸都服务于真实作业

围绕操作人员作业场景做全维度标定:
· 操作区高度、深度,触摸屏、按键中心高度严格适配人体工程参数;
· 面板底部内凹防踢、按键内凹防误触、斜面文字减磨损,适配车间高频使用场景。
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· 声光电 + 感知系统:让产线可感知、会反馈

整线植入完整智能交互体系,将数十套感知设备有序整合进外观体系:
· 贯穿式动态物流灯带,多模式实时反馈工件流转;
· 顶部安全投影系统,三级安全状态地面可视化提示,搭配地面机器人专属路径地标,划定人机协同安全边界;
· 红外 / 光学 / 热成像多维度动捕相机阵列,为数字孪生提供底层数据支撑。
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03 从图纸到车间(全链路落地的硬核能力)

大量方案停留在 3D 渲染,威曼交付的是可运转的实体产线。

我们打通「概念设计 — 外观定义 — 结构适配 — 生产跟进 — 集成落地」全链路,深度协同电控、机械、工艺团队,解决相机支架定位、机柜外观一体化、地标拼接、丝印标准化等大量工程边界问题。
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最终实现设计效果与实体产线高度还原,设备按节拍稳定运行,人形机器人沿产线协同作业。
再来一个长镜头感受下,落地后的效果:
上海威曼工业设计简介:
专注于高端智能装备全链路工业设计的威曼,2003 年成立于上海。威曼设计以细节把控设计,以结果验证落地,赋能智能制造量产升级。目前,威曼已成功为世界 500 强公司 、国内集团企业、国外大型公司,服务设计项目超上千次。
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