嘉宾揭晓|苏州钧舵机器人李俊成:以Real2Sim2Real范式,升级机器人物理操作能力

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机器人智能的价值,终究要落地真实物理空间完成交互作业。


通用机器人在非结构化场景作业时,实体试错成本高昂、真实交互样本稀缺,一直是制约技能规模化沉淀的核心瓶颈。依托数字仿真来回迭代的real2sim2real技术思路,为打破这一困局提供了全新解法,行业正尝试把大量实体测试迁移进虚拟环境,快速积累机器人操作技能,加速通用机器人从实验室走向产业现场。


如何从末端执行器切入,搭建可复用、可组合的机器人操作技能体系,成为当下具身智能产业化的关键命题。相关技术思考与产业实践,将亮相2026虹桥国际科技周论坛,展开深度研讨。



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2026年11月20—22日,虹桥国际科技周将在国家会展中心(上海)举办。作为六大主题会议舞台之一,智能工业舞台将汇聚智能制造、工业数字化与人工智能等领域的产业实践者,通过主题演讲与小组讨论,探讨前沿技术应用与产业创新趋势。


舞台议题涵盖智能制造、工业数字化转型、AI应用及产业链协同,为企业、技术服务商与产业伙伴搭建交流合作平台。


在本次论坛中,苏州钧舵机器人具身智能研究院执行院长李俊成,将带来主题演讲《从末端到技能:Real2Sim2Real驱动的机器人操作能力演进》,分享以末端执行器为切入点,依托Real-to-Sim-to-Real技术把物理试错转移至数字空间,沉淀抓取、拆包、插装等可泛化机器人操作技能的研究思路与技术路径。



主题演讲


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从末端到技能:

Real2Sim2Real驱动的机器人操作能力演进

机器人智能最终需要通过末端执行器作用于真实物理世界,而抓取、接触、力、滑移以及操作成功与失败等高价值物理交互数据,也集中产生于这一环节。本次分享将围绕“末端—技能—智能”的技术路径,介绍如何以Real-to-Sim-to-Real为核心,将大量昂贵的物理世界试错转移至数字世界,并逐步沉淀抓取、翻转、交接、拆包、插装、工具操作等可泛化、可复用、可组合的机器人技能。

演讲时间:2026年11月22日

演讲舞台:智能工业



嘉宾简介


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李俊成

苏州钧舵机器人具身智能研究院

执行院长

现任苏州大学机电工程学院青年特聘教授、苏州钧舵机器人具身研究院执行院长。他拥有深厚的学术底蕴与丰富的产业落地经验,致力于打通具身智能从前沿理论到工业应用的全链路。


李俊成曾担任亚马逊机器人(Amazon Robotics)应用科学家II,博士期间深度参与NASA RETHi项目,主导外太空栖息地机器人检修与维护等研究。他在IEEE TRO, RA-L, ICRA等国际顶尖期刊与会议发表多篇高影响力论文,研究聚焦于多模态通用抓取技术、real2sim2real。凭借“学术创新+产业工程”的双重优势,他目前正带领团队攻坚具身智能模型与先进末端执行器的深度融合,推动通用机器人技术在复杂非结构化场景下的规模化商业落地。


登记参观

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虹桥国际科技周

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⏰ 2026.11.20-22

📍 国家会展中心(上海)

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HONGQIAO TECH WEEK

往期精彩回顾

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【关于虹桥国际科技周】


虹桥国际科技周将于2026年11月20日至22日在国家会展中心(上海)举办。虹桥国际科技周以"全球科技愿景,落地中国势能"为主题,汇聚全球企业、远见领袖、初创公司、投资机构及前沿解决方案提供商,旨在通过会议、展览、文化体验与高端社交的深度融合,缔结变革性伙伴关系,发现重新定义亚洲乃至全球行业的关键技术。

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