通用汽车高管痛批特斯拉“纯视觉”路线无视物理规律，NHTSA调查揭示安全隐忧

【区角快讯】当自动驾驶技术进入深水区，感知方案的取舍往往关乎生死。通用汽车首席产品官Sterling Anderson近日在接受The Verge专访时，言辞激烈地抨击了特斯拉坚持的纯视觉自动驾驶方案，直言其是一种“无视物理规律的奇怪宗教立场”。在GM纽约技术活动后，Anderson指出，若退回到仅依赖摄像头的模式，“物理规律决定了你在某些场景下一定会遇到麻烦”。他强调，雷达成本极低，移除它毫无道理，且摄像头无法穿透浓雾，也无法像雷达那样测量瞬时速度。此外，激光雷达与摄像头联合训练能加速视觉系统进步，这直接反驳了特斯拉“摄像头加车队数据就够了”的观点。值得注意的是，Anderson并非泛泛而谈，他曾是特斯拉Model X项目主导者及初期Autopilot核心人物，后创立Aurora，2025年加入通用后规划的技术路线与特斯拉截然相反。凯迪拉克凯雷德IQ将搭载激光雷达、毫米波雷达和摄像头的融合感知系统，计划于2028年推出“脱眼”功能。他还批评特斯拉以“完全自动驾驶（监督版）”名义销售辅助驾驶系统，易导致驾驶员懈怠。回顾历史，特斯拉2021年5月移除前向雷达，2022年移除超声波传感器，当时马斯克称“高分辨率雷达确实比纯视觉更好，但这样的雷达并不存在”，内部工程师曾试图说服却被否决。然而，今年3月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）将针对FSD在低能见度条件下表现的调查升级为工程分析，覆盖3,203,754辆汽车。目前统计9起事故，包括2023年11月致行人死亡的一起。NHTSA发现，FSD摄像头性能下降检测系统“无法识别影响摄像头能见度的常见路况”，如阳光眩光、雾和扬尘，且仅在碰撞即将发生前才警告。这些问题正是冗余感知的意义所在，也是雷达被保留的关键理由。