Xbotics x OpenLoong 机器人运控实训营来ROSCon China 了

ROSCon China 是经 OSRF 授权，由机器人操作系统（ROS）教育基金会和古月居自 2024 年起在中国举办的机器人生态大会，旨在推动 ROS 在中国的推广与社区建设。

2026 年 10 月 16 日—18 日，ROSCon China 2026 将在上海美的全球创新园区举办。这期间，我们与 OpenLoong 社区联合发起「机器人运控实训营：Motphys + RSL-RL，从仿真到青龙 Nano 真机」，用两天时间带你跑通仿真训练到真机部署的全链路。

报名截止时间	10月16 日12:00前（招满即停）
学员人数	35人
学员要求	具备Python基础与命令行操作能力
电脑环境	需自带电脑，具体要求将在交流群内通知。报名后可进交流群。
费用	实训营免费，ROSCon China大会门票自费
报名方式	后台回复【运控实训营】获取报名二维码

文末将开放2 张 ROSCon China 门票进行留言赠送。

实训营为什么值得来

实训营围绕机器人运动控制展开，结合 Motphys 仿真环境与 RSL-RL 强化学习框架，带领学员体验从仿真训练到青龙 Nano 真机实践的完整开发流程。

两天跑通一条完整链路：策略复现 → 微调 → 仿真验收 → ONNX 导出 → 真机部署，按顺序把每一环都跑一遍，而不是只讲概念。

真机安全实操：先基线、后模型；先零速、后小速度。上真机之前把安全规范讲清楚，让大家实操时更加放心。

全程技术指导：讲师和助教全程在场，从环境配置到策略调参，卡住的地方当场问、当场解决，不留到课后。

Xbotics x OpenLoong 机器人运控实训营来ROSCon China 了图2

两天课程安排

10 月 17 日（周六）· 仿真与训练

09:00—10:00	Motphys / Motrix 软件与仿真基础
10:00—11:00	URDF / MJCF 模型关系
11:00—12:00	默认姿态、PD 控制与已有策略运行流程
14:00—15:00	策略接口：观测、历史窗口、关节顺序、动作缩放及控制周期
15:00—16:00	PPO 与基于预训练策略的动作修正训练
16:00—17:00	奖励设计：速度跟踪、姿态、横移与动作平滑

10 月 18 日（周日）· 真机部署

09:00—10:00	机器人软硬件、通信与反馈
10:00—11:00	与现场设备一致的启动和停止流程
11:00—12:00	使能、失能、急停和遥控器模式切换
14:00—15:00	Sim2Real 差异与部署前检查
15:00—16:00	ONNX 导出、接口与数值一致性验证
16:00—17:00	模型路径配置、重新加载、版本记录与恢复基线

你将带走什么

1. 一条跑通过的链路：从策略复现到真机部署，每个环节都有你自己跑出来的结果

2. 一份完整实践记录：基线复现、策略微调、ONNX 导出与仿真评估的过程与结果

3. 一份部署检查清单：Sim2Real 差异排查与部署前检查项的系统梳理

4. 一段真机经历：通过检查后可参与真机试验，由教师指导操作，具体安排以现场实际条件为准

谁适合来

1. 具备Python基础与命令行操作能力的初学者

2. 已经在跑 PPO，但还没让它在真机上走起来的开发者

3. 做机器人本体或运动控制，想补齐强化学习落地环节的工程师

4. 研究生与高校学生，需要一段能写进简历的真实项目经历

5. 想把仿真训练完整迁到实机，正卡在接口、动作缩放或数值一致性上的同学

报名须知

本次实训营仅限35名学员参加，目前还有少量名额，欢迎大家报名！

后台回复【运控实训营】获取报名二维码。扫码提交等待审核，通过后进群。报名后的审核结果将于三日内以短信方式告知。

本次实训营仅面向 ROSCon China 2026 大会观众。如果还没买票、需要门票折扣，优惠码如下：Openloong065OQZ

ROSCon China门票免费送！

这次来到 ROSCon China，我们也想邀请你来现场交流。为此，Xbotics 准备了 2 张 ROSCon China 2026 门票，单张价值 999 元，送给评论区里用心分享的朋友！

无论你是参加过 Xbotics 活动的老朋友，还是第一次关注我们的新朋友，都欢迎任选一个方向留言：

聊聊 Xbotics：过去的活动给你留下了什么印象？你希望 Xbotics 具身智能社区今后组织哪些活动、分享哪些内容？
聊聊实训营：这次你最想学会什么技术？从仿真训练到真机部署，你遇到了哪些难题，希望在实训营中得到解决？

我们将选出 2 位用心留言的用户，每人赠送门票 1 张。 期待听到你的经历、想法和具体问题！

参与方式

关注「Xbotics 具身智能实验室」公众号
在本文评论区留言，任选上述一个话题分享你的想法

我们将综合评论的原创性、内容相关性、思考深度与表达诚意，选出 2 位获奖者，不以点赞数或留言长度作为唯一评选依据。

活动时间

即日起至10月15日 10:00

结果公布

获奖名单将于10月15日10点在本篇推文评论区置顶，请获奖者于10月15日14点前在本公众号后台回复【我要门票】，并按指引确认领奖信息。

获奖者须在规定时间内完成联系与领奖信息确认，逾期未确认视为放弃资格。门票使用、实名登记及入场要求以活动主办方实际规则为准。本活动不收取任何费用，请勿向非官方渠道提供个人敏感信息。
获奖者并不直接获得实训营的名额，仍需按上述方式报名实训营

Xbotics x OpenLoong 机器人运控实训营来ROSCon China 了图3

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