10月15日，第138届中国进出口商品交易会（广交会）在广州开幕。作为中国对外开放的重要窗口，广交会汇聚了来自全球的采购商与参展企业，也成为中国企业展示创新成果、拓展国际市场的重要平台。在此次广交会上，BrainCo强脑科技正式展示应用于截肢用户的BrainCo智能仿生踝，这款产品能够根据不同地形和运动状态，智能调节踝关节的活动角度与阻尼，帮助下肢截肢者更加自然地完成行走、上下坡、上下楼梯、下蹲等日常动作。
对于普通人而言，走路是一件再自然不过的事情。但对于下肢截肢者来说，一段斜坡、几级台阶，甚至一个简单的下蹲动作，都可能意味着额外的困难。BrainCo智能仿生踝希望通过技术创新，让这些日常动作变得更加轻松、自然。
01 从平地到坡道，假肢行走还有哪些难题？
人体的脚踝虽然不起眼，却在日常活动中发挥着重要作用。
平地行走时，脚踝会随着步态周期持续进行背屈和跖屈，使脚掌平稳完成触地、支撑和离地。
遇到坡道时，踝关节会主动改变角度，使足底尽可能贴合地面。
上下楼梯、坐下、起立以及下蹲时，踝关节还需要配合膝关节与髋关节不断改变姿态，从而帮助身体维持重心与平衡。
这些看似简单的动作，实际上需要脚踝持续进行精细的运动调节。
传统假肢脚板主要依靠材料自身的弹性实现支撑与回弹，在平地行走时能够发挥一定作用，但由于活动角度相对固定，面对复杂地形和多样化的身体姿态时，仍存在一定局限。
例如，下坡时，脚板难以充分适应地面坡度，使用者可能需要通过调整膝关节、髋关节或身体姿态进行代偿；遇到不平整路面时，身体需要进行额外的平衡调整；而在下蹲、坐下等需要较大踝关节活动范围的动作中，固定踝足结构则可能进一步限制动作幅度。想要蹲下捡起物品，也可能因为脚踝活动受限而变得困难。
对于假肢使用者而言，真正自然的行走，不仅意味着能够向前迈步，更意味着能够从容应对生活中的不同场景。
02 让脚踝学会适应人的每一个动作
为了让假肢更加贴近人体自然运动的方式，BrainCo强脑科技研发了全新的智能仿生踝系统。区别于活动角度和机械特性相对固定的传统假肢脚板，BrainCo智能仿生踝将智能运动控制、动态阻尼调节与可调液压系统融合到踝足结构中。系统能够根据用户当前的运动状态和地形变化，动态调整踝关节的运动特性，让脚踝从一个被动机械结构，升级为能够主动适应环境变化的智能关节。
与活动角度相对固定的传统脚板不同，BrainCo智能仿生踝具有50多度的踝关节活动范围，更大的关节活动空间，使其能够适应更多坡度变化和人体姿态变化。无论是上下坡、上下楼梯，还是坐下、起立、下蹲，踝关节都可以根据当前姿态调整至更加合适的位置，降低固定踝关节对人体动作的限制。
不同动作对于踝关节的需求并不相同。平地行走需要稳定支撑与顺畅滚动，下坡需要更好的缓冲和控制，而在复杂路面上，则需要兼顾稳定性与地形适应能力。BrainCo智能仿生踝能够根据运动状态进行动态、实时的阻尼调节。
可以适应多种复杂地形坡度的变化，能够根据使用者的行走状态和地形变化，动态实时控制阻尼调节，使假肢能够针对不同场景提供更合适的支撑、缓冲和运动控制，帮助脚部更好地适应地面，让身体重心更加平稳地过渡。
上下坡时，主动适应地面角度，进入坡道后，智能仿生踝能够根据运动状态调整踝关节角度，使足底更好地适应坡面。上坡时，踝关节能够配合身体向前移动，下坡时，则通过角度与阻尼调整，改善足部与地面的接触状态，让身体重心过渡更加平稳。无论是走上斜坡还是沿坡道向下，通过减少由于踝关节活动受限带来的额外身体代偿，让上下坡这一高频日常场景变得更加自然。
真实世界并不是实验室里的平地，台阶、草地、坡道以及坑洼路面，都意味着脚与地面的接触状态不断发生变化。面对楼梯和不平整路面，脚踝能够适应不同的支撑需求。在上下台阶、经过草地或坑洼路面时，智能仿生踝能够调节阻尼，缓冲地面冲击，减少使用者为了保持平衡而进行的额外动作。
坐下、起立、弯腰、蹲下捡东西，都需要踝关节与膝关节、髋关节共同完成姿态调整。凭借更大的踝关节活动范围，BrainCo智能仿生踝能够在这些动作中配合身体重心变化，调整足部角度，使用户获得更大的动作空间。
除了运动表现，BrainCo智能仿生踝也充分考虑了长期佩戴的实际需求。产品采用轻量化设计，一次充电可满足6天使用需求，具备日常防水能力，还能适应不同鞋跟高度，让使用者在穿鞋搭配时拥有更多选择。
03 让智能仿生技术走进真实生活
智能仿生肢体的价值，不仅体现在机械结构、控制算法和运动性能的持续进步，更体现在这些技术能否真正改善使用者的日常生活。
长期以来，BrainCo强脑科技推进脑机接口与智能仿生技术的研发应用，围绕肢体障碍人士的实际需求，推出智能仿生手、智能仿生腿等产品，帮助更多使用者恢复肢体功能、提升自主行动能力。
此次在广交会正式展示的BrainCo智能仿生踝，进一步丰富了强脑科技智能仿生肢体产品布局，也让智能仿生技术在日常行动中的应用更加深入。
科技进步的意义，最终要回到人的生活之中。BrainCo强脑科技将继续探索智能仿生技术的更多可能，让技术创新真正转化为日常生活中的便利与自由，帮助更多肢体障碍人士走得更稳、更远，也更加从容。
