15台“夸父”人形机器人进驻汽车产线常态化作业

盖世具身智能获悉，10月15日，乐聚机器人与兆丰机电在杭州联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”，15台“夸父”人形机器人随即在兆丰机电汽车零部件产线开启常态化运行。该项目的落地，标志着人形机器人在汽车制造场景中完成了从试点验证到规模化上岗的关键跨越。

图片来源：乐聚机器人

此次上岗的15台“夸父”机器人，需要在狭窄且动态变化的产线环境中连续完成10余个动作，精准抓取内径80至120毫米的小型零件，串联起取料、转运、上料等完整工序。运行数据显示，该方案上料成功率稳定在98%，单次作业循环耗时不超过40秒，可适配15个工位、10余种零件，累计运行约1000小时，已协助产出超6万个零部件。

支撑这套方案稳定运转的，是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全全环节的可复制体系。技能开发工具采用模块化组合，将开发周期从数月压缩至数周；多机调度平台支持技能一键同步，部署时长缩短至小时级；一键叫料、作业数据全流程回传，以及零件掉落、碰撞、过速检测等安全模块，共同保障多台设备的可靠协同。

数据回流是这套方案的另一大亮点。15台机器人同步作业形成规模化并行采集能力，单月可收集真实作业数据超4万条，经质量检测与分类后反哺模型迭代，让机器人在实际运行中越用越精准。

发布会同期，“具身智能+汽车行业实景实训应用示范基地”正式揭牌。兆丰机电还将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠给开放原子开源基金会OpenLET社区，以降低全行业研发与部署门槛。

据介绍，该方案目前已具备跨工位、跨场景的复制能力。乐聚方面称，后续将持续开源真机数据与工具链资源，联合产业链伙伴推动具身智能在更多高价值工业场景落地。

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