ACM MM'25 | 小鹏最新：利用导航指令模仿人类驾驶员的超视距自动驾驶

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3D视觉工坊很荣幸邀请到了UCF三年级博士生Qucheng Peng，为大家着重分享他们团队的工作：NavigScene。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

NavigScene: Bridging Local Perception and Global Navigation for Beyond-Visual-Range Autonomous Driving
论文：https://arxiv.org/pdf/2507.05227

直播信息

时间

2025年07月28日(周一)10：30

主题

ACM MM'25 | 小鹏最新：利用导航指令模仿人类驾驶员的超视距自动驾驶

直播平台

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主讲嘉宾

Qucheng Peng

现为UCF三年级博士生，同时在Amazon担任研究实习生。研究方向为基于高斯溅射的多模态3D场景理解，以及多模态大模型在自动驾驶等领域的应用。曾在ICLR，CVPR，ICCV，IJCAI，ACM MM等会议上发表独立一作论文，并担任BMVC领域主席，以及NIPS，ICCV，TIP，TNNLS等会议期刊审稿人。

直播大纲

1. 自动驾驶研究问题简介
2. 导航数据集的视觉生成和文本生成
3. 基于导航数据集的多模态大模型后训练
4. 基于导航数据集的视觉-语言-动作模型

参与方式